u-boot-2009.08移植到micro2440(128MB)的笔记---感谢tekkaman

newtelcom

首先感谢tekkaman的无私奉献。博客地址见下面的链接。
开发环境：
VMware WorkStation 6.5
Fedora 9
Windows XP
Micro2440开发板(128MB nand flash)

参考链接：
1.       U-boot官方代码
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2009.08.tar.bz2
2.       Tekkamanninja的U-boot-2009.08移植
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=2085154

Git工具下载：
Fedora9利用的下载工具是yum，那么如何下载git呢?
$yum install git-all.i386                                     ---   [附录1]

下载U-boot-2009.08经过tekkamanninja修改可以自动适应64MB/128MB的mini2440开发板的源代码，方法是利用git工具，在命令行上执行：
#mkdir /opt/u-boot
#cd /opt/u-boot
#git clone git://github.com/tekkamanninja/U-boot-2009.08_tekkaman.git

下载完成以后即可看到 /opt/u-boot/ U-boot-2009.08_tekkaman：
#cd /opt/u-boot/ U-boot-2009.08_tekkaman

修改Makefile，设置CROSS_COMPILE=arm-linux-
#gedit /opt/u-boot/ U-boot-2009.08_tekkaman/Makefile

配置编译：
#make mini2440_config
#make

完成后，得到 /opt/u-boot/ U-boot-2009.08_tekkaman/u-boot.bin。

U-boot的烧写：
1.         连接串口线和USB线，打开超级终端，连接串口
2.         打开DNW，这里不使用DNW的串口功能，用DNW来做USB下载；
3.         设置开发板从NOR Flash启动，打开开发板电源；
4.         选择Supervivi的a功能；
5.         用DNW传输u-boot.bin，传输完毕后，会自动烧写到Nand Flash；
6.         设置开发板从Nand Flash启动，这时候可以再液晶屏上看到开机画面。

U-boot-2009.08的Tekkamanninja移植：
接下来分析tekkamanninja针对U-boot-2009.08的移植过程。

具体的分析和移植过程请看。
http://blog.chinaunix.net/u3/111832/showart_2181981.html


总的修改记录：
目录
状态
涉及的文件
board
添加
添加 \tekkamanninja
添加 \tekkamanninja\mini2440
common
修改
cmd_load.c
cmd_mem.c
cmd_mmc.c
cmd_nand.c
serial.c
cpu
修改|添加
\arm920t\s3c24x0\interrupts.c
\arm920t\s3c24x0\Makefile
\arm920t\s3c24x0\mmc.c  --- 添加
\arm920t\s3c24x0\speed.c
\arm920t\s3c24x0\timer.c
\arm920t\s3c24x0\usb.c
\arm920t\s3c24x0\usb_ohci.c
\arm920t\config.mk
\arm920t\start.S
drivers
修改|添加
\i2c\s3c24x0_i2c.c
\mtd\nand\nand_base.c
\mtd\nand\nand_util.c
\mtd\nand\s3c2410_nand.c
\net\dm9000x.c
\rtc\s3c24x0_rtc.c
\serial\serial_s3c24x0.c
\usb\host\ohci-hcd.c
\vedio\cfb_console.c
\vedio\Makefile
\vedio\s3c2410_fb.c  --- 添加
\vedio\videomodes.c
\vedio\videomodes.h
include
修改|添加
\asm-arm\arch-s3c24x0\mmc.h    --- 添加
\asm-arm\arch-s3c24x0\regs-sdi.h  --- 添加
\configs\mini2440.h             --- 添加
\linux\mtd\mtd.h
common.h
mmc.h
part.h
s3c24x0.h
s3c2410.h
serial.h
lib_arm
修改
board.c
net
修改
bootp.c
bootp.h
net.c
nfs.c
rarp.c
sntp.c
tftp.c
根目录
修改
Makefile


board目录的修改
smdk2410
mini2440
状态
config.mk
config.mk
修改
flash.c
flash.c
修改
lowlevel_init.S
lowlevel_init.S
修改
Makefile
Makefile
修改
smdk2410.c
mini2440.c
修改

