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请教大家一个按键驱动的中断处理问题 [复制链接]

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发表于 2010-05-12 14:19 |只看该作者 |倒序浏览
小弟刚学驱动,对下面这个按键驱动的中断处理函数buttons_interrupt有几个疑问
1.按键相关的几个引脚配置成外部中断模式后,当有键按下时进入中断处理函数,用s3c2410_gpio_getpin读取哪个键按下,读的应该是GPGDAT相应位的值,但是引脚是配置成中断 模式的啊,这样的话GPGDAT应该读出的是不确定的值吧,手册上好像这样说的。

2.中断处理函数里面应该要清中断标志吧,但是我看了半天不知道如何是清除的。

3.整段驱动好像没有看到配置相应的GPIO口为中断模式,看了一下似乎只有可能在request_irq里配置,但是不知道怎么配置的。

请教大家了,谢谢
  1. #define DEVICE_NAME     "buttons"

  2. struct button_irq_desc {
  3.     int irq;
  4.     int pin;
  5.     int pin_setting;
  6.     int number;
  7.     char *name;       
  8. };

  9. static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
  10.     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},
  11.     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
  12.     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
  13.     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
  14.     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
  15.     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
  16. };

  17. static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};

  18. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

  19. static volatile int ev_press = 0;


  20. static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
  21. {
  22.     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
  23.     int down;

  24.     // udelay(0);
  25.     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);

  26.     if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { // Changed

  27.         key_values[button_irqs->number] = '0' + down;
  28.        
  29.         ev_press = 1;
  30.         wake_up_interruptible(&button_waitq);
  31.     }
  32.    
  33.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  34. }


  35. static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
  36. {
  37.     int i;
  38.     int err = 0;
  39.    
  40.     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
  41.         if (button_irqs[i].irq < 0) {
  42.                 continue;
  43.         }
  44.         err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
  45.                           button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
  46.         if (err)
  47.             break;
  48.     }

  49.     if (err) {
  50.         i--;
  51.         for (; i >= 0; i--) {
  52.             if (button_irqs[i].irq < 0) {
  53.                 continue;
  54.             }
  55.             disable_irq(button_irqs[i].irq);
  56.             free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
  57.         }
  58.         return -EBUSY;
  59.     }

  60.     ev_press = 1;
  61.    
  62.     return 0;
  63. }


  64. static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
  65. {
  66.     int i;
  67.    
  68.     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
  69.         if (button_irqs[i].irq < 0) {
  70.             continue;
  71.         }
  72.         free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
  73.     }

  74.     return 0;
  75. }


  76. static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
  77. {
  78.     unsigned long err;

  79.     if (!ev_press) {
  80.         if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
  81.             return -EAGAIN;
  82.         else
  83.             wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
  84.     }
  85.    
  86.     ev_press = 0;

  87.     err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));

  88.     return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
  89. }

  90. static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
  91. {
  92.     unsigned int mask = 0;
  93.     poll_wait(file, &button_waitq, wait);
  94.     if (ev_press)
  95.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
  96.     return mask;
  97. }


  98. static struct file_operations dev_fops = {
  99.     .owner   =   THIS_MODULE,
  100.     .open    =   s3c24xx_buttons_open,
  101.     .release =   s3c24xx_buttons_close,
  102.     .read    =   s3c24xx_buttons_read,
  103.     .poll    =   s3c24xx_buttons_poll,
  104. };

  105. static struct miscdevice misc = {
  106.         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
  107.         .name = DEVICE_NAME,
  108.         .fops = &dev_fops,
  109. };

  110. static int __init dev_init(void)
  111. {
  112.         int ret;

  113.         ret = misc_register(&misc);

  114.         printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

  115.         return ret;
  116. }

  117. static void __exit dev_exit(void)
  118. {
  119.         misc_deregister(&misc);
  120. }

  121. module_init(dev_init);
  122. module_exit(dev_exit);
  123. MODULE_LICENSE("GPL");
  124. MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
复制代码

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发表于 2010-05-16 09:20 |只看该作者
驱动程序可以通过下面的函数注册并激活一个中断处理程序,以便处理中断:

      int request_irq(unsigned int irq,

irqretrun_t (*handler)(int,void *, struct pt_regs *),

unsigned long irqflags,

const char *devname,

void *dev_id);

    第一个参数irq表示要分配的中断号。对于大多数其他设备来说,这个值要么是可以通过探测获取,要么可以通过编程动态确定。

    第二个参数hanlder是一个指针,指向处理这个中断的实际中断处理程序。hanhler函数的原型接收三个参数。其中第三个参数irqflags可以是0,也可以是多个标志的掩码。如果是SA_INTERRUPT,表面给定的中断处理程序是一个快速中断处理程序(fast interrupt hanlder)。使用了该标志,快速中断处理程序在禁止所有中断的情况下的本地处理器上运行。除了时钟中断,绝大数中断都不使用该标志。如果是SA_SAMPLE_RANDOM,表明这个设备产生的中断对内核熵池(entropy pool)有贡献。如果是SA_SHARE标志,表明可以在多个中断处理程序之间共享中断线。在同一个给定线上注册的每个处理程序必须指定这个标志。

    第四个参数devname是与中断相关设备的ASCII文本表示法。这些名字会被/proc//irq和/proc/inerrupt文件使用,以便于用户通信。

    第五个参数dev_id主要用户共享中断线。当一个中断处理程序需要释放时,dev_id将提供唯一的标志信息,以便从共享中断线的诸多中断处理程序中删除指定的那一个。如果无需共享中断线,那么将该参数赋为空值(NULL)就可以了。

该函数执行成功会返回0。如果返回非0值,就表示有错误发生。
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