ARM+linux平台嵌入式C开发非对齐读数问题

sh365

大家好，请教大家一个关于：ARM+linux平台嵌入式C开发非对齐读数问题。
描述如下：
使用的平台：OMAP3430 + Ubuntu7.1 + arm-none-linux-gnueabi-gcc (version：4.4.1)，
对于ARM的汇编指令 ldr r3, [r0]， 如果r0中的地址不是 4字节对齐的话， 在运行的时候回出现 Bus error 的错误。
但是在ARM的官方资料中说， ARM V7系列的是支持 非对齐方式读数的。
请教了解的高手指点一下，这到底该怎么理解？
谢谢。