有做过U-BOOT移植的高手进来一下

骄傲的唐

最近在做U-BOOT移植到S3C2410的移植，但是发现编译了U-BOOT-1.2.0下载的开发板上面以后，完全没反应。开发板是没有norflash的，手里也只有一根wiggler，所以也不知道怎么单步调试。所以就想到的传说中的“点灯大法”，就是在/cpu/arm920t/start.S中用汇编写一个死循环，在进行完CPU初始化以后，不断的点亮一个LED，但是发现这样也不成功。实在是没办法了。把start.s中的代码发上来。

1. 
   
2. 
   
3. #include <config.h>
   
4. #include <version.h>
   
5. 
   
6. /*
   
7. *************************************************************************
   
8. *
   
9. * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
   
10. *
    
11. *************************************************************************
    
12. */
    
13. 
    
14. .globl _start
    
15. _start:        b       reset
    
16.         ldr        pc, _undefined_instruction
    
17.         ldr        pc, _software_interrupt
    
18.         ldr        pc, _prefetch_abort
    
19.         ldr        pc, _data_abort
    
20.         ldr        pc, _not_used
    
21.         ldr        pc, _irq
    
22.         ldr        pc, _fiq
    
23. 
    
24. _undefined_instruction:        .word undefined_instruction
    
25. _software_interrupt:        .word software_interrupt
    
26. _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
    
27. _data_abort:                .word data_abort
    
28. _not_used:                .word not_used
    
29. _irq:                        .word irq
    
30. _fiq:                        .word fiq
    
31. 
    
32.         .balignl 16,0xdeadbeef
    
33. 
    
34. 
    
35. /*
    
36. *************************************************************************
    
37. *
    
38. * Startup Code (reset vector)
    
39. *
    
40. * do important init only if we don't start from memory!
    
41. * relocate armboot to ram
    
42. * setup stack
    
43. * jump to second stage
    
44. *
    
45. *************************************************************************
    
46. */
    
47. 
    
48. _TEXT_BASE:
    
49.         .word        TEXT_BASE
    
50. 
    
51. .globl _armboot_start
    
52. _armboot_start:
    
53.         .word _start
    
54. 
    
55. /*
    
56. * These are defined in the board-specific linker script.
    
57. */
    
58. .globl _bss_start
    
59. _bss_start:
    
60.         .word __bss_start
    
61. 
    
62. .globl _bss_end
    
63. _bss_end:
    
64.         .word _end
    
65. 
    
66. #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    
67. /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
    
68. .globl IRQ_STACK_START
    
69. IRQ_STACK_START:
    
70.         .word        0x0badc0de
    
71. 
    
72. /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
    
73. .globl FIQ_STACK_START
    
74. FIQ_STACK_START:
    
75.         .word 0x0badc0de
    
76. #endif
    
77. 
    
78. 
    
79. /*
    
80. * the actual reset code
    
81. */
    
82. 
    
83. reset:
    
84.         /*
    
85.          * set the cpu to SVC32 mode
    
86.          */
    
87.         mrs        r0,cpsr
    
88.         bic        r0,r0,#0x1f
    
89.         orr        r0,r0,#0xd3
    
90.         msr        cpsr,r0
    
91. 
    
92. /* turn off the watchdog */
    
93. #if defined(CONFIG_S3C2400)
    
94. # define pWTCON                0x15300000
    
95. # define INTMSK                0x14400008        /* Interupt-Controller base addresses */
    
96. # define CLKDIVN        0x14800014        /* clock divisor register */
    
97. #elif defined(CONFIG_S3C2410)
    
98. # define pWTCON                0x53000000
    
99. # define INTMSK                0x4A000008        /* Interupt-Controller base addresses */
    
100. # define INTSUBMSK        0x4A00001C
     
101. # define CLKDIVN        0x4C000014        /* clock divisor register */
     
102. #endif
     
103. 
     
104. #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
     
105.         ldr     r0, =pWTCON
     
106.         mov     r1, #0x0
     
107.         str     r1, [r0]
     
108. 
     
109.         /*
     
110.          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     
111.          */
     
112.         mov        r1, #0xffffffff
     
113.         ldr        r0, =INTMSK
     
114.         str        r1, [r0]
     
115. # if defined(CONFIG_S3C2410)
     
116.         ldr        r1, =0x3ff
     
117.         ldr        r0, =INTSUBMSK
     
118.         str        r1, [r0]
     
119. # endif
     
120. 
     
121.         /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
     
122.         /* default FCLK is 120 MHz ! */
     
123.         ldr        r0, =CLKDIVN
     
124.         mov        r1, #3
     
125.         str        r1, [r0]
     
126. #endif        /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
     
127. 
     
