Uboot启动分析

john8714105

                                               
v\:* {behavior:url(#default#VML);}
o\:* {behavior:url(#default#VML);}
w\:* {behavior:url(#default#VML);}
.shape {behavior:url(#default#VML);}

  Normal
  0
  
  7.8 磅
  0
  2
  
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  false
  false
  
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
  
  MicrosoftInternetExplorer4



/* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
        {mso-style-name:普通表格;
        mso-tstyle-rowband-size:0;
        mso-tstyle-colband-size:0;
        mso-style-noshow:yes;
        mso-style-parent:"";
        mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
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        mso-para-margin-bottom:.0001pt;
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        font-size:10.0pt;
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        mso-bidi-language:#0400;}

Uboot启动分析
uboot\cpu\s3c44b0\start.S
.globl _start //这个伪操作将这个symbol作为全局符号暴露给连接器（linker），这个符号可以是定义的一个独立的模块。
_start:     b       reset
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
       add  pc, pc, #0x0c000000
    （仅仅处理7个中断）
       .balignl
16,0xdeadbeef //填充标志位0xdeadbeef

/*
*************************************************************************
*
*
Startup Code (reset vector)
*
* do
important init only if we don't start from memory!
*
relocate u-boot to ram
*
setup stack
*
jump to second stage
*
*************************************************************************
*/

_TEXT_BASE:// _TEXT_BASE是编译器连接过来的值，原型是在board/mrtos/config.mk里定义的TEXT_BASE
= 0x0C700000。
       .word      TEXT_BASE// /*把TEXT_BASE这个值存储在当前位置，_TEXT_BASE是换在c中理解得话，就是一个指针，指向TEXT_BASE存储的位置，在汇编的准确定义是叫标号，标志TEXT_BASE的存储位置 */

.globl _armboot_start
_armboot_start:
       .word _start //把_start存储到当前位置，并且用标号_armboot_start标记，也就是定义_armboot_start指针指向词值，并且这个指针值可以冰编译器引用。


/*
*
These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start
_bss_start:
       .word __bss_start  //这个值__（2个下划线）bss_start
是编译器编译uboot的时候产生的，用_（一个下划线）bss_start标记，引用。

.globl _bss_end
_bss_end:
       .word _end //这个值_end 是编译器编译uboot的时候产生的，用_bss_end标记，引用。


#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory
(calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
       .word      0x0badc0de

/* IRQ stack memory
(calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
       .word 0x0badc0de
#endif


/*
* the actual reset code
*/
reset:  //reset代码段
       /*
        * set the cpu to SVC32
mode
        */
       mrs  r0,cpsr
       bic   r0,r0,#0x1f
       orr   r0,r0,#0x13
       msr  cpsr,r0
       /*
        * we do sys-critical
inits only at reboot,
        * not when booting from
ram!
        */
//判断是否要初始化CPU等，区分调试运行还是XIP
#ifndef
CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
       bl    cpu_init_crit
       /*
        * before relocating, we
have to setup RAM timing
        * because memory timing
is board-dependend, you will
        * find a lowlevel_init.S
in your board directory.
        */
       bl    lowlevel_init
#endif


//重载uboot，将uboot拷贝到ram区间执行，为什么要怎么做，有一个重要原因因为，在uboot运行过程中，用户需要烧写参数到flash，所以必须将程序运行在ram区，这样才能控制flash区间的擦写。
#ifndef
CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                       /* relocate U-Boot to RAM       */
       adr   r0, _start        /* r0    */
           //如果程序从flash启动，_start值为0
           //如果程序被用户以调试方式加载，如用户设定0x0c000800，则_start值为0x0c000800           
       ldr   r1, _TEXT_BASE         /* test if we run from flash or RAM */
           //重载代码的目标位置
       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during
debug         */
           //比较程序的实际开始位置与重载目标位置，如果一致，则无需copy，否则执行stack_setup
       beq     stack_setup   //相等直接跳到设置堆栈代码段，忽略代码重载部分


       ldr   r2, _armboot_start  //不相等
       ldr   r3, _bss_start
       sub  r2, r3, r2        /* r2             */
       add  r2, r0, r2        /* r2          */
    //计算uboot代码的实际结束地址，_start+（_bss_start-_armboot_start）   
copy_loop:
       ldmia      r0!, {r3-r10}         /* copy from source address [r0]    */
    //从r0的位置copy
n个数据到 r3 -r10这几个寄存器，r0自动加n
       stmia       r1!, {r3-r10}         /* copy to   target address [r1]    */
   //从r3 -r10这几个寄存器
copy n个数据到 r1指向的开始的位置r1自动加n.
       cmp r0, r2                    /* until source end addreee
[r2]    */
   //判断r0 是否copy完成
       ble   copy_loop  //循环

