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电梯直达

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发表于 2009-10-08 23:24 |只看该作者 |倒序浏览

一下是学习附件led的驱动在网上找的资料
比较好可以参考下

s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中
作用:设置相应GPIO口的值，
如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0
如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04);
dat &= ~(1
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);
说明：
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中
#define S3C24XX_VA_GPIO    S3C2410_ADDR(0x00E00000)
－－－－GPIO的虚拟偏移地址：0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000 + (x))
－－－－所有寄存器的虚拟首地址：0xF0000000
则：
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000       －－－－GPIO的虚拟首地址
如：pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPB5       S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
则：
S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37
由：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000
则：
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5) ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )
S3C2410_GPIO_BASE(37) ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )
S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000
                                          =    1 0000+0xF0E0 0000
                                          = 0xF0E1 0000
~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位，
2.
S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
s3c2410_gpio_pullup()在gpio.c中
作用:设置相应GPIO口的上拉电阻，
如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则：设置S3C2410＿GPB5的不要上拉电阻
如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的要上拉电阻
void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long up;
if (pin
local_irq_save(flags);
up = __raw_readl(base + 0x08);
up &= ~(1L
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_pullup);
s3c2410_gpio_cfgpin()在gpio.c中
作用:配置相应GPIO口的功能，
如pin=S3C2410_GPB5 function=00 则：设置S3C2410＿GPB5为输入口
如pin=S3C2410_GPB5 function=01 则：设置S3C2410＿GPB5为输出口
如pin=S3C2410_GPB5 function=10 则：设置S3C2410＿GPB5为多功能口
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00);
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

s3c2410_gpio_getcfg()在gpio.c中
作用：用于返回相应GPIO口的配置
如：pin=S342410_GPB5 则：返回S3C2410＿GPB5的配置情况
unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
if (pin
return __raw_readl(base) & mask;
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getcfg);

由简单的LED驱动分析内核源码包中的s3c2410寄存器宏定义及物理/虚拟内存映射 - gmkernel
s3c2410相关 2009-09-16 10:31 阅读29 评论1 字号：大大  中中  小小
上个月在qq2440的光盘里发现了一段简单的LED驱动程序，大致看了一下明白了大意；但是由于里面的宏定义很是麻烦，看起来绕来绕去，于是我也懒得看明白了，干脆在CU论坛里发了个帖一问了事。
然而，等了几天后，寥寥几个回复。更不爽的是，唯一那个被加了分的回复一看就感觉不对劲，可我自己也没弄清楚缘由，因此也说不清。
过完了十一，觉得又该学习了，突然想起来这个事。想想还是完全看懂比较好，毕竟自己对kernel的源码包还不算很熟悉，就当是学习kernel吧。
首先是代码中的几个宏定义：
/linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h 中：
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKA (32*0)
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
#define S3C2410_GPIO_BANKC (32*2)
....
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)
#define S3C2410_GPBCON    S3C2410_GPIOREG(0x10)
#define S3C2410_GPBDAT    S3C2410_GPIOREG(0x14)
#define S3C2410_GPBUP    S3C2410_GPIOREG(0x18)
/* no i/o pin in port b can have value 3! */
#define S3C2410_GPB0       S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 0)
#define S3C2410_GPB0_INP    (0x00
#define S3C2410_GPB0_OUTP (0x01
#define S3C2410_GPB0_TOUT0 (0x02
#define S3C2410_GPB1       S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 1)
#define S3C2410_GPB1_INP    (0x00
#define S3C2410_GPB1_OUTP (0x01
#define S3C2410_GPB1_TOUT1 (0x02
....
driver中有这样的代码：
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);
s3c2410_gpio_setpin(led_table, 1);
其中
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
开始一直不明白的是那个32怎么得来，于是找到了s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin，在我的linux/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c中：
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin
      mask = 1
} else {
      mask = 3
}
local_irq_save(flags);
con  = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00);                //config the GPXCON
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04);
dat &= ~(1
dat |= to
__raw_writel(dat, base + 0x04);                //config the GPXDAT
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);
发现S3C24XX_VA_GPIO这个虚拟地址不知道怎么得来，于是又找到linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h里这样一段：
#ifndef __ASSEMBLY__
#define S3C2410_ADDR(x)    ((void __iomem *)0xF0000000 + (x))
#else
#define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x))
#endif
#define S3C2400_ADDR(x)    S3C2410_ADDR(x)
/* GPIO ports */
#define S3C24XX_VA_GPIO    S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C2400_PA_GPIO    (0x15600000)
#define S3C2410_PA_GPIO    (0x56000000)
#define S3C24XX_SZ_GPIO    SZ_1M
这才终于把整个线索理清：
2410中的寄存器在I/O内存中根据0xF0000000这个base加上一个偏移值就简单的得到了VA（想不到2410里的MMU映射也太简单了点）。而且不同的寄存器偏移值都相差0x100000,比如
#define S3C24XX_VA_RTC    S3C2410_ADDR(0x00F00000)
#define S3C24XX_VA_GPIO    S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C24XX_VA_IIS    S3C2410_ADDR(0x00D00000) 等等..
有个GPIO的虚拟地址base,接下来分析下面的：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
原来这句话的意思是：根据GPIO的VA，由得到的pin数,可以得到一组I/O的base。比如GPA得到的是
0x10+S3C24XX_VA_GPIO,GPB是0x20+S3C24XX_VA_GPIO,GPC是0x30+S3C24XX_VA_GPIO...
由此可知，之前的32是为了方便统计每组I/O的pin数，因为A组含23个（最多），尽管GPACON，GPBCON，GPCCON...之间的地址只相差0x10，但是用16无法满足，所以只得用32了。如果每组最多也不超多16个寄存器，我认为16是可以实现的，只是S3C2410_GPIO_BASE(pin)里不需要那个右移操作了。总之，32更多的是因为GPIO管脚设置的实现而采取的一个数字，与32位总线倒关系不大。如果GPA含33个，这里就一定得是64了。
其实想想这代码也不难理解，只是宏定义和函数的实现分散在kernel包的各个文件内，因此不太容易寻找。线索齐了后，就一目了然了。

