S3C6410移植日志之一

djyos

应深圳友坚科技之邀，这几天要把djyos移植到他们的idea6410上。
    现在发布的是si版本，是以单片机模式运行的，S3C6410这样强劲的cpu，运行si版本，就作为高速单片机用了，所有地址都是按照物理地址一一对应映射。cpu的状态也没有区分内核态和用户态。
1、中断引擎最初的部分代码在IRQ态（还没决定是否使用FIQ）。
2、中断引擎的大部分以及用户ISR运行在SVC态。
3、所有其他代码运行在SYS态。
    移植碰到的第一个问题就是烧录代码到flash的问题，由于廉价的jtag烧录器不支持arm11，我们不能要求用户必须拥有昂贵的仿真烧录工具才能够在idea6410上使用djyos，这样不利于用户使用。
    我的第一个目标，就是弄清楚怎么下载程序的问题，也就是把一个最简单的闪灯程序运行起来，写了几行代码，如下：
    ldr     r0,=0x7f008820
    ldr     r1,=0x1111
    str     r1,[r0]
    ldr     r0,=0x7f008824
    ldr     r1,[r0]
    bic     r2,r1,#3
    orr     r2,r2,#0xc
    bic     r3,r1,#0xc
    orr     r3,r3,#3
nn:
    str     r2,[r0]
    ldr     r4,=5000000
delay1:
    sub     r4,r4,#1
    cmp     r4,#0
    bne     delay1
    str     r3,[r0]
    ldr     r4,=5000000
delay2:
    sub     r4,r4,#1
    cmp     r4,#0
    bne     delay2
    b       nn

    6410的手册上说，可以从nandflash、onenand、SD卡启动，没有专用的烧录工具的情况下，只有SD卡启动是可以考虑的。手册上看到，SD卡启动，实际上是先执行片内IROM中的一段程序，该程序从SD卡中读取代码，写到stepping stone中，stepping stone是位于0x0c000000、size为8K的片内内存，代码写入stepping stone后，跳到0x0c000000处继续执行程序。那么，要实现从SD卡启动，就必须弄清楚：
1、8K的代码保存在SD卡的什么位置。
2、代码以什么格式存储。
    为弄清楚上述问题，依例google一番，没找到有用的资料，上三星的网站，6410的资料没有公开，申请了一下，第二天得到了批准，也没有关于怎样从SD卡启动的资料。找三星代理，似乎不太爱搭理我，也是，我势单力薄一个人，他们怎看得上眼。难道就没有办法了？
    山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村，2450不是也可以从SD卡启动吗？找找2450的资料看有没有，谢天谢地，从网上找到一篇文档：
896554S3C2450_IROM_ApplicationNote_Rev003.pdf
我如获至宝，细细读之，虽然写得不太细，比如代码校验算法等都没有讲，总是可以试一下了。
    依葫芦画瓢，把编译好的代码写入到最后芯片末尾偏移-9216字节处，插入SD卡座，把开关拨到SD0卡启动的位置，上电，哈哈，成功了，几个蓝色的LED欢快地闪烁起来。试了两个SD卡，16M的可以，2G的不行，不知何故，暂且放一边吧。
    首战告捷，该歇歇了，待续。