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《Linux设备驱动程序》的linux设备模型章中说到设备模型中,所有设备都通过总线相连。添加设备devA,必须指定其device结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用device_register(&devA),将设备devA注册到指定总线。
添加该设备驱动driverA,也必须指定其device_driver结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用driver_register(&driverA),将该驱动注册到总线上。
如果驱动driverA和设备devA匹配成功,即调用probe函数成功,则建立他们之间的符号链接,即将设备与驱动捆绑起来。
从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中,
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
struct platform_device_id *id_entry;
};
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel\include\linux\ioport.h中,
struct resource {
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面举个例子来说明一下:
在kernel\arch\arm\mach-mmp\Devices.c定义了
static struct resource pxa-xxx_u2h_resources[] = {
/* regbase */
[0] = {
.start = PXA-xxx_U2H_REGBASE,
.end = PXA-xxx_U2H_REGBASE + USB_REG_RANGE,
.flags = IORESOURCE_MEM,
.name = "u2h",
},
/* phybase */
[1] = {
.start = PXA-xxx_U2H_PHYBASE,
.end = PXA-xxx_U2H_PHYBASE + USB_PHY_RANGE,
.flags = IORESOURCE_MEM,
.name = "u2hphy",
},
[2] = {
.start = IRQ_PXA-xxx_USB2,
.end = IRQ_PXA-xxx_USB2,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
这里定义了三组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host寄存器设置,第二组描述了usb host物理地址设置, IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第3组描述了这个usb host设备的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。
有了resource信息,就可以定义platform_device了:
struct platform_device pxa-xxx_device_u2h = {
.name = "pxau2h-ehci",
.id = -1,
.dev = {
.dma_mask = &ehci_hcd_pxa_dmamask,
.coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),
.release = ehci_hcd_pxa_device_release,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(pxa-xxx_u2h_resources),
.resource = pxa-xxx_u2h_resources,
};
有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是
static inline int pxa-xxx_add_u2h(struct pxa_usb_plat_info *info)
{
pxa-xxx_device_u2h.dev.platform_data = info;
return platform_device_register(&pxa-xxx_device_u2h);
}
这里的aspenite_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到
static void __init pxa-xxx_init(void)
驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel\driver\usb\host\ehci-pxau2h.c,
static struct platform_driver pxau2h_ehci_driver = {
.probe = pxau2h_ehci_probe,
.remove = pxau2h_ehci_remove,
.shutdown = usb_hcd_platform_shutdown,
.driver = {
.name = "pxau2h-ehci",
.bus = &platform_bus_type
},
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = pxau2h_driver_suspend,
.resume = pxau2h_driver_resume,
#endif
};
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是ehci_device结构中name元素和pxau2h_ehci_driver结构中driver.name必须是相同的,这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所platform_device中的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是pxau2h_ehci_probe。
当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
获取资源中的中断号。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。
参考原文地址
http://www.eetop.cn/blog/?11145/action_viewspace_itemid_676.html
本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u3/105635/showart_2089765.html |
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