想直接操作硬件接口

ieperson

本人初学嵌入式，实验开发板是arm9 2410的，内核为linux2.4,现在想在开发板带系统的情况下直接对硬件接口进行操作，比如从串口接收另一个单片机上传来的信号，如果能行，需要用到哪方面的知识，配套的软硬件一般都用什么呢？望高手不吝赐教，谢谢！

T-bagwell

说白了就是写驱动喽?
可以参考一下对应的接口的描述啊

yidou

外围设备接口都行。简单的，如I2C/SPI/Serial
你熟悉一下相应的spec, 找个范例就可动手了

ieperson

噢，是这样，谢谢指教了：）

myforever

为尊重原创作者，注明出处：http://www.2beanet.com/bbs/viewthread.php?tid=26&highlight=linux%2B%E4%B8%B2%E5%8F%A3
Linux 串口编程（附测试程序）概述：

串口，UART（通用异步收发器），广泛应用于各种场合，本文就Linux下的串口编程，做简单的阐述！

准备知识：

Linux的设备管理比较有意思（vxworks下也是这样），对设备的操作就仿佛是对文件的操作一样，所以

无外乎“打开”，“控制”，“读”，“写”，“关闭”等操作，对应的系统调用就是open，ioctl，read，

write，close。

数据结构分析：

在之前做过的测试和应用的基础上，感觉串口的“终端控制结构”的选项设置比较重要，在系统的

头文件<bits/termios.h>中定义，struct termios，调用tcgetattr和tcsetattr来获取和设置串口的终端属性。

复制内容到剪贴板 代码:struct termios
31   {
32     tcflag_t c_iflag;    /* input mode flags */
33     tcflag_t c_oflag;    /* output mode flags */
34     tcflag_t c_cflag;    /* control mode flags */
35     tcflag_t c_lflag;    /* local mode flags */
36     cc_t c_line;         /* line discipline */
37     cc_t c_cc[NCCS];     /* control characters */
38     speed_t c_ispeed;    /* input speed */
39     speed_t c_ospeed;    /* output speed */
40 #define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_ISPEED 1
41 #define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_OSPEED 1
42   };


复制内容到剪贴板 代码:
c_cflag：
        CLOCAL  本地模式，不改变端口的所有者
        CREAD  表示使能数据接收器
        PARENB  表示偶校验
        PARODD  表示奇校验
        CSTOPB  使用两个停止位
        CSIZE  对数据的bit使用掩码
        CS8  数据宽度是8bit
c_lflag：
        ICANON  使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
        ECHO  回送(echo)输入数据
        ECHOE  回送擦除字符
        ISIG  使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag：
        IXON  使能输出软件控制
        IXOFF  使能输入软件控制
        IXANY  允许任何字符再次开启数据流
        INLCR  把字符NL(0A)映射到CR(0D)
        IGNCR  忽略字符CR(0D)
        ICRNL  把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag：
        OPOST  输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）
        c_cc[VMIN]  最少可读数据
        c_cc[VTIME]  等待数据时间(10秒的倍数)


设置例子：
复制内容到剪贴板 代码:           tcgetattr(fd, &opt);
60         tcgetattr(fd, &newOpt);
61
62         newOpt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
63         newOpt.c_cflag &= ~CBAUD;
64         newOpt.c_cflag |= (B115200 | CS;
65
66         newOpt.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | NOFLSH);
67
68         newOpt.c_lflag &= ~(ECHO);
69
70         newOpt.c_lflag &= ~(ECHOE);
71
72
73         newOpt.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL);
74
75         newOpt.c_cc[VMIN]=100;
76         newOpt.c_cc[VTIME]=2;
77
78         tcflush(fd,TCIFLUSH);
79
80         ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &newOpt);
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