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atmel9261 debug unit调试问题 [复制链接]

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发表于 2009-09-25 15:34 |显示全部楼层
1调试PIO controller (怎么找PIO对应引脚????)

2调试PMC开启debug unit时钟(PMC中怎么开???)

3通过设置DBGU_CR寄存器RXEN域(接收器enable),TXEN域(发送器enable)置1

4设置DBGU_MR寄存器PAR(奇偶校验类型)域为1XX(NO parity),CHMODE(通道模式)为00(默认)

5设置baud rate = MCK / 16 * CD (公式) 写DBGU_BRGR设置(一般波特率为多少???)

6DBGU_RHR(接收保持寄存器)用来接收数据,DBGU_THR(发送保持寄存器)用来写入要发送的数据

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发表于 2009-09-25 16:05 |显示全部楼层
1调试PIO controller (怎么找PIO对应引脚????)

DBGU是AT91SAM9261集成的一个logical unit,datasheet或sch都能找到答案

DBGU blockdiagram上可以看到用的两个I/O引脚是DTXD/DRXD,在datasheet或core sch中查找(ctrl-f),看到复用的gpio引脚是PA9/PA10,见10.3.2节

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发表于 2009-09-25 16:11 |显示全部楼层
原帖由 genan61 于 2009-9-25 15:34 发表
1调试PIO controller (怎么找PIO对应引脚????)

2调试PMC开启debug unit时钟(PMC中怎么开???)

3通过设置DBGU_CR寄存器RXEN域(接收器enable),TXEN域(发送器enable)置1

4设置DBGU_MR寄存器PAR(奇 ...


2. PMC中register PMC_PCER用于打开外设clock,其中相应ID在10.2节中定义,但其中看不到DBGU,所以可能不是通过PMC开/关GBGU clock

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发表于 2009-09-25 16:18 |显示全部楼层
5. minicom -s或用超级终端可以看到标准baudrate,19200/38400/57600/115200/230400 bps等
开发中115200bps较多用,目前CDMA USB无线上网卡大多是230400bps

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发表于 2009-09-25 19:17 |显示全部楼层
Simple Steps for UART Initialization: (AT91SAM9261 DBGU as a case)

1. Configure GPIO pin

2. Enbable UART Clock (skipped in AT91SAM9261)

3. Set Mode, including data length, parity, and stop bits.

4. Set baudrate

5. Enable RX/TX
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