如何写个真正的linux设备驱动？？？？？

linuxyant

我想问下各位高手，如何写个真正的设备驱动

比如写触摸屏驱动
我从linux kernel 里面找到触摸屏驱动
我该怎么移植到相应的开发板上
linux kernel里面的驱动是通用的
是不是需要把开发板相应的资源放添加到里面就可以了

求解 如果能够具体就更好

深蓝苹果

先申明，我是小菜，之前摸过一点这个，抢个热凳子
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驱动分几层
1. 最上面是和文件系统相连的，这个到任何机器/板子上都一样
2.中间是设备自身特性的处理，如USB驱动就要按照USB协议处理，这个基本只和协议相关
3.最下层是和硬件打交道的，至少要处理寄存器，这个在不同硬件上差异比较大

LZ要关心的主要是3.
如果开发板和驱动的硬件设定比较近似，改动就比较小甚至不用改动，直接编译即可；如果开发板比较特殊，那要做的东西就不少咯

linuxyant

谢谢楼上的兄弟
没有学过硬件对配置寄存器的时候就觉得有点吃力

EZWORD

硬件配置是最基本的。
触摸屏驱动没玩过，应该不难。

dreamice

回复 3# linuxyant


    你写过单片机驱动吗？
最底层的对硬件的操作跟单片机的驱动是差不多的，只是在linux系统上，要提供对上层的一些包装而已。

lelee007

精辟，言简意赅

armips

回复  linuxyant


    你写过单片机驱动吗？
最底层的对硬件的操作跟单片机的驱动是差不多的，只是在 ...
dreamice 发表于 2010-11-29 08:35

   
顶顶更健康！

ywf851207

回复  linuxyant


    你写过单片机驱动吗？
最底层的对硬件的操作跟单片机的驱动是差不多的，只是在 ...
dreamice 发表于 2010-11-29 08:35

    会了以后就觉得不难了 可是现在还是觉得不太懂

Trigger_Huang

其实Linux驱动的编写硬件部分只占一半，更重要的是学习各个子系统的编程规范，比如网络子系统，framebuffer子系统等，还有就是各个总线子系统的了解，比如platform， PCI。等你这些都明白了，你会发现写Linux驱动其实不难，就是程咬金的那“三板斧”。
     其实说起来UI才是真正的挑战的地方。

accessory

每个方向深入下去都是无底洞，写个简单的UI也不难。驱动写的很好也不容易。