移植Linux2.6.22.2到博创2410-S(s3c2410A)

youthpassion

一、将Linux2.6.22.2内核源码放到工作目录的kernel文件夹下，并解压。
#tar xzvf linux2.6.22.2.tar.gz
#pwd
/home/tekkaman/working/kernel
# cd linux2.6.22.2
进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于
/home/tekkaman/working/kernel/linux2.6.22.2/此目录
二、修改内核源码根目录下的Makefile文件（CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定，其他可以照做。）
#vi Makefile
......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
#                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
#                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
#                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......
#ARCH        ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=
ARCH        = arm
CROSS_COMPILE    = /home/tekkaman/working/crosstool-gcc410-k26222/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-
三、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。
（LED 器件的初始化也在这个文件里，但是博创的平台没有那四个LED管，所以要不要那些程序都无所谓。我就把它们放在那里，反正启动时不会有影响，也没有出错信息。）
注意：请不要画蛇添足地在进行自定义nand flash分区时仍然按照以前内核的移植步骤，在devs.c中自己添加分区信息，不然系统启动时会有出错信息:
kobject_add failed for s3c2410-nand with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.
[] (dump_stack+0x0/0x14) from [] (kobject_shadow_add+0x160/0x1a8)
[] (kobject_shadow_add+0x0/0x1a8) from [] (kobject_add+0x14/0x18)
[] (kobject_add+0x0/0x18) from [] (device_add+0xa0/0x568)
[] (device_add+0x0/0x568) from [] (platform_device_add+0x100/0x150)
[] (platform_device_add+0x0/0x150) from [] (platform_device_register+0x20/0x24)
r7:c0022a10 r6:c0020a1c r5:00000000 r4:c02cab30
[] (platform_device_register+0x0/0x24) from [] (platform_add_devices+0x24/0x6c)
r4:00000000
[] (platform_add_devices+0x0/0x6c) from [] (smdk_machine_init+0x84/0x98)
r8:c03b8000 r7:00000000 r6:c0020a1c r5:00000000 r4:c0021404
[] (smdk_machine_init+0x0/0x98) from [] (smdk2410_init+0x1c/0x24)
[] (smdk2410_init+0x0/0x24) from [] (customize_machine+0x20/0x2c)
[] (customize_machine+0x0/0x2c) from [] (kernel_init+0xb8/0x284)
[] (kernel_init+0x0/0x284) from [] (do_exit+0x0/0x76c)

我一开始就犯了这个毛病。具体情况请参阅：
http://blog.chinaunix.net/u/17218/showart_262438.html
以及/arch/arm/plat-s3c24xx文件夹下的common-smdk.c和devs.c。
......
/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0",
  .size  = SZ_128K,
  .offset = 0,
},
[1] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0 Parameter",
  .offset = SZ_128K,
  .size = SZ_64K,
},
[2] = {
  .name = "Linux2.6.22.2 Kernel",
  .offset = SZ_128K+SZ_64K,
  .size = SZ_4M+(SZ_1M-SZ_128K-SZ_64K),
},
[3] = {
  .name = "Root-JFFS2",
  .offset = SZ_1M * 5,
  .size = SZ_1M * 5,
},
[4] = {
  .name = "Boot-Root(cramfs)",
  .offset = SZ_1M * 10,
  .size = SZ_1M * 10,
},
[5] = {
  .name = "YAFFS",
  .offset = SZ_1M * 20,
  .size = SZ_1M * 44,
}
/*,
[6] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 6",
  .offset = SZ_1M * 24,
  .size = SZ_1M * 24,
},
[7] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 7",
  .offset = SZ_1M * 48,
  .size = SZ_16M,
}
*/
};
......
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = 0,
    .twrph0        = 30,
    .twrph1        = 0,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};
......
四、 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉nand flash 的ECC。
  我的内核是通过U－BOOT写到Nand Flash的, U－BOOT 通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核ECC校验。
（不过我不了解内核中的ECC码生成原理，在查资料的过程中我看到了《成功移植最新的2.6.22.3的linux kernel到S3C2410上》，链接是
http://www.cnitblog.com/zouzheng/archive/2007/08/28/32545.html
和
http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/0058652ae8c3133b5343c1cf.html
，都是转载的，但都没找到原作者是谁。其中有这样一段活：
“第三步：修改ECC校验：
根据kernel官方网站上的说明，从2.6.22.3已经修改了ECC校验的问题（这也是我移植2.6.22.3的一个重要原因）。但实验下来发现，不管是用软件ECC还是硬件ECC都不行。只好改成NAND_ECC_NONE：
在driver/mtd/nand/s3c2410.c中找到s3c2410_nand_init_chip()函数，将其中的
chip->ecc.mode=NAND_ECC_SOFT;
改成
chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE; ”

后来我就到网上找关于2.6.22.3的ECC校验的资料，始终没找到上面所说的修改，那位高人看到了通知一声。看来要好好看看这方面的内容了。）
    搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里，修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE
五、增加Yaffs2文件系统的支持
  对于YAFFS文件系统，我在移植时查阅了许多资料。有的博客上说没有必要移植YAFFS2，因为它是为每页大于1024B的NAND Flash设计的。即使移植了YAFFS2，如果你的NAND Flash是每页512＋16B的那系统也会自动挂载YAFFS。所以在这里要移植YAFFS2或是YAFFS 随你的便。我移植的是YAFFS2。
1、下载Yaffs2
      
URL:http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/
2、解压Yaffs2并将其加入Linux内核（打补丁的方式）
       #cd yaffs2
       #./patch-ker.sh c /home/tekkaman/working/kernel/linux-2.6.22.2/
.......