nand_read.c
添加

总结一下，实际需要修改的文件，蓝色表示只需要添加|| defined(CONFIG_S3C2440)的文件：
目录
状态
涉及的文件
board
添加
添加 \tekkamanninja
添加 \tekkamanninja\mini2440
common
修改
cmd_load.c
cmd_mem.c
cmd_mmc.c
cmd_nand.c
serial.c
cpu
修改|添加
\arm920t\s3c24x0\interrupts.c
\arm920t\s3c24x0\Makefile
\arm920t\s3c24x0\mmc.c  --- 添加
\arm920t\s3c24x0\speed.c
\arm920t\s3c24x0\timer.c
\arm920t\s3c24x0\usb.c
\arm920t\s3c24x0\usb_ohci.c
\arm920t\config.mk
\arm920t\start.S
drivers
修改|添加
\i2c\s3c24x0_i2c.c
\mtd\nand\nand_base.c
\mtd\nand\nand_util.c
\mtd\nand\s3c2410_nand.c
\net\dm9000x.c
\rtc\s3c24x0_rtc.c
\serial\serial_s3c24x0.c
\usb\host\ohci-hcd.c
\vedio\cfb_console.c
\vedio\Makefile
\vedio\s3c2410_fb.c  --- 添加
\vedio\videomodes.c
\vedio\videomodes.h
include
修改|添加
\asm-arm\arch-s3c24x0\mmc.h    --- 添加
\asm-arm\arch-s3c24x0\regs-sdi.h  --- 添加
\configs\mini2440.h             --- 添加
\linux\mtd\mtd.h
common.h
mmc.h
part.h
s3c24x0.h
s3c2410.h
serial.h
lib_arm
修改
board.c
net
修改
nfs.c
根目录
修改
Makefile

移植过程中重要的宏定义
总结一下，最重要的几个宏定义，这些配置都在mini2440.h中设置。
CONFIG_S3C2440
非常重要
CONFIG_MINI2440
主要是针对mini2440开发板，配置LED
ENABLE_CMD_NAND_YAFFS
增加对Yaffs文件系统的支持,
ENABLE_CMD_NAND_YAFFS_SKIPFB
ENABLE_CMD_LOADB_X
增加的U-boot命令
CONFIG_CMD_MMC
给SD卡使用的
CONFIG_MINI2440_LED
调试用，非必须的
CONFIG_SYS_HZ
方便调整频率，非必须的，实际上原始代码按照1000来配置的，但是这里为了精确，tekkamanninja采用了下面的方法来计算。
/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need */
/* it to wrap 100 times (total 1562500) to get 1 sec. */
#define  CONFIG_SYS_HZ 1562500

总结一下：CONFIG_S3C2410 和CONFIG_S3C2440，只要在CONFIG_S3C2410出现的地方，几乎都有CONFIG_S3C2440，搜索整个路径，得到：


排除include\configs目录下的文件，剩下：
其中的有些文件只需要简单的在出现CONFIG_S3C2410后面加上CONFIG_S3C2440即可。


移植目标：
尝试SMDK2410烧写出来的U-boot。
1.       修改CROSS_COMPILE
2.       make smdk2410_config
3.       make
4.       烧写u-boot.bin
测试结果，终端无任何输出，有可能是因为MPLL没有设置。明天继续测试。

应用于Linux操作系统，U-boot的移植目标：
1.       串口有数据输出
涉及到如下的方面：
board\samsung\smdk2410
顶层Makefile
include\configs\smdk2410.h
cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c
cpu\arm920t\start.S
include\s3c24x0.h (主要是nand flash相关的)
lib_arm\board.c  (U-boot启动时的一些信息)

2.       支持网络功能，DM9000x网卡。
3.       添加MMC|SD卡驱动
4.       支持yaffs|yaffs1文件系统的烧写
5.       终极目标是移植成功Linux。

应用于VxWorks操作系统，U-boot的移植目标：
1.       串口有数据输出
设计到如下的方面：
2.       支持网络功能，DM9000x网卡。
3.       终极目标是移植成功VxWorks。


具体的移植过程[移植成功]：
1.       为了减小体积
a)         删除了不需要的board配置，只剩下samsung目录；
b)        删除了不需要的cpu配置，只剩下arm920t；
c)        删除了不需要的lib文件，剩下lib_arm和lib_generic文件；
d)        删除了不需要的头文件，进入include目录，删除include类似asm_*的文件夹，剩下asm-arm和asm_generic；

2.       进入board\samsung目录
a)         复制smdk2410，重命名为mini2440
b)        重命名smdk2410.c为mini2440.c
c)        编辑Makefile，修改smdk2410.o为mini2440.o

3.        进入include\configs目录
a)         复制smdk2410.h为mini2440.h

4.       替换mini2440目录
a)         主要修改在于自带的U-boot是烧写到nor flash中的，如果要烧写到nand flash，需要增加nand的读写驱动，

采用tekkaman移植好的mini2440

5.       修改顶层Makefile
a)         修改源代码的一个bug
修改：
__OBJS := $(subst $(obj),,$(OBJS))
__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
为：
__OBJS := $(subst $(obj),,$(OBJS))
__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

b)        交叉工具链的指定
# load ARCH, BOARD, and CPU configuration
include $(obj)include/config.mk
export      ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
CROSS_COMPILE =  arm-linux-
# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif
c)        找到
smdk2410_config         :        unconfig
     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

复制一份，修改为：
mini2440_config :        unconfig
     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0

6.       在整个代码目录搜索CONFIG_S3C2410，因为S3C2410和S3C2440是兼容的，
在需要的地方都补上CONFIG_S3C2440，排除掉一些明显不相关的文件，剩下：
在有CONFIG_S3C2410的地方，都补上CONFIG_S3C2440，
                  #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)


