RTLinux实时内核配置成功

sunfangyi1985

终于把RTLinux实时内核配置成功了，总的时间加起来大约有一天半左右，当成功那一刻，内心真的是激动极了，要知道这中间我反复编译，不知道面对多少次因不成功而造成了死机的情形，中间甚至有了放弃的念头，但最终我还是坚持了下来，并取得了令人欢心鼓舞的成功。
       由于研究需要，在实时操作系统中我选择了RTLinux，它与windowsRTX、VxWorks等实时操作系统相比的诸多好处在此处不必多说，我选择了虚拟机来进行实验，一方面躲开了linux2.4内核不支持SATA硬盘的问题，另一方面可以更方便的进行实验研究，但代价是在配置过程中遇到了更多的问题，一度使我决定放弃虚拟机，而改为用实体操作系统进行研究，不过好在我认真分析了问题的所在，并参考了网络上其他人遇到的和我类似的情况，认为问题应该不是出在虚拟机上，而是和本身的内核配置有关系，只要反复尝试更改可疑的内核配置选项，就能够会取得成功，正是这一分析使我走到了最后，看到了黎明的太阳。
       下面简要说说配置过程，以备日后参考。Linux操作系统我选择了Red Hat 9.0系列，内核为2.4.20-8，需要从
www.kernel.org中下载到2.4.20
的内核源代码。rtlinux相应的选择了rtlinux-rtl3.2-pre3，其下载地址为
ftp://ftp.rtlinux-gpl.org/pub/rtlinux/。这两个文件下载后放到/usr/src目录下。
1.       把下载到的内核linux-2.4.20.tar.bz2解压到/usr/src目录下，解压后为linux-2.4.20,并建立一个链接文件指向它:
cd /usr/src
tar jxvf linux-2.4.20.tar.bz2
ln –s linux-2.4.20 linux
2.       解压rtlinux，解压后为rtlinux-3.2-pre3:
tar jxvf rtlinux-rtl3.2-pre3.tar.bz2
ln –s /usr/src/linux-2.4.20  rtlinux-3.2-pre3/linux (建立链接文件)
3.       为了方便，把rtlinux-3.2-pre3目录patches下的相应内核patch复制到/usr/src下
cp rtlinux-3.2-pre3/patches/kernel-2.4.20-patch   rtlinux-patch
4.       进入到linux内核目录下，进行patch：
cd linux
patch –p1
5.       内核配置，这一步最为关键，如果最后失败，就是从这步重新开始，更改可疑的内核配置选项。需要说明三点，第一是由于选用的是虚拟机（后面验证要想通过RTlinux各个模块的测试，也需要加上这个选项），所以需要在scsi support中选择相应的Buslogic xxx support。第二是在File Systems中选择所有带有ext3的选项，选y表示直接编译进内核。第三是在处理器选型上很关键，选的不对，就会早成死机，我最后能够成功也是因为在这里进行了修改。
除此之外，还有以下几点需要注意：
       Loadable module support->
              

Enable loadable module support,RTLinux使用模块功能来加载实时任务，此功能必须存在。
       General setup->
              (Direct) PCI access mode，嵌入式系统的BIOS可能很简化，甚至没有初始化PCI设备，此选项使Linux绕过BIOS自行配置PCI设备。
              [] Advanced Power Management BIOS，机器的APM功能一定要关闭，它会抢夺RTLinux对硬件的控制。
       Memory Technology Devices(MTD)->
              

Memory Technology Devices(MTD) support 此选项使RTLinux支持电子盘（SolidStateFlashDisk），大多数嵌入式系统都是用此类设备作为外存。如果实际使用的是IDE接口的电子盘，则不需要该选项。
       File systems->
              

Compressed ROM file system support，支持压缩的ROM文件系统，对于存储空间比较紧张的嵌入式系统建议使用。
              

/proc file system support

make xconfig
选择更改
Save and exit
6.       编译内核
make dep
make clean(在重新进行内核配置时进行，第一次不必)
make bzImage
make modules
make modules_install
7.       进行内核启动相关设置
cp arch/i386/boot/bzImage  /boot/rtzImage
cd  /lib/modules/2.4.20-rtl3.2-pre3/kernel/drivers/
mkdir scsi
cd /usr/src/linux
cp drivers/scsi/Buslogic.o /lib/modules/2.4.20-rtl3.2-pre3/kernel/drivers/scsi/
cd /boot
       mkinitrd initrd-2.4.20-rtl3.2-pre3.img  2.4.20-rtl3.2-pre3
8.在grub中添加启动新内核的选项
vi /etc/grub.conf
添加如下：
title rtlinux
       root(hd0,0)
       kernel  /rtzImage ro root=/dev/sda2  (可用df –u查看根目录信息)
       initrd  /initrd-2.4.20-rtl3.2-pre3.img
然后按ESC键，再：q退出。
8.       重新启动并选择rtlinux系统
reboot
9.       进入系统后进入rtlinux目录编译
cd  /usr/src/rtlinux-3.2-pre3
10.   rtlinux实时内核配置，可选择默认选项
make xconfig
存盘退出
11.   编译rtlinux内核
make dep
make
make install
12.   测试Rtlinux和模块，若出现OK则成功，否则表现为死机，需重新更改内核配置并编译
make  regression
成功则显示为：Testing multiple loads of rtl.o…      [OK]
……………………………………………
13.   启动rtlinux：rtlinux  start
查看rtlinux：rtlinux  status
关闭rtlinux：rtlinux  stop
14 haha，good luck for you！


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/102467/showart_2015516.html