免费注册 查看新帖 |

Chinaunix

  平台 论坛 博客 文库
最近访问板块 发新帖
查看: 1688 | 回复: 0

[原]三星s3c2410ARM平台下的按键驱动注释 [复制链接]

论坛徽章:
0
发表于 2009-06-16 10:12 |显示全部楼层
源码来自如下链接
http://hi.baidu.com/cduytl/blog/item/ef2a6f54ae998f5dd1090683.html
针对代码,我加了一些注释,也对程序一处代码有些疑问,望大家不吝指教。
帅得不敢出门           C++哈哈堂         31843264  ------转载请保留此信息

本程序是基于三星s3c2410ARM平台下的按键驱动例程,程序中两个按键分别占用了ARM芯片上的外部中断16和17,程序中设定外部中断为下降沿响应中断.本程序是在2.6.16内核版本下编译测试通过,交叉编译器采用3.4.1版本的arm-linux-gcc. 1.驱动程序文件名为button.c,其源码如下示:
/**********************start*******************************/
/*************************end***************************/   
#include linux/config.h>
#include linux/module.h>
#include linux/version.h>
#include linux/kernel.h>
#include linux/init.h>
#include linux/fs.h>
#include asm/hardware.h>
#include asm/delay.h>
#include asm/uaccess.h>
#include asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h>
#include asm/io.h>
#include asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h>
#include asm-arm/irq.h>
#include linux/interrupt.h>
#include linux/wait.h>
#define BUTTON_IRQ1 IRQ_EINT16
#define BUTTON_IRQ2 IRQ_EINT17
#define DEVICE_NAME "button"
static int buttonMajor=0;//用来存放主设备号
#define BUTTONMINOR 0//次设备号
#define MAX_BUTTON_BUF 16
   
#define BUTTONSTATUS_1 16
#define BUTTONSTATUS_2 17
static unsigned char buttonRead(void);
static int flag=0;
typedef struct {
    unsigned int buttonStatus; //按键状态
    unsigned char buf[MAX_BUTTON_BUF]; //按键缓冲区
    unsigned int head,tail; //按键缓冲区头和尾
    wait_queue_head_t wq; //等待队列
} BUTTON_DEV;
static BUTTON_DEV buttondev;
#define BUF_HEAD (buttondev.buf[buttondev.head])
#define BUF_TAIL (buttondev.buf[buttondev.tail])
#define INCBUF(x,mod) ((++(x)) & ((mod)-1)) //移动缓冲区指针,可限定x的值在0~(mod-1)范围
static void (*buttonEvent)(void);
static void buttonEvent_dummy(void) {}
static void buttonEvent_1(void)
{
    if(buttondev.buttonStatus==BUTTONSTATUS_2) {
    BUF_HEAD=BUTTONSTATUS_2;//按键状态存储到缓冲区中
     }
    else {
    BUF_HEAD=BUTTONSTATUS_1;
     }
    buttondev.head=INCBUF(buttondev.head,MAX_BUTTON_BUF);//移动缓冲区指针
    flag=1;
    wake_up_interruptible(&(buttondev.wq));//唤醒等待队列中的读进程
    printk("buttonEvent_1\n");
}
static irqreturn_t isr_button(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs)//中断处理函数
{
   
    printk("Occured key board Inetrrupt,irq=%d\n",irq-44);
    switch (irq) {
    case BUTTON_IRQ1:buttondev.buttonStatus=BUTTONSTATUS_1;
                break;
    case BUTTON_IRQ2:buttondev.buttonStatus=BUTTONSTATUS_2;
                break;
    default:break;
     }
   