7.       S3C2440多了AC97和CAM接口
因此include\s3c2410.h增加了AC97和CAM接口的定义
#define BIT_CAM                           (0x1
#define BIT_BAT_FLT                    (0x1
#define BIT_TICK                           (0x1
#define BIT_WDT                           (0x1
#define BIT_WDT_AC97                 (0x1

8.       修改时钟，由于MPLL的计算已经改变了，
需要修改cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)函数中增加：
//tekkaman
#if defined(CONFIG_S3C2440)
      if (pllreg == MPLL)
      return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) /(p
      else if (pllreg == UPLL)
#endif
//tekkaman
ulong get_HCLK(void)函数中增加：
//tekkaman
#if defined(CONFIG_S3C2440)
      if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
                                  {
                                  if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
                                  if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
                                  if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
                                  return(get_FCLK());
                                  }
      else    return(get_FCLK());
#else
      return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif

9.       [VIP]修改启动代码
cpu\arm920t\start.S

10.   进入include目录，找到s3c24x0.h
a)         在结构体S3C24X0_CLOCK_POWER中添加：
#if defined (CONFIG_S3C2440)
         S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
#endif
b)        2410和2440的nand控制差别比较大
所以修改S3C2410_NAND的定义，
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
         S3C24X0_REG32 NFCONF;
         S3C24X0_REG32 NFCONT;
         S3C24X0_REG32 NFCMD;
         S3C24X0_REG32 NFADDR;
         S3C24X0_REG32 NFDATA;
         S3C24X0_REG32   NFMECCD0;
         S3C24X0_REG32   NFMECCD1;
         S3C24X0_REG32   NFSECCD;
         S3C24X0_REG32   NFSTAT;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT0;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT1;
         S3C24X0_REG32   NFMECC0;
         S3C24X0_REG32   NFMECC1;
         S3C24X0_REG32   NFSECC;
         S3C24X0_REG32   NFSBLK;
         S3C24X0_REG32   NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
c)        [WAIT]2410和2440的USB设备的寄存器也不一样，稍后修改
d)        2440比2410多了一个GPIO口，修改S3C24X0_GPIO的定义
#if defined (CONFIG_S3C2440)
         S3C24X0_REG32   res9[3];
         S3C24X0_REG32   MSLCON;
         S3C24X0_REG32   GPJCON;
         S3C24X0_REG32   GPJDAT;
         S3C24X0_REG32   GPJUP;

#endif
e)         [WAIT] 2410和2440的SD INTERFACE也不一样，稍后修改。


11.   添加一些启动显示信息
修改lib_arm\board.c，
找到函数static int display_banner (void)

12.   编译cmd_mmc.c出现问题，
由于暂时不需要支持MMC
所以修改common/Makefile
#COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o

13.   编译video出现问题
可以修改Makefile和下面的配置解决。

14.   配置mini2440
a)         替换mini2440.h
采用tekkaman移植好的mini2440
b)        第一个阶段先实现串口控制，暂时不需要mmc，也不需要video
所以去掉mini2440.h中相关的宏定义。

15.   经过以上步骤，已经编译成功了，但是仍然无法出现串口提示，正常情况下，下载的U-boot代码，都几乎不需要改串口相关的代码，只要配置好即可打印出数据的，所以这个时候应该从顶层的文件开始检查，检查串口相关的配置，时钟，nand flash等。
确认已经修改了顶层Makefile中的：
__OBJS := $(subst $(obj),,$(OBJS))
__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

这个等待分析，不是太容易发现，感觉像是U-boot的bug！！！

16.   以上会出现蜂鸣器长鸣的现象。使得蜂鸣器不发出响声。
查看原理图，得到蜂鸣器由GPB0控制，GPB0=1的时候，蜂鸣器响。
追踪代码，发现是board\mini2440\mini2440.c文件的问题。
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
      gpio->GPBDAT = 0x00000181;
#endif
为了使得GPB0=0，可以修改为：
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
      gpio->GPBDAT = 0x00000180;
#endif

或者保留上面的代码，修改board.c文件中的start_armboot函数，即U-boot启动完成，蜂鸣器停止。

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)      
               gpio->GPBDAT = 0x0; //tekkamanninja
#endif
17.   [WAIT]串口已经可以打印出数据了，提示Nand：No NAND device found！！
发现原因在于drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c
需要修改寄存器地址，
采用tekkaman移植好的mini2440

18.   为了简化，删除了不需要的board配置和cpu配置。
   
   u-boot-2009.08-OK.bin是利用git下载tekkaman的移植代码，直接编译得到的文件，经过下载烧写，串口能够正常输出。u-boot-2009.08-serial-OK.bin文件是newtelcom光实现第一个阶段nand读写和串口输出正常的bin文件。
   



文件:
u-boot-2009.08-OK.rar
大小:
110KB
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文件:
u-boot-2009.08-serial-ok.rar
大小:
101KB
下载:
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本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/111832/showart_2181979.html