//中断矢量重载
//将中断重定义到0x0c000000的位置，也就是RAM的起始位置
/*
       now copy to sram the interrupt vector
*/
       adr   r0, real_vectors
       add  r2, r0, #1024
       ldr   r1, =0x0c000000
       add  r1, r1, #0x08 //注意，这里的地址变为0x0c000008咯
vector_copy_loop:
       ldmia      r0!, {r3-r10}
       stmia       r1!, {r3-r10}
       cmp r0, r2
       ble   vector_copy_loop
#endif     /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
//参考上一段


       /* Set up the stack                                         */
stack_setup:
       ldr   r0, _TEXT_BASE         /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
    //堆栈的结束地址_TEXT_BASE   
       sub  r0, r0,
#CONFIG_SYS_MALLOC_LEN      /* malloc
area                      */
//分配CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
区间。

       sub  r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE
/* bdinfo                        */
    //分配CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE
区间。
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
       sub  r0, r0,
#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
     //分配CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ区间
#endif
       sub  sp, r0, #12             /* leave 3 words for
abort-stack    */
    // 12bytes冗余区间，赋值堆栈的起始位置   
       ldr   pc, _start_armboot
  // 跳转到start_armboot
（c代码）
_start_armboot:      .word start_armboot


/********************************************************************
CPU_init_critical临界区寄存器
* 设置一些重要的寄存器，并进行内存测试。
*******************************************************************/
#define INTCON
(0x01c00000+0x200000) /* 中断控制器
*/
#define INTMSK (0x01c00000+0x20000c) /* 中断控制屏蔽寄存器 */
#define LOCKTIME (0x01c00000+0x18000c)
#define PLLCON (0x01c00000+0x180000)
#define CLKCON (0x01c00000+0x180004)
#define WTCON (0x01c00000+0x130000)
cpu_init_crit:
          /* 关闭看门狗
*/
         
ldr           r0, =WTCON
         
ldr          r1, =0x0
         
str          r1, [r0]
         
/** 清除所有中断位，设置INTMRs实现。*/
         
ldr          r1,=INTMSK
         
ldr          r0, =0x03fffeff
         
str          r0, [r1]
         
ldr          r1, =INTCON
         
ldr          r0, =0x05
         
str          r0, [r1]
          /* 设置时钟控制寄存器 */
         
ldr          r1, =LOCKTIME
         
ldrb          r0, =800
         
strb          r0, [r1]
         
/* 设置锁相环，控制CPU运行速度。 */
         
ldr          r1, =PLLCON
#if
CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
       ldr   r0,
=0x88042 /* 60MHz (Quartz=10MHz) */
#elif
CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
       ldr   r0,
=0xac042  /* 75MHz  */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
         
str          r0, [r1]
         
ldr          r1,=CLKCON
         
ldr          r0, =0x7ff8
         
str          r0, [r1]
         
/* 调用子函数返回 */
         
mov          pc, lr
/*************************************************/
/*          实际的中断向量表          */
/*************************************************/
real_vectors:
         
b          reset
         
b          undefined_instruction
         
b          software_interrupt
         
b          prefetch_abort
         
b          data_abort
         
b          not_used
         
b          irq
         
b          fiq
/*************************************************/
undefined_instruction:
         
mov          r6, #3
         
b          reset
software_interrupt:
         
mov          r6, #4
         
b          reset
prefetch_abort:
         
mov          r6, #5
         
b          reset
data_abort:
         
mov          r6, #6
         
b          reset
not_used:
         /* we *should* never
reach this */
         
mov          r6, #7
         
b          reset
irq:
         
mov          r6, #8
         
b          reset
fiq:
         
mov          r6, #9
         
b          reset

总结：uboot这样挑来跳去，确实不好懂，不过可以画一个图，就很明了了

file:///d:/%E6%88%91%E7%9A%84%E6%96%87%E6%A1%A3/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/uboot.JPG
file:///d:/%E6%88%91%E7%9A%84%E6%96%87%E6%A1%A3/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/uboot.JPG

               
               
               
               
               
               

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