内核添加驱动程序

lensens

驱动程序添加到内核的方法：
1、将驱动源码(例 gpio.c gpio.h config.h)copy到 uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char，修改该目录下的Makefile,在适当的地方添加 obj-$(CONFIG_LENSENS_GPIO) +=gpio.o；
2、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 config.in，在适当的的地方添加：
   if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
   tristate 'MY driver module' CONFIG_LENSENS_GPIO
3、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 mem.c,在int chr_dev_init()函数中增加如下代码：gpio_init()；并在该文件头部声明 extern void gpio_init(void);
4、进入uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0,打开Makefile,在DEVICES=\最后添加：
   DEVICES=\
           tty,c,5,0  console,c,5,1  ...\
           ...
           \
           pc,c,126,0  pd,c,126,1  pe,c,126,2  pf,c,126,3  \
           pg,c,126,4
5、make dep
   make clean
   make lib_only
   make user_only
   make romfs
   make linux
   make

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