v4l编程视频采集程序问题

yuanyang317

我在网上下了一个用v4l采集图像的小程序，我编译好了，可以运行，可是采集出来的图像时黑的，没有图像，摄像头和驱动都是好的，因为可以正常使用，肯定是程序有问题，我在检查程序时，有点疑惑，就是在获取channel信息的时候~~请问它这个程序这儿有错吗？程序如下：


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
  
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <errno.h>
#include <linux/videodev.h>
         
#include <jpeglib.h>

#define WIDTH  320
#define HEIGHT 240
#define V4L_DEVICE "/dev/video0"

main()
{

   unsigned char* buf;
   int i,j;
   int fd;
   int re;

   struct video_capability vcap;
   struct video_channel    vc;
   struct video_mbuf       mbuf;
   struct video_mmap       mm;

   fd = open(V4L_DEVICE, O_RDWR);
   if(fd<=0)
   {
           perror("open");
             exit(1);
   }

   if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &vcap)<0)
   {
             perror("VIDIOCGCAP");
             exit(1);
   }

   fprintf(stderr,"Video Capture Device Name : %s\n",vcap.name);


   for(i=0;i<vcap.channels;i++)
   {
             vc.channel = i;
             if(ioctl(fd, VIDIOCGCHAN, &vc)<0)
             {
                       perror("VIDIOCGCHAN");
                       exit(1);
             }

             fprintf(stderr,"Video Source (%d) Name : %s\n",i, vc.name);
   }

   vc.channel =1;
   vc.norm=1;

if(ioctl(fd, VIDIOCSCHAN, &vc) < 0)
   {
             perror("VIDIOCSCHAN");
             exit(1);
   }

  if(ioctl(fd, VIDIOCGMBUF, &mbuf) < 0)
  {
        perror("VIDIOCGMBUF");
        exit(1);
  }
   fprintf(stderr,"the frames number is %d\n",mbuf.frames);

  buf = (unsigned char*)mmap(0, mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
   if((int)buf < 0)
   {
             perror("mmap");
             exit(1);
   }
   mm.frame  = 0;
   mm.height = HEIGHT;
   mm.width  = WIDTH;
   mm.format = VIDEO_PALETTE_RGB24;

   if(ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, &mm)<0)
   {
             perror("VIDIOCMCAPTURE");
            exit(1);
   }

   if(ioctl(fd, VIDIOCSYNC, &mm.frame)<0)
   {
             perror("VIDIOCSYNC");
             exit(1);
   }

if(-1 == (write_jpeg("./pic001.jpeg",buf,75,WIDTH,HEIGHT,0)))
{
        printf("write_jpeg error\n");
        exit(1);
}

   munmap(buf,mbuf.size);
   close(fd);
}

我调试程序的时候得知，我的摄像头的vcap.channels是为1的，所以我不知道
   vc.channel =1;
   vc.norm=1;
是不是错了？是什么意义呢？请高手指点一下