    buttonEvent();
    return 0;
}
static int button_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    int ret;
    buttondev.head=buttondev.tail=0;
    buttonEvent=buttonEvent_1;
    ret=request_irq(BUTTON_IRQ1,isr_button,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL);//中断线注册,SA_INTERRUPT表示一个"快
//速"中断处理 快速中断(那些使用 SA_INTERRUPT 被请求的)执行时禁止所有在当前处理器上的其他中断
  if(ret) {
    printk("BUTTON_IRQ1: could not register interrupt\n");
    return ret;
     }
    ret=request_irq(BUTTON_IRQ2,isr_button,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL);
    if(ret) {
    printk("BUTTON_IRQ2: could not register interrupt\n");
    return ret;
     }
   return 0;
}
static int button_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    buttonEvent=buttonEvent_dummy;
    free_irq(BUTTON_IRQ1,NULL);//注销中断处理
    free_irq(BUTTON_IRQ2,NULL);
    return 0;
}
static ssize_t button_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
    static unsigned char button_ret;
retry:
    printk("retry start\n");
    if(buttondev.head!=buttondev.tail) {
    button_ret=buttonRead();//得到缓冲区中一个unsigned char值
    copy_to_user(buffer,(char *)&button_ret,sizeof(unsigned char));//把button_ret值复制到用户空间
    printk("the button_ret is 0x%x\n",button_ret);
    return sizeof(unsigned char);
     }
    else {//若无数据
    if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)//非阻塞
        return -EAGAIN;
    printk("sleep\n");
    //interruptible_sleep_on(&(buttondev.wq));//为安全起见,最好不要调用该睡眠函数
    wait_event_interruptible(buttondev.wq,flag);//等待被唤醒
    flag=0;
    printk("sleep_after\n");
    if(signal_pending(current))//若是被信号唤醒则返回-ERESTARTSYS错误码
         {
        printk("rturn -ERESTARTSYS\n");
        return -ERESTARTSYS;
          }
    goto retry;//若是阻塞的,则阻塞
     }
    return sizeof(unsigned char);
}
static struct file_operations button_fops= {//这个结构用来连接设备操作到设备编号上
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = button_open,
    .read = button_read,
    .release = button_release,
};
static int __init s3c2410_button_init(void) //模块初始化
{
    int ret;
    set_irq_type(BUTTON_IRQ1,IRQT_FALLING);
    set_irq_type(BUTTON_IRQ2,IRQT_FALLING);
    buttonEvent=buttonEvent_dummy;//此处不解 为何在初始化中,把它架空了??
   
    ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&button_fops);//注册字符设备(第一个参数为0表示动态分配一个主设备号)
    if(ret0) {
    printk("button: can't get major number\n");
    return ret;
     }
    buttonMajor=ret;//存放主设备号
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_mk_cdev(MKDEV(buttonMajor,BUTTONMINOR),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP,DEVICE_NAME);//创建设备文件
//主次编号, 需要将其转换为一个 dev_t, 使用MKDEV(int major, int minor);
#endif
    //buttondev.head=buttondev.tail=0;
    buttondev.buttonStatus=BUTTONSTATUS_1;
    init_waitqueue_head(&(buttondev.wq));//初始化等待队列
//将自旋锁初始化为未锁,等待队列初始化为空的双向循环链表。
    printk(DEVICE_NAME"initialized\n");
    return 0;
}
static unsigned char buttonRead(void)//得到缓冲区一个unsigned char类型的字符 并把tail指向下一个(循环)缓冲区单元
{
    unsigned char button_ret;
    button_ret=BUF_TAIL;
    buttondev.tail=INCBUF(buttondev.tail,MAX_BUTTON_BUF);
    return button_ret;
}
   
static void __exit s3c2410_button_eixt(void)
{
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
    devfs_remove(DEVICE_NAME);//移除设备文件
   
#endif
    unregister_chrdev(buttonMajor,DEVICE_NAME);//卸载设备
}
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Kision");
MODULE_DESCRIPTION ("the first char device driver");
module_init(s3c2410_button_init);
module_exit(s3c2410_button_eixt);


本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u2/64540/showart_1965614.html
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 发表回复

  

北京盛拓优讯信息技术有限公司. 版权所有 京ICP备16024965号-6 北京市公安局海淀分局网监中心备案编号:11010802020122 niuxiaotong@pcpop.com 17352615567
未成年举报专区
中国互联网协会会员  联系我们:huangweiwei@itpub.net
感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们 转载本站内容请注明原作者名及出处

清除 Cookies - ChinaUnix - Archiver - WAP - TOP