问个关于udev规则的问题，是关于socket的

gelandesprung

我的udev配置目录下有这样一条规则

1. # event to be catched by udevmonitor                                            
   
2. RUN+="socket:/org/kernel/udev/monitor"

复制代码

如果我想在我的应用程序中接收udev发送的消息，如何接收。就是那个socket怎么建？（查了好久没有查到）
还有就是：是不是udev把从内核收到的广播消息都发送到这个socket中去？

jinxinxin163

是不是类似于钩子这样的机制？

jinxinxin163

感觉你说的这个跟netlink的机制有点像！！！

gelandesprung

本人比较笨，研究了几天，了解了一点。内核通过netlink把内核消息发送出去，udevd专门建一个连接监听然后接收消息。

1. # event to be catched by udevmonitor                                            
   
2. RUN+="socket:/org/kernel/udev/monitor"

复制代码

是udevd的一条规则，意思是把udevd收到的消息发送到一个socket，这个socket绑定在/org/kernel/udev/monitor上，我们可以写个程序去接收这消息如下：
我在/etc/udevd/rules.d/下添加一条规则

1. RUN+="socket:@/org/kernels/udev/udevd

复制代码

然后编译运行下面的代码，就可以接收到消息了。

1. #include <unistd.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <stdlib.h>
   
4. #include <stddef.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <fcntl.h>
   
7. #include <errno.h>
   
8. #include <signal.h>
   
9. #include <getopt.h>
   
10. #include <sys/time.h>
    
11. #include <sys/socket.h>
    
12. #include <sys/un.h>
    
13. #include <sys/select.h>
    
14. #include <linux/types.h>
    
15. #include <linux/netlink.h>
    
16. 
    
17. static int udev_sock = -1;
    
18. 
    
19. static int
    
20. init_socket (void)
    
21. {
    
22.   struct sockaddr_un saddr;
    
23.   socklen_t addrlen;
    
24.   int retval;
    
25.   memset (&saddr, 0x00, sizeof (saddr));
    
26.   saddr.sun_family = AF_LOCAL;
    
27.   strcpy (&saddr.sun_path[1], "/org/kernels/udev/udevd");
    
28.   addrlen =
    
29.     offsetof (struct sockaddr_un, sun_path) + strlen (saddr.sun_path + 1) + 1;
    
30.   udev_sock = socket (AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
    
31.   if (udev_sock == -1)
    
32.     {
    
33.       printf ("create socket err\n");
    
34.       return -1;
    
35.     }
    
36.   retval = bind (udev_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
    
37.   if (retval < 0)
    
38.     {
    
39. printf("bind error\n");
    
40.       close (udev_sock);
    
41.       udev_sock = -1;
    
42.       return -1;
    
43.     }
    
44.   return 0;
    
45. }
    
46. 
    
47. int
    
48. main ()
    
49. {
    
50.   fd_set readfds;
    
51.   char buf[1024];
    
52.   int retval = 0;
    
53. int fdcount;
    
54. int buflen = 0;
    
55. init_socket();
    
56.   while (1)
    
57.     {
    
58.       FD_ZERO (&readfds);
    
59.       if (udev_sock >= 0)
    
60.         FD_SET (udev_sock, &readfds);
    
61.       fdcount = select (udev_sock + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
    
62.       if (fdcount < 0)
    
63.         {
    
64.           continue;
    
65.         }
    
66. 
    
67.       if (udev_sock >= 0 && FD_ISSET (udev_sock, &readfds))
    
68.         {
    
69.           buflen = recv (udev_sock, &buf, sizeof (buf), 0);
    
70.           printf ("%s\n", buf);
    
71.         }
    
72.     }
    
73. }

复制代码

不过这些还是不能解决我的问题，我需要电源键被按下的时候也能收到一条消息，但没有收到，不知道是不是只有插拔事件才会产生事件。还是的确有办法只是我没有找到，我现在能想到的是我们的电源键有一个设备文件，可以从中读取状态，也就是说它是有驱动的，是不是可以改驱动产生一个事件，然后我再去读电源键设备的文件状态。这样就不用一直查询了。