关于硬盘SMART技术的一些疑问

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最近学习使用smartmontools这个工具，有以下几点疑问：
1、其中的各种自检的区别是什么？比如short self test 和 extend self test、conveyance self test
2、硬盘是怎么执行SMART的？
3、硬盘执行SMART之后，会把结果放到硬盘特定的寄存器中，然后读并分析这些寄存器的值就是分析上一次SMART的结果，我这样理解对么？