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串口设置：
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现：
struct termios{
tcflag_t c_iflag;/*input flage*/
tcflag_t c_oflag;/*output flags*/
tcflag_t c_cflag;/*control flags*/
tcflag_t c_lflag;/*local flags*/
cc_t c_cc[NCCS];/*control characters*/
};
该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600、B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
c_cflag CCTS_OFLOW 输出的CTS流控制
CIGNORE 忽略控制标志
CLOCAL 忽略解制-解调器状态行
CREAD 启用接收装置
CRTS_IFLOW 输入的RTS流控制
CSIZE 字符大小屏幕
CSTOPB 送两个停止位，否则为1位
HUPCL 最后关闭时断开
MDMBUF 经载波的流控输出
PARENB 进行奇偶校 默认为偶校验
PARODD 奇校，否则为偶校
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。
c_iflag BRKINT 接到BREAK时产生SIGINT
ICRNL 将输入的CR转换为NL
IGNBRK 忽略BREAK条件
IGNCR 忽略CR
IGNPAR 忽略奇偶错字符
IMAXBEL 在输入队列空间振铃
INLCR 将输入的NL转换为CR
INPCK 打开输入奇偶校验
ISTRIP 剥除输入字符的第8位
IUCLC 将输入的大定字符转换成小写字符
IXANY 使任一字符都重新起动输出
IXOFF 使启动/停止输入控制流起作用
IXON 使启动/停止输出控制流起作用
PARMRK 标记奇偶错
串口控制函数
Tcgetattr 取属性（termios结构）
Tcsetattr 设置属性（termios结构）
Cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
Tcflow 挂起传输或接收
Tcflush 刷清未决输入和或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
Tcgetpgrp 得到前台进程组ID
Tcsetpgrp 设置前台进程组ID
串口配置流程
（1）保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;tcgetattr(fd,&oldtio);
（2）激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使能。newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;
（3）设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
（4）设置数据位，需使用掩码设置。
newtio.c_cflag&=~CSIZE;
newtio.c_cflag|=CS8;
（5）设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。
设置奇校验：
newtio.c_cflag|=PARENB;
newtio.c_cflag|=PARODD;
newtio.c_iflag|=(INPCK | ISTRIP);
设置偶校验：
newtio.c_iflag|=(INPCK|ISTRIP);
newtio.c_cflag|=PARENB;
newtio.c_cflag&=~PARODD;
（5）设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现，若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag&=~CSTOPB;
（6）设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等时间没有特别要求时，可设为0。
newtio.c_cc[VTIME]=0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
（7）处理要写入的引用对象tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。
int tcflush(int filedes,int queue)
queue数应当是下列三个常数之一：
TCIFLUSH 刷清输入队列
TCOFLUSH 刷清输出队列。
TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
如:tcflush(fd,TCIFLUSH);
（8）激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用
tsettattr()函数。原型：
int tcgetattr(int filedes,struct termios *termptr);
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios
*termptr);
tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个：
TCSANOW更改立即发生。
TCSADRAIN发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
TCSAFLUSH发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在列改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)
串口使用详解
在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。
打开串口
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY：通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。
O_NDELAY：通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。
然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl 函数：
fcntl(fd,F_SETFL,0);
接着，测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。
isatty(STDIN_FILENO);
实例代码:
/**/
#includestdio.h>
#includestring.h>
#includesys/types.h>
#includeerrno.h>
#includesys/stat.h>
#includefcntl.h>
#includeunistd.h>
#includetermios.h>
#includestdlib.h>
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits, char nEvent,int
nStop){
/* fd 设图示文件的描述符
* nSpeed波特率
* nBits 数据位
* nEvent 校验
* nStop 停止位
* */
struct termios newtio,oldtio;
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0){
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
newtio.c_cflag|=CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag&=~CSIZE;
switch(nBits){
case 7:
newtio.c_cflag|=CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag|=CS8;
break;
}
switch(nEvent){
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |=PARENB;
newtio.c_cflag &=~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch(nSpeed){
case 2400:
cfsetispeed(&newtio,B2400);
cfsetospeed(&newtio,B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio,B4800);
cfsetospeed(&newtio,B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio,B9600);
cfsetospeed(&newtio,B9600);
break;
case 1152000:
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio,B9600);
cfsetospeed(&newtio,B9600);
break;
}
if(nStop==1)
newtio.c_cflag&=~CSTOPB;
else if(nStop==2)
newtio.c_cflag|=CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){
perror("com set error");
return -1;
}
printf ("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(int fd,int comport){
char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long int vdisable;
if(comport==1){
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(-1==fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else printf("open ttyS0.....\n");
}
if(comport==2){
fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(-1==fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else printf("open ttyS1.....\n");
}
if(comport==3){
fd=open("/dev/ttyS2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(-1==fd){
perror("Can't Open Serial Port");
return(-1);
}
else printf("open ttyS2.....\n");
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)0)
printf("fcntl failed!\n");
else
printf("fcntl =%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0));
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\n");
else
printf("isaty success!\n");
printf("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
int main(void){
int fd;
int nread,i;
char buff[]="Hello\n";
if((fd==open_port(fd,1))0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,9,'N',1))0){
perror("set_opt error");
return;
}
printf("fd=%d\n",fd);
nread=read(fd,buff,8);
printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);
close(fd);
return ;
}
本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u1/43090/showart_1965663.html |
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发表于 2009-06-16 10:59