请教一个sensor相关的问题，怎么确定sensor数据格式

撞墙的猪

有一个小设备，通过RF可以将3Dsensor（x/y/z坐标）数据传到Host（linux），然后kernel负责将数据写入设备文件（目前只知道是在dev/下面的hidraw文件），我现在要把设备文件里面的数据读出来，告诉android framewaork，通知给上层APP，遇到几个问题。

1.怎么确定kernel里面input subsystem如何写sensor数据到设备文件的？数据格式是什么？
   只是简单的x/y/z坐标，还是想按键一样，带时间戳信息？这个格式搞不清楚，我根本不知道怎么去读这个设备文件。

2.这个设备文件不是固定的，只知道是hidraw“设备号”，是动态变化的，怎么确定那个文件是sensor?根据什么关键字查找？