at91sam9261 inituart debug problem

longxinhui

At91sam9261 inituart 问题：
在调试At91sam9261 UART时遇到把初始化程序烧录到板子后，打开keimit显示RomBOOT,reset之后也是显示RomBOOT,贴出inituart的代码:

@uart
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@peripheral a
    ldr   r1,=0xfffff470
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@interrupt disable
    ldr   r1,=0xfffff20c
    mvn   r2,#0
    str   r2,[r1]

@Debug Unit Control Register
    ldr   r1,=0xfffff200
    ldr   r2,=0x15c
    str   r2,[r1]

@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]

    ldr   r1,=0xfffff204
    mov   r2,#0x800
    str   r2,[r1]

L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

L4:
ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L4
问代码逻辑上是不是错了。

fleyahjj

L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

L4:
ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L4

你是不是想循环打引‘a’啊？
这个逻辑好像有点问题，你改成下面的代码看看可行？

L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3

ldr   r1,=0xffff21c
mov   r2,#97
str   r2,[r1]
b   L3

fleyahjj

@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]

你的Baud rate是怎么计算得到55的？ 时钟MCK初始化之后是多少？

conke

不错，但有几个地方需要改进

@uart
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

@peripheral a
    ldr   r1,=0xfffff470
    ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)
    str   r2,[r1]

1、注释好像写反了——先是配置成non-PIO模式，然后选择Peripheral A，即串口DBGU

2、少用magic number，可改用宏

3、ldr/str同组register时可用[base, #offset]寻址方式，而不是多次使用ldr=伪指令：
    ldr   r1,=0xfffff404
    ldr   r1,=0xfffff470

4、尽量少用ldr=伪指令，“ldr   r2,=(1<<9)|(1<<10)”或改成“mov r2, #0x600”

5、r2没变动，无需重复赋值

综上，代码可改进如下：
#define PBASE_PIOA  0xFFFFF400
#define PBASE_PDR   0x04
#define PBASE_ASR   0x70

@ PIO for DBGU
ldr  r0, =PBASE_PIOA
mov  r1, #0x600
str  r1, [r0, #PIO_PDR]
str  r1, [r0, #PIO_ASR]

conke

后面的代码有类似的问题，外加fleyahjj的建议，一并改进后再贴出来看看

longxinhui

按楼主的代码改了，还是那种现象，我加了点led灯调试程序，一直执行到了Baud rate,Baudrate要是没设对，也应该会打印出信息即使乱码，reset之后不应该只是RomBoot.
Led灯能亮，但是打印不出信息
@Baud rate
    ldr   r1,=0xfffff220
    ldr   r2,=55
    str   r2,[r1]

    ldr   r1,=0xfffff204
    mov   r2,#0x800
    str   r2,[r1]

@LED
    mov   r1, #0x13
    mov   r2, #0x1
    orr   r1, r2, lsl #7
    msr   cpsr, r1
    ldr   r1,=0xfffff400
    mov   r1,#0x1
    mov   r2,r1,lsl #14
    mov   r3,r1,lsl #23
    orr   r2,r3
    str   r2,[r1]
    ldr   r1,=0xfffff410
    str   r2,[r1]
    ldr   r1,=0xfffff434
    str   r2,[r1]
    mov   r2,#0x1
    mov   r2,r2,lsl #15
    ldr   r1,=0xfffffd40
    str   r2,[r1]
L3:
    ldr   r1,=0xfffff214
    ldr   r0,[r1]
    tst   r0,#0x2
    beq   L3  
    ldr   r1,=0xffff21c
    mov   r2,#97
    str   r2,[r1]
    b   L3

longxinhui

我找到问题之一了，把led点灯程序移到beq  L3之后灯不亮说明一直没准备好发送数据

whamse

问：
enable PIO to control pin ,disables peripheral control of the pin(LED是这种方法)
disable PIO to contro pin, enable peripheral control of the pin（串口用这种方法）

LED和串口都是外设 他们能选下面那种方法行吗？
什么时候选PIO to control 什么时候选peripheral control ?

voidjackjiang

还遇见一个问题，就是汇编源文件如果使用了宏，当文件以小s做为后缀时，编译会报如下错误：
internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
而以大S做为文件后缀，编译则不会报错。

voidjackjiang

我的理解是这样的，虽然led和uart都是外设，但是当我们操作led时，向pio端口写数据是我们编写的汇编程序直接去写的，而当该pio端口作为uart的数据接口使用时，数据实际是由DBGU发给pio端口的，此时pio只是被动接受者。所以我总结的规律如下：如果pio需要直接编程控制的，则应该设置其为enable PIO，其余情况设置为disable。