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INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd),
void *pdata,
OS_STK *ptos,
INT8U prio,
INT16U id,
OS_STK *pbos,
INT32U stk_size,
void *pext,
INT16U opt)
所属文件:OS_TASK.C 调用者:任务或者是启动代码,但是不可以在中断中调用。
此函数建立一个新文件,是OSTaskCreate()的升级版。
参数:
task 指向任务代码的指针。
pdata 指向一个类型可以选择的数据区,很多时候是(void *)0.
ptos 指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状 态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义),将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ,此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。
prio 任务的优先级。数字越小,优先级越高。
id 任务的标识,可以设置同优先级。
pbos 指向堆栈低端的指针。
stk_size 指定任务堆栈的大小。
pext 定义数据结构的指针,很多时候是(void *)0.
opt 存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H
范例:本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上,如MCS-51,此时,OS_STK_GROWTH设为0;本例中,允许堆栈检查操作,程序可以调用OSTaskStkChk()函数。
OS_STK *TaskStk[1024];
void main(void)
{
INT8U err;
OSInit(); /*初始化ucos*/
err = OSTaskCreateExt(Task,
(void *) 0,
&TaskStk[0], /*堆栈向高地址增长*/
10,
10,
&TaskStk[1023],
1024,
(void *) 0,
OS_TASK_OPT_CHK;)/*允许堆栈检查*/
OSStart();
}
void Task(void *pdata)
{
pdata = pdata;
for(;;){
…… /*任务代码*/
}
}
关于堆栈的递增和递减问题,会影响到代码的可移植性,可以这样书写,以适应不同的处理器:
OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE];
#if OS_STK_GROWTH == 0
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio);
#else
OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio);
#endif
本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u3/105219/showart_2090123.html |
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