JZ4740开发笔记

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JZ4740开发笔记

开发环境：ubuntu 9.04
目标板：JZ4740－pavo
目标系统：linux－2.6.24.3

一、 需要安装以下工具：
a) 预装必要的软件
1、sudo apt-get install patch
2、sudo apt-get install libncurses5-dev
3、sudo apt-get install sharutils
4、sudo apt-get install gawk
b) 需要准备的文件
二、具体步骤：
1.安装工具链
首先，创建一工作目录，并把工具链包解压到该目录下，比如：
$ mkdir –p /opt
$ cd /opt
$ tar zxvfmipseltools-gcc412-lnx26.tar.gz
其次，更新PATH 环境变量（在/etc/profile 中增加则所有用户可用，在~/.bashrc
中增加则只有当前用户可用）：
$ export PATH=/opt/mipseltools-gcc412-lnx26/bin:$PATH
按照上面步骤建立好交叉编译环境后，可以编译简单的helloworld.c 测试一下：
$ mipsel-linux-gcc –o helloworld helloworld.c
如果编译通过，说明刚刚安装的交叉编译工具链可以工作了。
2. 安装编译uboot
Download the u-boot tarball u-boot-1.1.6.tar.bz2 and unpack it:
$ tar jxzf u-boot-1.1.6.tar.bz2
Download the latest u-boot patch and patch it to the u-boot tree:
$ cd u-boot-1.1.6
$ gzip -cd ../u-boot-1.1.6-jz-yyyymmdd.patch.gz | patch -p1
Make defconfig of the JZSOC based platform, eg:
$ make pavo_nand_config (NAND boot for JZ4740 PAVO board)
Build the u-boot:
$ make
Then burn the u-boot-nand.bin (for NAND flash) to the target board by using JDI
or USB boot tool.
将/u-boot-1.1.6/tools下的makeimage 拷贝到/opt/mipseltools-gcc412-lnx26/bin 以
便在编译kernel 时直接生成uImage 映像
3. 安装编译内核映像
Download the linux kernel tarball linux-2.6.24.3.tar.bz2 and unpack it:
$ tar jxzf linux-2.6.24.3.tar.bz2
Download the latest kernel patch and patch it to the kernel tree:
$ cd linux-2.6.24.3
$ gzip -cd ../linux-2.6.24.3-jz-yyyymmdd.patch.gz | patch -p1
Make defconfig of the JZSOC based platform, eg:
$ make pavo_defconfig (JZ4740 based PAVO board)
Build the kernel: $ make menuconfig
Device Drivers--->Graphics support--->Support for frame buffer devices --->JZ4740 Smart LCD controller support--->SPFD5420A Smart LCD panel
注意：uImage在目录/tmp/linux-2.6.24.3/arch/mips/boot下
这一步在ubuntu 下可能会报错，在新立得中安装libncurse5-dev（用于制作终端下
的菜单交互界面）即可
$ make uImage
or
# make zImage
or
# make modules
4安装编译文件系统
1、 拷贝rootfs-yyyyddmm.tar.gz到tmp目录
2、 解压rootfs-yyyyddmm.tar.gz (sudo tar zxvf /tmp/rootfs-yyyyddmm.tar.gz)
3、 更改权限(sudo chmod –R 777 rootfs)
4、 拷贝mkyaffs2image 到/opt/mipseltools-gcc-yyyyddmm/bin下
(sudo cp /linux-2.6.24.3/fs/yaffs/utils/mkyaffsimage  /opt/misseltools-gcc-yyyyddmm/bin )
5、cd rootfs
6、mkyaffs2image
(在 /tmp/linux-2.6.24.3/fs/yaffs2/utils目录下直接make就生成了mkyaffs2image文件)
7、mkyaffs2image 1 root26 root26.yaffs2
（以上是4.3寸频的）
编译7寸频的步骤和4.3寸的一样只需Linux 下修改液晶驱动即可，具体操作步骤如下：
1．修改uboot（/tmp/u-boot-1.1.6/cpu/mips/jz_lcd.c）
#if defined(CONFIG_JZLCD_SAMSUNG_LTP400WQF02_18BIT)
MODE_TFT_GEN | MODE_TFT_18BIT | HSYNC_N | VSYNC_N,
/* MODE_TFT_18BIT: JZ4740@ version */
