S3C6410移植日志之二

djyos

上篇说道，用16M的SD卡启动可以，但用2G的卡却不行，反复试过，实在不知道怎么回事，也没有IROM中的加载程序的进一步资料，问题也就无从查起了，暂且先放一边，把后续的移植工作做完再说吧。
    移植操作系统，跟开发裸奔程序是不一样的，裸奔程序可以从main开始写程序，在执行main之前，编译器产生了大量的代码用于初始化cpu、内存清零、初始化堆和栈、直到建立main的执行环境。而操作系统往往有自己的运行环境要求，C编译器完成的这些环境往往不能符合要求，需要自己写初始化文件，即initcpu.s文件。
    初始化文件主要完成以下工作：
1、从复位地址跳转到启动地址。
2、设置cpu为特权模式，禁止看门狗和中断，禁止cache。
3、设置时钟，有些cpu的时钟设置很复杂的，尤其是高速cpu，因为涉及到内核和外设匹配的问题，设置起来比较麻烦。
4、设置内存总线，设置内存访问速度，要跟上一步的时钟设计配合，使cpu能正确读写内存和内存映射的外设。
5、配置cache和mmu，然后使能cache和mmu。
6、初始化栈，跳转到C代码。
    根据拿来主义的原则，写cpu初始化代码千万不能自己从0开始写，而是要找一个现成的来参考，因为各个系统的cpu初始化工作是大同小异的。移植到2440的时候，因为2410和2440非常相似，用的是2410的initcpu.s直接改的，但看了一下6410的datasheet，发现6410与2440差别太大了，不能用2440的initcpu.s来改，必须另外找一个。一般来说，许多cpu厂商都会出example，会带一个文件名类似startup.s的文件，参考该文件来写即可。但是，三星不知从何年何月开始不公开其cpu的文档了，甚至连datasheet都要申请才给。当我千辛万苦找到三星提供的“6410_Test_Rev01”源代码包时，心都凉了，该代码包中虽然有start.s文件，但文件中只有几条指令，初始化过程都在"__rt_entry“函数中，而该函数在库中。对芯片应用资料的保密工作做得如此周密，不知三星所谋何事。
    没办法，继续找，实在不行再自己一行行写。好在天无绝人之路，终于在友坚提供的wince的eboot代码中，找到了eboot的start.s文件，打开一看，果然是一个详细的启动文件，心中不禁狂喜！
    接下来的工作，就是对照datasheet，看懂这个start.s，然后改造成适合djyos的。别看说的轻巧，这里面工作量还是很大的，6410的datasheet有1300多页，光时钟和总线配置相关的部分就有100多页，E文的，晕死。而且第一次用arm11，其mmu和cache配置和arm9有多大差别，还不可知。今天先写到这里，下回分解吧。