请问一下 <C-_>s 是啥意思啊？？

cczy

这是VIM里的配置，
nmap <C-_>s :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
好像Ctrl+s不是代表的:cs find s命令 .
后面的这个<CR><CR>是不是代表两个回车键啊？
还有<C-R>是啥意思呀？？
我写过map <silent> <F3> :cs find s <C-R>....知道是F3代表的:cs find s，但不知道<C-_>s