关于OpenOCD的安装配置（以mini2440＋OpenJTAG为例）

tekkamanninja

                                                                                                                                                [color="#0001FF"]关于OpenOCD的安装和配置（以mini2440＋OpenJTAG为例）
    前几天买了一个OpenJTAG，准备用于U-boot的调试和开发。之后学习了一下
《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG 嵌入式开发教程》
（以下简称教程）。首先要学习的是使用OpenJTAG调试的基本原理，这个在教程的[color="#0001FF"]“1.2 嵌入式软件的交叉开发系统”中有很好的介绍，大家一定要看一下。之后的关键是如何配置OpenOCD，使其可以认出你开发板上的芯片和flash。在教程中介绍的是使用他们编译好的0.1.0版本的OpenOCD和已经写好的openocd.cfg配置文件。但是作为一个嵌入式Linux学习者，我们要知道这些东西这么用，也得知道这些东西是怎么来的吧。如果以后换了一个硬件平台还是得自己配置。所以借此机会，我通过上网查阅资料，稍微研究了一下OpenOCD的安装配置。在这里我介绍一下我在调试mini2440上的安装配置情况。
[/url]
一、安装   如果你使用的是ubuntu系统，可以通过新立德直接安装openocd。这样会自动安装依赖的软件（其中关键的是libftdi）.安装好的版本是OpenOCD-0.2.0和libftdi-0.13。这种方法最简单省事,但也有局限性，[color="#FF0102"]不同版本的openocd的配置文件会有差异，并不通用。如果你想要使用最新的openocd，那就得自己下载安装了。   （0）下载最新版
[url=http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php]libftdi
，这是OpenJTAG使用的
FT2232D
芯片的底层驱动库。（如果提示无法找到某些头文件，就用新立德安装就好了。需要先安装[color="#FF0102"]libusb-dev[color="#000102"]）       下载解包后只要：./configure; make; sudo make install 就好了。       当然，你也可以通过
git的方式
下载源代码。              如果你也想安装ftdi-eeprom（烧写FT2232所连接的e2prom的工具），可用同样的方法下载安装。（必须安装[color="#FF0102"]libconfuse-dev）
[color="#0001FF"]以下两种方式选一种：   （1）下载最新版openocd [color="#FF0102"]（最新开发版，想做小白鼠的使用）        在你想要保存openocd的目录下执行：git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
        这样就会在当前目录下创建一个openocd的目录，并将代码下载于此。
   （2）进入openocd的目录，执行：./bootstrap[color="#0000CC"]./configure [color="#FF0102"]--enable-maintainer-mode[color="#0000CC"]  --enable-ft2232_libftdimakesudo make install
我编译安装完后的版本是：tekkaman@MAGI:~/developer/OpenJTAG/openocd/openocd$ openocd -vOpen On-Chip Debugger 0.4.0-dev-00093-g2b1bd97 (2009-11-08-13:24)$URL$For bug reports, read    http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
  （1）
下载
最新稳定版openocd [color="#FF0102"]（最新稳定版，想稳定的使用）  （2）解压并进入openocd的目录，执行：[color="#0000CC"]./configure [color="#FF0102"]--enable-maintainer-mode[color="#0000CC"]  --enable-ft2232_libftdimakesudo make install
我编译安装完后的版本是：
tekkaman@MAGI:~/桌面/openocd_cfg$ openocd -v
Open On-Chip Debugger 0.3.0 (2009-11-08-13:52)
$URL$
For bug reports, read
        http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
二、配置   当你在某个目录执行openocd的时候，openocd会自动查找当前文件夹下的[color="#0001FF"]openocd.cfg配置文件，如果你在启动时加了 [color="#0001FF"]-f 的参数，那么openocd会使用你指定的配置文件。   配置文件是至关重要的，直接关系到OpenOCD是否可以通过OpenJTAG认到你的开发板和flash芯片。[color="#FF0102"]详细的讲解最好是看
[color="#FF0102"]OpenOCD的用户指南
[color="#FF0102"]或者
[color="#FF0102"]在线参考手册
[color="#FF0102"]。现在我[color="#FF0102"]简要介绍一下配置文件的结构。   配置文件所要配置的命令主要分为以下五个部分：      1、Daemon （守护）：主要是配置openocd对外的通讯所使用的本地TCP/IP端口,如gdb、telnet所使用的端口，我的配置如下
telnet_port 4444tcl_port 6666#-------------------------------------------------------------------------# GDB Setup#-------------------------------------------------------------------------gdb_port 3333gdb_breakpoint_override hard gdb_memory_map enablegdb_flash_program enable
      2、interface（接口）：也就是openocd所操作的连接开发板的调试器，我使用的是OpenJTAG，配置如下：
interface ft2232ft2232_vid_pid 0x1457 0x5118ft2232_layout "jtagkey_prototype_v1"ft2232_device_desc "USBJTAG&RS232"
      如果你使用的是并口或别的调试器，你可以看看在/usr/share/openocd/scripts/interface目录中是否有合适您的文件。      3、target（目标）：可以理解为被调试的目标CPU，我的mini2440的target是S3C2440，而被支持的CPU你可以在/usr/share/openocd/scripts/target找到。我个人认为只应该针对的是CPU核心，比如S3C2440的核心是ARM920T，所以同系列的CPU只要将S3C2440的配置稍加改动即可。我的配置如下：
if { [info exists CHIPNAME] } {   set _CHIPNAME $CHIPNAME} else {   set _CHIPNAME s3c2440}if { [info exists ENDIAN] } {   set _ENDIAN $ENDIAN} else {  # this defaults to a bigendian   set _ENDIAN little}if { [info exists CPUTAPID ] } {   set _CPUTAPID $CPUTAPID} else {  # force an error till we get a good number   set _CPUTAPID 0x0032409d}jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0x0f-expected-id $_CPUTAPIDtarget create mini2440 arm920t -endian $_ENDIAN -chain-position $_CHIPNAME.cpu -variant arm920tmini2440 configure -work-area-virt 0 -work-area-phys 0x200000-work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1
#reset configuration
reset_config trst_and_srst
      4、board（主板）：指的是目标板上的配置，其实主要是针对板子上的Flash和PLD等可通过JTAG编程的设备配置的。针对mini2440，我的配置是：
# Flash# 1MBx16 NOR Flashflash bank cfi 0x0 0x200000 2 2 mini2440 jedec_probe# NAND nand device s3c2440 mini2440
配置好了这个，[color="#0001FF"]就可以通过Openocd来读写nand flash了。[color="#FF0102"]但是SST的Nor flash 似乎还不支持烧写。
   5、其他：还有一些JTAG口设置等等，请参考
OpenOCD的用户指南
。
以下是我的可用的openocd.cfg[color="#FF0102"](针对openocd-0.3.0＋OpenJTAG＋mini2440):