480, 272, 32, 60, 41, 10, 2, 2, 2, 2
#endif
复制粘贴以上代码修改参数
#if defined(CONFIG_JZLCD_HANNSTAR_HSD070_18BIT)
MODE_TFT_GEN | MODE_TFT_18BIT | HSYNC_N | VSYNC_N,
800, 480, 16, 60, 48, 3, 40, 40, 29, 3
#endif
#if defined(CONFIG_JZLCD_SAMSUNG_LTP400WQF02_18BIT)
480, 272, LCD_BPP,
#endif
复制粘贴以上代码修改参数
#if defined(CONFIG_JZLCD_HANNSTAR_HSD070_18BIT)
800, 480, LCD_BPP,
#endif
修改后编译下载，发现字比较大，屏幕还晃得厉害，经检查还有一个地方没有修改
修改（/home/ampere/u-boot-1.1.6/include/configs/pavo.h）
#define CONFIG_LCD /* LCD support */
//#define CONFIG_JZLCD_SAMSUNG_LTP400WQF02_18BIT
#define CONFIG_JZLCD_HANNSTAR_HSD070_18BIT
#if defined(CONFIG_JZLCD_HANNSTAR_HSD070_18BIT)
#define LCD_BPP 4 /* 4:16bpp 5: 18,24,32 bits per pixel */
#else
#define LCD_BPP 5 /* 5: 18,24,32 bits per pixel */
#endif
#define CFG_WHITE_ON_BLACK
#define CONFIG_LCD_LOGO
修改后重新make 后字体大小正常，但启动过程中屏幕会向右漂移，这应该是帧速率太高的缘故，帧速率降到55 以下就没有问题。暂时停止uboot 的调试，先用nandboot 装载系统，进入正题。
使用nandboot 的几个注意事项：
1、内核的启动参数在nandboot-1.0\include\jz4740_board.h 中修改
#define CFG_CMDLINE "。。。"
修改这一句可以修改成nfsroot 或nand 启动参数分别是
"mem=64M console=ttyS0,57600n8 ip=192.168.0.80 nfsroot=192.168.0.50:/rootfs/root26 rw"
"mem=64M console=ttyS0,57600n8 ip=off root=/dev/mtdblock2 rw"
2、默认内核烧写的起始地址是256KB，大小是2MB，可以自行修改
3、内核的类型是zImage 而不是uImage
经测试可以正常装载内核映像。
2.修改linux(/tmp/linux-2.6.24.3/drivers/video/jzlcd.c)
#if defined(CONFIG_JZLCD_SAMSUNG_LTP400WQF02)
/* MODE_TFT_18BIT: JZ4740@ version */
MODE_TFT_GEN | MODE_TFT_18BIT | HSYNC_N | VSYNC_N,
480, 272, 32, 60, 41, 10, 2, 2, 2, 2
#endif
#if defined(CONFIG_JZLCD_HANNSTAR_HSD070)
MODE_TFT_GEN | MODE_TFT_18BIT | HSYNC_N | VSYNC_N,
800, 480, 16, 60, 48, 3, 40, 40, 29, 3
#endif
修改(/home/ampere/linux-2.6.24.3/drivers/video/Kconfig)
config JZLCD_SAMSUNG_LTP400WQF02
bool “xxxxxx ”
config JZLCD_HANNSTAR_HSD070
bool “HANNSTAR HSD070 TFT panel (800x480) ”
重新make menuconfig
Device Driver => Graphics support => Support for framebuffer devices => LCD panel 下面多个液晶选项中有HANNSTAR HSD070 ，选中后退出，保存修改
make uImage 即可
make 即可，内核启动后也发现有屏幕漂移的现象，播放MPlayer视频也可以，但也是漂移，看起来不像内存泄漏，后来经过反复测试，发现是帧速率的问题，在 16 位颜色时，帧速率到50 还可以稳定工作，超过55 时就会漂移；在32 位颜色时，帧速率到25 还可以稳定工作，超过30 就会发生漂移。这应该适合开发板上数据线太长有关系，最终产品缩短数据线应该就没有问题了。建议使用16 位颜色，不要使用超过16 位的颜色。
操作完上面的步骤后拷贝uImage(/tmp/linux-2.6.24.3/arch/mips/boot)，u-boot- nand.bin(/tmp/u-boot-1.1.6)，root26.yaffs2(/tmp/rootfs)三个文件到host，准备烧录工作。至于这三个文件的作用，请参考嵌入式开发流程图
在host上建立一个文件夹如：jztools文件目录如下图：
注意，上图中有XX43,XX70分别表示4.3寸频，和7寸频，文件的名称可自行修改
使用USB BOOT烧录整个linux系统
1．修改默认配置文件usbboot.cfg 如下
;------------------------------------------------
; USB boot configuration file for Jz4740 board
;------------------------------------------------
[CPU]
