Linux操作系统s3c2410 GPIO的宏

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一、GPIO寄存器定义
1．#define GPCON(x) __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)
　　这句是定义2410的GPIO的控制寄存器，注意：__REG2的参数是寄存器的物理地址，这个物理地址经_REG2宏转换为虚拟地址，对照2410的手册可以得到一下对应关系：
GPCON（1） －－－－－－ PORT A 0x56000000
GPCON（2） －－－－－－ PORT B 0x56000010
GPCON（3） －－－－－－ PORT C 0x56000020
……
GPCON（8） －－－－－－ PORT H 0x56000070
2．#define GPDAT(x) __REG2(0x56000004, (x) * 0x10)
　这句是定义2410的GPIO的数据寄存器，定义方法同GPCON宏。
GPDAT（1） －－－－－－ PORT A 0x56000004
GPDAT（2） －－－－－－ PORT B 0x56000014
GPDAT（3） －－－－－－ PORT C 0x56000024
……
GPDAT（8） －－－－－－ PORT H 0x56000074
3．#define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)
　　这句是定义2410的GPIO的上拉电阻屏蔽/激活寄存器，定义方法同GPCON宏。
GPUP（1） －－－－－－ PORT A 0x56000008
GPUP（2） －－－－－－ PORT B 0x56000018
GPUP（3） －－－－－－ PORT C 0x56000028
……
GPUP（8） －－－－－－ PORT H 0x56000078
二、GPIO端口号定义
　　以GPIO_G12来说明在内核头文件$(KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中是如何来定义IO port的端口号的。定义GPIO端口主要涉及到以下几个宏：
　　#define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ( (p 三、write_gpio_bit(x,v)宏分析

　　write_gpio_bit宏传入两个参数，第一个为GPIO端口号，如GPIO_G12；第二个参数为1或0，为相应IO口设置高电平或低电平输出。具体宏展开如下：
代码
#define write_gpio_bit(x, v)
({
GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 > GPIO_PORT_SHIFTT)
其中GPIO_PORT_MASK是组号的掩码，值为0x0000ff00,从图1中也可看出。
GRAB_OFS宏和GRAB_PORT类似，它的功能是从GPIO端口号中解析出组内偏移：
#define GRAB_OFS(x) (((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)
其中偏移值掩码GPIO_OFS_MASK＝0x000000ff。
　
　现在我们结合上述说明来分析write_gpio_bit(GPIO_G12,1)这条语句：由GPIO_G12的宏定义可计算出其值为
0x0000060C，GRAB_PORT（GPIO_G12）解析得到所操作的IO属于G组，组号为6；GRAB_OFS（GPIO_G12）解析得到
此IO口为G组的第12个引脚（从0开始算起），为GPG12，表达式值为12。则write_gpio_bit(GPIO_G12,1)等价于下面两条
语句：
GPDAT(6) &= ~(0x1四、set_gpio_ctrl(x)宏分析完成了对write_gpio_bit宏的分析，
现在来看set_gpio_ctrl就很简单了！在它的宏
展开中只多了GRAB_MODE(x)和
GRAB_PULLUP(x)分别表示从参数x中解析出IO口的模式和使能/屏蔽此端口的上拉电阻。值得注意的是set_gpio_ctrl的参数x不仅
仅表示GPIO端口号，其高16位还带有模式状态和上拉电阻控制信息，参数x的结构如下图：
　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2 set_gpio_ctrl的参数字段结构图
　
　低16位即为前面所述的GPIO的端口号，高16位中的R字段用来屏蔽/使能IO口的上拉电阻功能。R＝0，上拉电阻使能；R＝1，上拉电阻失效。M字
段用来设置IO口的工作模式，M＝0，IO口为输入端口；M＝1，IO口为输出端口；M＝2，可选功能1；M＝3，可选功能2。
　　
set_gpio_ctrl宏就是通过写相应GPIO所在组的GPXCON（X为A～H）的相应位来设置IO口模式（GPACON每一个位控制一个IO
口，而GPBCON～GPHCON都是两个位控制一个IO口的模式），通过写GPXUP（X为A～H）来决定是否启用上拉电阻。典型的
set_gpio_ctrl调用方式如下：
　　set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_G12);
代码
#define set_gpio_ctrl(x)
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 五、结束
　
　以上主要结合《S3C2410X 32-BIT RISC MICROPROCESSOR USER'S
MANUAL》分析了$(LINUX_KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中所定义的对2410GPIO进行
操作的几个宏，除了文中提及的几个宏，除此还有read_gpio_bit(x)、read_gpio_reg(x)
、write_gpio_reg(x, v)等，实现方法和上述类似，在此不再一一赘述！
               
               
               

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