如何学好编写驱动程序？

对月形单

　　本人本科时是学习硬件的，现在搞了快半年的ＡＲＭ＋ＬＩＮＵＸ，同时补了操作系统及数据结构，在开发板了也做了一些实验．目前我想专门学习内核移植，驱动开发，ＦＰＧＡ／ＣＰＬＤ三方面．为将来工作做准备．
　　请问学习驱动有什么经典的教材，且能和我目前的条件结合起来．
　　我的条件：开发板是基于Ｓ３Ｃ２４１０的，但是我只有交叉编译器是２．２５．３，内核也是ＬＩＮＵＸ２．４．１８。
　　我应该如何去学习驱动开发，需要什么基础知识？
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　求教！

openspace

Linux Device Drivers 3rd
这本书不错，描述了一下kernel的驱动API接口和一些重要的概念

不是搞硬件和嵌入式的，具体移植什么的知道的也不多
不过本版和内核版精华区有许多不错的文档
LZ可以看看，有专门讲移植的

剩下的就是 practicing & coding
有时间的话看看内核代码也不错

dreamice

LZ不要学那么杂，从一个方面入手，深入下去。当然，在学校的时候，可以把各方面基础知识都打牢一些

emmoblin

fpga 和linux编程差得太远了，驱动没什么好写的，而且很难找到驱动的工作。
一般一个公司没那么多外设，就算像手机这么多外设的设备，驱动也是不多的，一般一个组就够了。大部分时间都是再搞业务逻辑。
毕竟一个产品注重的还是业务。

多数的还是应用，或者linux网络编程的机会比较多。而且说实话驱动比起应用逻辑来简单多了，毕竟驱动都是按照datasheet上的指导或者相似代码进行修改，也就是一个调试的时间。

[ 本帖最后由 emmoblin 于 2009-11-11 23:00 编辑 ]

cskyrain

同意ls的
感觉驱动这边芯片厂商都提供好了，只是有时根据需要修改一下。

snail_314

要真正做驱动就要去chip商。但是。。。

chip商其实也是专一个领域，比如做网络的很少还会去做图形和视频。并且chip商一般也就几个人专门负责和Linux的kernel ABI接口的，比如内核升级了，或者新的subsystem出现，或者有新的标准出现，这些才需要真正用到“Linux Device Driver”这些知识的，毕竟chip商的的驱动都很成熟，就这么一个系列的产品，这种和kernel,middleware接口的框架代码早很成熟了，并且这一部分都是开源的。那么大部人是做什么呢？都是做domain相关的，比如新的芯片出来了，增加了新的feature，那么就让这些新的chip得到支持，这一部分很多都是以闭源形式出现的，里面都会牵涉到寄存器等涉及芯片design的端倪了；最后，还有大部分的工作就是解bug了，毕竟商业化的驱动程序代码量很大，客户也千七八怪，他们希望支持的不同distribution的Linux等，或者用了某个middleware，甚至他们用了某个不是很成熟或者第三方的应用程序，用了一些不是很成熟的api，都会造成bug。

对月形单

谢谢

snail_314

未来的趋势，在中国应该不会出现google,ms这种引领os潮流的公司，但是有像华为这种设备商，他们虽然是设备商，但是他们财力雄厚，所以，他们会有像kernel优化，重架构等这种需求，还有百度也是，从门槛来说，他们比很多芯片商的门槛更高，所以应该也相对更值钱。但是要求也高啊

对月形单

LZ说了怎么多,我还是没怎么明白你究竟要表达什么意思啊?

对月形单

是这样的吗?那为什么有驱动工程师呢?而且我主要是想和硬件结合起来,上次有人说驱动和硬件有结合,而且很好找工作的啊?现在又迷茫了!