简易linux驱动程序

j20q20x20

    此次笔记记录了linux驱动程序的编写、加载，并通过测试程序验证，旨在掌握linux驱动程序的大体步骤和工作原理。
    程序通过控制s3c2440的GPB5\6\7\8来控制四个LED灯。
    1、GPIO的配置。 GPIO配置函数放在kernel-2.6.13/include/asm/arch-s3c2410/hardware.h中。例如s3c2410_gpio_cfgpin();s3c2410_gpio_setpin(), and so on， 这些函数的实现在kernel-2.6.13/arch/arm/mach-s3c2410/gpio.c中。
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long mask;
    unsigned long con;
    unsigned long flags;

    if(pin
        mask = 1
    }else{
        mask = 3
    }

    local_irp_save(flags);

    con = __raw_read(base+0x00);
    con &= ~mask;
    con |= function;

    __raw_write(con, base+0x00);

    local_irq_restore(flags);

}

    2、在此列出micor2440开发板LED驱动程序的代码清单以作分析
#include
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#define DEVICE_NAME  "leds"            //驱动名称
#define LED_MAJOR    231               //驱动设备号

static unsigned long led_table[]={
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static unsigned long led_cfg_table[]={
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
};

static int qq2440_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    switch(cmd){
    case 0:
    case 1:
         if(arg>4)
             return -EINVAL;
         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
         return 0;
    default:
         return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations qq2440_leds_fops={
    .owner = THIS_MODULE,
    .ioctl = qq2440_leds_ioctl,
};

static int __init qq2440_leds_init(void)
{
    int ret;
    int i;
   
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &qq2440_leds_fops);
    if(ret
        printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");
        return ret;
    }
    devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR,0),S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP,DEVICE_NAME);
   
    for(i=0;i
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table,led_cfg_table);
        s3c2410_gpio_setpin(led_table,1);
    }

    printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit qq2440_leds_exit(void)
{
    devfs_remove(DEVICE_NAME);
    unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(qq2440_leds_init);
module_exit(qq2440_leds_exit);

3、LED测试程序
#include
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#include
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int main(int argc,char **argv)
{
        int on;
        int led_no;
        int fd;
                                                                                
        if(argc!=3||sscanf(argv[1],"%d",&led_no!=1)||sscanf(argv[2],"%d",&on)
                  !=1||on1||led_no3)
        {
                fprintf(stderr, "Usage:leds led_no 0|1\n");
                exit(1);
        }
                                                                                
        fd = open("/dev/leds", 0);
        if(fd
        
        ioctl(fd, on, led_no);
                                                                                
        close(fd);
                                                                                
        return 0;
}




     


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/74101/showart_1896512.html