创建于： 2008-10-06 23:31:23，修改于： 2008-10-06 23:31:23，已浏览592次，有评论6条
网友评论  内容：分析得很彻底！不过在最后一段，我有点小问题： GPACON，GPBCON，GPCCON...之间的地址只相差0x10， GPA得到的应该是0x00+VA，…… 问题1：为什么GPA与GPB地址相差0x10呢？是因为用于GPA的寄存器有4个（搂主说的23个寄存器其实是说GPA对应的23个引脚，只是23个位而已），GPACON，GPADATA，GPAUP，RESERVED，每个寄存器占有32（4字节）位的地址，所以它们之间相差16个字节（0x10）。问题2：为什么要右移1位呢？我认为开始的32*0和32*1……之所以采用32，可能还是因为32位总线的问题，如果用16的话可以不用右移1位而直接得到相差0x10的地址差，本站网友评论于：2008-12-02 10:19:23 （59.41.253.★）内容：对于问题２: 先看这两个定义: (1)#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO) pin&1111 1111 1110 0000 #define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31) pin&0001 1111 很显然低5位是用作GPn的偏移地址，高位用作基地址，当然得用32了ｋｋ评论于：2008-12-02 10:41:34 （59.41.253.★）内容：简单地说,就是GPA是32位的寄存器,可能对应32个引脚,需要用5个位来对应,而源代码是使用S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPIO_OFFSET)来获得基地址的,这样就确保引用GPA每个引脚都是对应GPA基地址ｋｋ评论于：2008-12-02 11:09:33 （59.41.253.★）内容：GPA是否应该是0x00+S3C24XX_VA_GPIO? 而GPB=0x01+S3C24XX_VA_GPIO? 本站网友评论于：2009-05-20 09:37:05 （220.248.55.★）内容：GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来，不对哦，请问各位是什么原因。小谢评论于：2009-05-21 10:03:06 （210.41.87.★）内容：“GPB 地址应该是0x56000010 而这样算出来S3C24xx_VA_GPIO 是0xF0E00000 这样算出来，不对哦，请问各位是什么原因。 ” 请参考“重映射”相关知识。本站网友评论于：2009-06-18 10:49:43 （125.88.5.★）

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/102836/showart_2065945.html

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