CPUTYPE 40 ;40=jz4740,50=jz4750
[SDRAM]
SDRAMSIZE 64 ;sdram size in M byte
[NAND]
BUSWIDTH 8 ;The width of the NAND flash chip in bits (8|16|32)
ROWCYCLES 3 ;The row address cycles (2|3)
PAGESIZE 2048 ;The page size of the NAND chip in bytes
PAGEPERBLOCK 128 ;The page number per block
FORCEERASE 1 ;The force to erase flag (0|1)
PAGENUMBER 524288 ;The page number of the entire nand chip,1GB
OOBSIZE 64 ;oob size in byte
ECCPOS 6 ;ecc position usually 6, 28 for yaffs2
BADBLACKPOS 0 ;bad black ID position
BADBLACKPAGE 127 ;bad black ID page
[END]
2．建立另一个配置文件usbbootyaffs2.cfg 如下
;------------------------------------------------
; USB boot configuration file for Jz4740 board
;------------------------------------------------
[CPU]
CPUTYPE 40 ;40=jz4740,50=jz4750
[SDRAM]
SDRAMSIZE 64 ;sdram size in M byte
[NAND]
BUSWIDTH 8 ;The width of the NAND flash chip in bits (8|16|32)
ROWCYCLES 3 ;The row address cycles (2|3)
PAGESIZE 2048 ;The page size of the NAND chip in bytes
PAGEPERBLOCK 128 ;The page number per block
FORCEERASE 1 ;The force to erase flag (0|1)
PAGENUMBER 524288 ;The page number of the entire nand chip,1GB
OOBSIZE 64 ;oob size in byte
ECCPOS 28 ;ecc position usually 6, 28 for yaffs2  //只需将ECCPOS后的值改成28
BADBLACKPOS 0 ;bad black ID position
BADBLACKPAGE 127 ;bad black ID page
[END]
3．启动usbboot，让开发板进入内核烧写状态
4．list
5．boot 0
6．nerase 0 4096 0 0
7．nprog 0 u-boot-nand.bin 0 0 –n
8．nprog 2048 uImage 0 0 -n
9．fconfig usbbootyaffs2.cfg 0
10．nprog 4096 root26.yaffs2 0 0 -o
USBBOOT命令说明：
1. list列出连接的设备数，至少应为1
2. boot (1)
a) 1：接入主机的设备的编号
b) 注意：该命令会先判断指定的设备是否工作在第一阶段，不会对同一设备进行两次boot操作
3. nerase(1)(2)(3)(4)
a) 1：要擦除的起始块号；
b) 2：要擦除的数据长度，以块为单位；
c) 3：接入主机的设备的编号；
d) 4：设备上Flash芯片的编号；
注意：起始块号的长度不应该超过Falsh芯片块的总大小
4．nporg(1)(2)(3)(4)(5)
a) 1：镜像烧录位置的起始页号；
b) 2：镜像文件的路径；
c) 3：接入主机设备的编号；
d) 4：设备上Flash芯片的编号；
e) 5：镜像类型：-n 为镜像文件中不包含OOB信息
5．fconfig (1)(2)
a) 1：配置文件名和路径；
b) 2：接入主机的设备的编号；
USBBOOT编号规则：无论连接多少个设备编号总是从0开始，如只有一个设备编号必然是0，若有多个设备，某个设备连接的编号根据该设备连接的USB Hub接口的优先级来确定。主机上USB Hub有固定的优先级，优先级最高的获得编号0，依此内推。
测  试
测试linux设备驱动
1． 测试LCD显示：
配置Linux时选择好目标板LCD屏的型号，在启动Linux时就应该能看到LCD屏幕有图案输出。如果没有，请检查LCD屏的硬件连接。
2． 测试音频
a) 播放和录音：
Mp3播放：# madplay test.mp3
b) 录音和播放录音
# vrec –s –s 48000 –b 16 sample1
# vplay –S –s 48000 –b 16 sample1
3． 测试jffs2和yaffs2文件系统
查看MTD分区表信息：cat /proc/mtd
格式化MTD分区
# flash_eraseall –j /dev/mtd3 JFFS2 文件系统格式化
# flash_eraseall /dev/mtd4 YAFFS2 文件系统格式化
挂载和测试文件系统：
# mount –t jffs2 /dev/mtdblock3 /mnt/mtdblock3 JFFS2 分区挂载
# mount –t yaffs2 /dev/mtdblock3 /mnt/mtdblock4 YAFFS2 分区挂载
# cp test /mnt/mtdblock4
# umount /mnt/mtdblock4
如果正常，说明文件系统已经工作。
4． 测试MMC/SD卡
