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电梯直达

1楼 [收藏(0)] [报告]

发表于 2009-07-09 09:52 |只看该作者 |倒序浏览

cu里有没有人从事嵌入式方向，特别是嵌入式内核的兄弟？
我比较熟悉arm汇编和c，经常使用ads等工具，熟悉常见的uart/lcd驱动开发。
另外对rtos很熟悉，自己也实现过一套rtos，包括GUI库的实现。
因为一直想从事底层嵌入式开发，在公司放弃了很多发展机会。现在公司业务方向和自己希望的相差很多。
有人能给介绍一下工作吗？谢谢了！

[ 本帖最后由 wanas 于 2009-7-16 22:37 编辑 ]

文库|博客

wanas

白手起家

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2楼 [报告]

发表于 2009-07-10 07:38 |只看该作者

不知道这个能起什么作用。

//================================================================
//    XXXX Real-Time Kernel Ver 0.1a
//    CopyRight(C) 2007-2009 By ＸＸＸＸ
//================================================================
#ifndef _XXX_THREAD_H
#define  _XXX_THREAD_H

#include "typedef.h"
#include "timer.h"
#include "ipc.h"

//线程状态定义
#define THREAD_STATUS_READY          0x10       //就绪
#define THREAD_STATUS_RUNNING       0x11       //运行
#define THREAD_STATUS_BLOCK          0x20       //阻塞
#define THREAD_STATUS_DELAY          0x30       //延时
#define THREAD_STATUS_SUSPEND                0x40       //挂起
#define THREAD_STATUS_BLOCK_SUSPEND 0x41       //阻塞挂起
#define THREAD_STATUS_DELAY_SUSPEND 0x42       //延时挂起
#define THREAD_STATUS_ZOOMBIE       0x50       //僵死

// 内核线程优先级为0，
// 0~8，56~63 共16个优先级保留给内核用
// 9~55 共48个优先级分配给用户线程使用
#define INIT_THREAD_PRIO       63

//
#define THREAD_PRIO_HIGH       9
#define THREAD_PRIO_LOW             55
#define THREAD_PRIO_NORMAL       31

#define THREAD_STACK_SIZE       1024                            //默认线程栈大小
#define MAX_THREAD_PRIO    64                //内核最大线程优先级
#define NO_PRIO_READY    (MAX_THREAD_PRIO) //没有就绪的优先级
#define MAX_THREAD_NUM    256                //内核最大线程数目
#define NO_THREAD_READY    (MAX_THREAD_NUM) //没有就绪的线程
#define WRONG_THREAD_ID             (MAX_THREAD_NUM) //错误的线程ID
#define THREAD_TITLE_LEN 32                //线程名字长度
#define MONITOR_THREAD_TID       0

//进程相关函数的返回值

#define THREAD_SET_PRIO_SUCCESS 1
#define THREAD_SET_PRIO_FAILURE 0

#define SUSPEND_THREAD_SUCCESS  1
#define SUSPEND_THREAD_FAILURE       0

#define RESUME_THREAD_SUCCESS 1
#define RESUME_THREAD_FAILURE       0

#define THREAD_DELETE_SUCCESS 1
#define THREAD_DELETE_FAILURE       0
#define THREAD_DELETE_ZOOMBIE       -1

#define THREAD_INIT_SUCCESS    1
#define THREAD_INIT_FAILURE    0

#define THREAD_DELAY_SUCCESS    1
#define THREAD_DELAY_FAILURE    0

#define THREAD_ECODE_SUCCESS    1
#define THREAD_ECODE_FAILURE    0

//内核任务结构定义
struct TThread
{
INT32U tid;          //线程ID
INT32U tss;          //线程堆栈栈底指针
INT32U tsp;          //线程堆栈栈顶指针
INT32U status;       //线程状态
INT32U prio;       //线程当前优先级
INT32U bprio;       //线程基本优先级
INT32U tick;       //时间片中还剩下的ticks数目
INT32U slice;       //时间片长度（ticks数目）
struct TThread* next;  //指向进程所在队列的上下兄弟进程的指针
struct TThread* prev;
struct TThreadQueue* queue;    //线程所属队列指针
struct TIRes ires;             //线程ipc 互斥、同步、通讯的控制结构
struct TTimer timer;          //线程定时器
INT8U title[THREAD_TITLE_LEN];  //线程名称
INT32S ecode;                //退出代码
};

//内核线程队列结构定义
struct TThreadQueue
{
INT8U group;
INT8U table[8];
INT32U items; //队列中线程数目
INT32U entries[MAX_THREAD_PRIO]; //队列中每个优先级内的线程数目
struct TThread* handle[MAX_THREAD_PRIO]; //队列中每个优先级内的线程队列头
};

// 全局变量声明
GLOBAL struct TThread* _THREAD_READY;
GLOBAL struct TThread* _THREAD_CURRENT;
GLOBAL struct TThreadQueue* _THREAD_READY_QUEUE_PTR;
GLOBAL struct TThreadQueue* _THREAD_DELAY_QUEUE_PTR;
GLOBAL struct TThreadQueue* _THREAD_SUSPEND_QUEUE_PTR;

// 全局函数声明
MODULE void _thread_enter_queue(struct TThreadQueue* queue, struct TThread* thread);
MODULE void _thread_leave_queue(struct TThreadQueue* queue, struct TThread* thread);
MODULE void _thread_schedule(void);
MODULE void _thread_load(struct TThread* thread);
MODULE void _thread_set_prio(struct TThread* thread, INT8U prio, INT8U flag);
MODULE void _thread_must_switch(void);
MODULE void _thread_try_switch(void);
MODULE struct TThread* _thread_get_best(struct TThreadQueue* queue);

// API函数声明
KNLAPI RETVAL Thread_Init(struct TThread* thread, void* start, void* stack, INT32U ssize, INT8U
prio, INT32U tslice);

#endif

/*_XXX_THREAD_H */

[ 本帖最后由 wanas 于 2009-7-16 22:38 编辑 ]

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