       
        文件:openocd.cfg.tar.gz
        大小:0KB
        下载:
下载
       
[color="#0001FF"]
在教程中介绍的烧写u-boot到flash的方法是现将他们的u-boot现导入内存，并启动。使用u-boot去烧写u-boot，这种方法是最快最好的方法。但是现在的openocd可以直接烧写nand flash[color="#0001FF"]（前提是你在配置文件中配置正确）。步骤如下：（1）启动openocd，并通过telnet登录。（2）让openocd探测板上的nand flash。（3）利用nand命令擦除、再写入。具体命令：在一个shell中启动tekkaman@MAGI:~/桌面/openocd_cfg$ sudo openocd Open On-Chip Debugger 0.3.0 (2009-11-08-13:52)$URL$For bug reports, read    http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.htmlforce hard breakpointsjtag_nsrst_delay: 100jtag_ntrst_delay: 100    TargetName Type Endian TapName State -- ------------------ ---------- ------ ------------------------------ 0* mini2440 arm920t little s3c2440.cpu unknown12000 kHztrst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drainInfo : clock speed 6000 kHzInfo : JTAG tap: s3c2440.cpu tap/device found: 0x0032409d (mfg:0x04e, part: 0x0324, ver: 0x0)Info : Embedded ICE version 2
在另一shell中：tekkaman@MAGI:~/桌面/openocd_cfg$ telnet localhost 4444Trying 127.0.0.1...Connected to localhost.Escape character is '^]'.[color="#000102"]Open On-Chip Debugger[color="#0000CC"]> pollbackground polling: onTAP: s3c2440.cpu (enabled)[color="#FF0102"]target state: haltedtarget halted in ARM state due to breakpoint, current mode:Supervisorcpsr: 0x400000d3 pc: 0x0105daf4MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled[color="#0000CC"]> nand probe 0NAND flash device 'NAND 128MiB 3,3V 8-bit' found> nand erase 0 0 0x60000   [color="#FF0102"]＃注释：擦除大小必须是0x20000（block size）的整数倍s3c2440_read_block_data: reading data: 0x91a89e8, 0xbfea3d6a, 6erased blocks 0 to 3 on NAND flash device #0 'NAND 128MiB 3,3V 8-bit'> nand write 0 u-boot.bin 0wrote file u-boot.bin to NAND flash 0 up to offset 0x00043800 in 287.407043s
               
               
               
               
               
               
               
               
               

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