在Linux正常启动后，插入MMC或SD卡到SD卡座，Linux就能自动探测到卡的插入并读出分区表信息，这时就可以挂载和操作SD卡了：
# mount –t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmc
# ls /mnt/m c
5． 测试触摸屏
启动Linux后，运行下面命令校正触摸屏：
# ts_calibrate
运行下面命令测试触摸屏：
# ts_test
6. 测试USB Host
插入USB设备（如U盘）到USB Host端口，Linux应能探测到设备的插入，这时可以挂载和操作U盘了：
# mount –t vfat /dev/sda1 /mnt/usb
# ls /mnt/usb
7. 测试USB Device
首先，以模块方式编译生成USB Device驱动：jz4740_udc.ko和g_file_storage.ko；然后按照下面方法加载驱动：
# insmod jz4740_udc.ko
# insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock5,/dev/mmcblk0
这时我们挂载了两个U盘分区，一个是基于NAND Flash的分区mtdblock5，另一个是基于SD卡的分区。现在用USB电缆连接PC和目标板的USB Device端口，PC应该能识别到设备的插入并识别为U盘设备。
8. 测试电源管理
a) 测试系统睡眠、唤醒和关机
运行下面命令，系统将进入睡眠状态，在按power键之后唤醒。
# echo 1 > /proc/sys/pm/suspend
运行下面命令，系统将关机，在按power键之后重启。
# echo 1 > /proc/sys/pm/hibernate
b) 测试动态变频管理
在编译内核时，在CPU Frequency scaling选项中选择userspace为默认的governor。这样在目标板启动之后可以通过sys文件系统接口来控制cpufreq驱动。在目标板启动之后，如果没有mount sys文件系统，那么需要执行
# mount –t sysfs sysfs /sys
如果编译内核时选择的默认governor不是userspace，而是performance，那么需要执行命令把governor改为userspace：
# echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
然后通过下面命令可以看当前系统频率(单位:KHz)：
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
另外，更详细的系统频率可由下面命令获得，该命令与 cpufreq 无关：
# cat /proc/jz/cgm
CPPCR : 0x1b000520
CPCCR : 0x406c4442
PLL : ON
m:n:o : 56:2:1
C:H:M:P : 3:6:6:6
PLL Freq : 336.00 MHz
CCLK : 112.00 MHz
HCLK : 56.00 MHz
MCLK : 56.00 MHz
PCLK : 56.00 MHz
LCDCLK : 25.84 MHz
PIXCLK : 9081.08 KHz
I2SCLK : 12.00 MHz
USBCLK : 12.00 MHz
MSCCLK : 24.0 MHz
EXTALCLK : 12.00 MHz
RTCCLK : 0.03 MHz
看当前可设置的最低系统频率:
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq
看当前可设置的最高系统频率：
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq
设置当前系统频率(频率单位是KHz，以设为112MHz为例)：
# echo 112000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
在编译内核时，在CPU Frequency scaling选项中勾选CPU frequency translation statistics details，可以使用三个命令看变频记录。首先，通过下面命令可获得变频的历史记录表：
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/trans_table
From : To
: 42000 56000 84000 112000 168000 336000
42000: 0 0 0 0 0 3
56000: 0 0 0 0 0 0
84000: 0 0 0 0 0 0
112000: 0 0 0 0 0 0
168000: 0 0 0 0 0 0
336000: 3 0 0 0 0 0
通过下面命令便可获得系统在各个频率点的工作时间，单位时间和jiffies的单位相同，一般是10ms （由编译内核时的 Kernel type 中的 Timer frequency 决定）。如下例中系统在 42000KHz 的 工作时间是 23676*10ms.
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state
42000 23676
5600 0
84000 0
112000 0
168000 0
336000 61957
下面命令可得到总的变频次数
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/total_trans
测试视频测试：
mplayer40 –vf scale=480:320 /mnt/usb/*.rmvb 4.3寸
mplayer40 –vf scale=800:480 /mnt/usb/*.rmvb 7寸

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/84258/showart_1985277.html