七、配置内核
   在配置内核前，先拷贝s3c2410开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程。
    #pwd
    /home/tekkaman/working/kernel/linux-2.6.22.2
    # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
    # make menuconfig
    以下是在 s3c2410_defconfig 基础上要配置的选项（有一些必须的选项在s3c2410_defconfig里已经选上了，所以我没有写出来。以下的选项非特别说明，可能不用选，我没有做实验证明哪些要、哪些不要，所以有兴趣的可以自己做实验看看，欢迎发E－Mail告诉我结果。谢谢）
General setup  --->  
   

Configure standard kernel features (for small systems)  --->   
    选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现

System Type  --->      
   S3C2410 Machines  --->   
   

SMDK2410/A9M2410    留下这项就够了，其他全部“N”掉
   “N”掉 S3C2412 Machines  ---> 、 S3C2440 Machines  ---> 和 S3C2443 Machines  ---> 里的所有选项，都是和2410无关的选项。
Boot options  --->
     将 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string
改成   (noinitrd root=/dev/mtdblock4  rootfstype=cramfs  console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M) Default kernel command string
#说明：
#mtdblock4代表第5个flash分区，用来作根文件系统rootfs；
# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上，波特率为115200；
# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。
# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等
# mem=64M表示内存是64M，如果是32则设为32M
    在实践中，我发现“rootfstype=cramfs”这句还是挺重要的。如果没有这句，系统启动时即使分区挂载正确了，但是文件系统的类型有可能出错。在这里定义过，就不会出错了。这里的选项也和根文件系统的配置有关。（我先使用cramfs做跟文件系统，以后再换JFFS2或是YAFFS）

Userspace binary formats  --->
     Kernel support for a.out and ECOFF binaries （去除该选项，a.out和ECOFF是两种可执行文件的格式，在ARM－Linux下一般都用ELF，所以这两种基本用不上。）
Networking  --->
Networking options  --->   
     Packet socket
   

   Packet socket: mmapped IO
－我移植 斯达康 的XI－735 无限网卡，所以我选了WLAN（802.11）的选项，不需的可以不选－
     Wireless  --->
        --- Improved wireless configuration API
        --- Wireless extensions
         Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
      

   Enable LED triggers
       [ ]   Enable debugging output (NEW)
        Generic IEEE 802.11 Networking Stack  
       [ ]   Enable full debugging output (NEW)
        ---   IEEE 802.11 WEP encryption (802.1x)
          IEEE 802.11i CCMP support (NEW)  
          IEEE 802.11i TKIP encryption (NEW)  
          Software MAC add-on to the IEEE 802.11 networking stack
       [ ]     Enable full debugging output (NEW)
Device Drivers  --->   
         “N”掉   Parallel port support  ---> 里的所有选项。
       Plug and Play support  --->里的所有选项一定要“N”掉，不然编译会出错！!!!!!!!
   Network device support  --->
        Ethernet (10 or 100Mbit)  --->
        “N”掉 DM9000 support和   Generic Media Independent Interface device support
－－－－－－－以下一定要选上，是AX88796的驱动－－－－－－
            

Other ISA cards      
             NE2000/NE1000 support
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
        “N”掉 [ ]   Ethernet (1000 Mbit)  --->和 [ ]   Ethernet (10000 Mbit)  --->
        Wireless LAN  --->  
            

Wireless LAN (pre-802.11)
                 

Wireless LAN (IEEE 802.11)
        USB Network Adapters  --->
             Multi-purpose USB Networking Framework
     MMC/SD card support  --->
    Real Time Clock  --->
        “N”掉 [ ]   Set system time from RTC on startup and resume

#接下来做的是针对文件系统的设置，我实验时目标箱上要挂的根文件系统是cramfs,故做如下配置
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
(注意：不要试图按照旧内核的方法增加 devfs 的支持，因为在这个内核里已经彻底删除了
devfs的源代码。我曾试图将旧内核的devfs源代码复制过来，不过编译会出错！
   补救的办法就是用BusyBox的mdev来代替，在讲根文件系统的建立时我会说明，你也可以到网上找mdev的资料。)
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

File systems -->
     Second extended fs support #去除对ext2的支持
     Ext3 journalling file system support #去除对ext3的支持
     Kernel automounter support
     Kernel automounter version 4 support (also supports v3)
     Filesystem in Userspace support
    Pseudo filesystems -->
      

Virtual memory file system support (former shm fs)
        Userspace-driven configuration filesystem (EXPERIMENTAL)
      Miscellaneous filesystems -->
        YAFFS2 file system support
       “N”掉[ ]Autoselect yaffs2 format 和
[ ]Cache short names in RAM ，因为这是给每页大于1024B的NAND Flash设计的
Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support
    (0)   JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)
   

   JFFS2 write-buffering support
    [ ]   JFFS2 summary support (EXPERIMENTAL)
    [ ]   JFFS2 XATTR support (EXPERIMENTAL)
   

   Advanced compression options for JFFS2
   

     JFFS2 ZLIB compression support
   

     JFFS2 RTIME compression support
   

     JFFS2 RUBIN compression support
    JFFS2 default compression mode (priority)  --->
Network File Systems -->
            NFS file system support
--以下最好选上，因为在挂载NFS时可能出现protocol不支持的情况--
           

Provide NFSv3 client support
           

Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension
           

   Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL)
           

   Allow direct I/O on NFS files
-------------------------------------------------------------------------  
      NFS server support  
      

   Provide NFSv3 server support
      

Provide server support for the NFSv3 ACL protocol extension     
      

     Provide NFSv4 server support (EXPERIMENTAL)         
       ---   Provide NFS server over TCP support                  
      

Root file system on NFS

    保存退出，产生.config文件。  


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/104304/showart_2063167.html