S3C6410移植日志之四

djyos

之三讲到，cpu的初始化已经完成，下一步的工作便是初始化uart，使之能够跟PC连接上。
    初始化6410的uart，有两个时钟必须区分清楚，即uartclk和baudclk，前者由系统控制寄存器CLK_SRC和CLK_DIV2控制，手册并没有说明这个时钟的用途，我猜测是用于uart模块本身运行的；另一个时钟是baudclk，用来控制baud，产生串行移位时钟的，在uart模块的控制寄存器UCON中设置，然后用UBRDIV和UDIVSLOT0两个寄存器设置baud。uart的工作方式为：
baud=115200
接收和发送fifo：开
中断：关闭，以查询方式收发。
    接下来是norflash的驱动程序，也就是编写擦除和写入程序，根据am29lv160db的手册写就是了，没什么好说的。除了一些低级错误外，测试也几乎一次成功。
    至此，该轮到xmodem协议收发程序了，xmodem是一个简单的串口收发文件的协议，它把文件分成128字节的一个个小包传送，最后一包数据如果不满128字节，则以0x1a填充。该协议是有缺陷的，用来传送文本文件没问题，因为文本文件不会出现0x1a，但传送2进制文件的话，就不行了，因为接收方无法分辨最后的0x1a是文件本身的内容，还是填充物。不过没关系，作为代码，最后多一些垃圾并不碍事，无非就是多占几个字节而已。
    xmodem本来是有差错控制的，通过逐帧应答和校验和（或者CRC）来确保传输正确，不过这里偷了下懒，所有这些都省略了，传错了就再传一次。
    至此，移植到S3C6410的第一步，sdbootloader就制作完成了，接下来就是移植整个操作系统了，sdbootloader的代码在这里下载：
    http://www.djyos.com/download/sdboot6410.zip