128.         /*
     
129.          * we do sys-critical inits only at reboot,
     
130.          * not when booting from ram!
     
131.          */
     
132. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
     
133.         bl        cpu_init_crit
     
134. #endif
     
135. /*这是我自己加的代码*************************
     
136. 
     
137. 
     
138. *****************************************/
     
139. #define GPFCON 0x56000050
     
140. #define GPFDAT  0x56000054
     
141. 
     
142.         mov r1, #0x0100
     
143.         ldr   r0,  =GPFCON
     
144.         str   r1,[r0]
     
145. 
     
146. led:
     
147.         mov   r1, #0x10
     
148.         ldr   r0,=GPFDAT
     
149.         str   r1,[r0]
     
150.         nop
     
151.         nop
     
152.         nop
     
153.         nop
     
154.         nop
     
155.         nop
     
156.         nop
     
157.         nop
     
158.         nop
     
159.         nop
     
160.         nop
     
161.         nop
     
162.         nop
     
163.         nop
     
164.         nop
     
165.         nop
     
166.         nop
     
167.         nop
     
168.         mov   r1,#0x00
     
169. 
     
170. 
     
171. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
     
172. relocate:                                /* relocate U-Boot to RAM            */
     
173.         adr        r0, _start                /* r0 <- current position of code   */
     
174.         ldr        r1, _TEXT_BASE                /* test if we run from flash or RAM */
     
175.         cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
     
176.         beq     stack_setup
     
177. 
     
178.         ldr        r2, _armboot_start
     
179.         ldr        r3, _bss_start
     
180.         sub        r2, r3, r2                /* r2 <- size of armboot            */
     
181.         add        r2, r0, r2                /* r2 <- source end address         */
     
182. 
     
183. copy_loop:
     
184.         ldmia        r0!, {r3-r10}                /* copy from source address [r0]    */
     
185.         stmia        r1!, {r3-r10}                /* copy to   target address [r1]    */
     
186.         cmp        r0, r2                        /* until source end addreee [r2]    */
     
187.         ble        copy_loop
     
188. #endif        /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
     
189. 
     
190.         /* Set up the stack                                                    */
     
191. stack_setup:
     
192.         ldr        r0, _TEXT_BASE                /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
     
193.         sub        r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN        /* malloc area                      */
     
194.         sub        r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
     
195. #ifdef CONFIG_USE_IRQ
     
196.         sub        r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
     
197. #endif
     
198.         sub        sp, r0, #12                /* leave 3 words for abort-stack    */
     
199. 
     
200. clear_bss:
     
201.         ldr        r0, _bss_start                /* find start of bss segment        */
     
202.         ldr        r1, _bss_end                /* stop here                        */
     
203.         mov         r2, #0x00000000                /* clear                            */
     
204. 
     
205. clbss_l:str        r2, [r0]                /* clear loop...                    */
     
206.         add        r0, r0, #4
     
207.         cmp        r0, r1
     
208.         ble        clbss_l
     
209. 
     
210. #if 0
     
211.         /* try doing this stuff after the relocation */
     
212.         ldr     r0, =pWTCON
     
213.         mov     r1, #0x0
     
214.         str     r1, [r0]
     
215. 
     
216.         /*
     
217.          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     
218.          */
     
219.         mov        r1, #0xffffffff
     
220.         ldr        r0, =INTMR
     
221.         str        r1, [r0]
     
222. 
     
223.         /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
     
224.         /* default FCLK is 120 MHz ! */
     
225.         ldr        r0, =CLKDIVN
     
226.         mov        r1, #3
     
227.         str        r1, [r0]
     
228.         /* END stuff after relocation */
     
229. #endif
     
230. 
     
231.         ldr        pc, _start_armboot
     
232. 
     
233. _start_armboot:        .word start_armboot
     
234. 
     
235. 
     
236. /*
     
237. *************************************************************************
     
238. *
     
239. * CPU_init_critical registers
     
240. *
     
241. * setup important registers
     
242. * setup memory timing
     
243. *
     
244. *************************************************************************
     
245. */
     
246. 
     
247. 
     
248. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
     
249. cpu_init_crit:
     
250.         /*
     
251.          * flush v4 I/D caches
     
252.          */
     
253.         mov        r0, #0
     
254.         mcr        p15, 0, r0, c7, c7, 0        /* flush v3/v4 cache */
     
255.         mcr        p15, 0, r0, c8, c7, 0        /* flush v4 TLB */
     
256. 
     
257.         /*
     
258.          * disable MMU stuff and caches
     
259.          */
     
260.         mrc        p15, 0, r0, c1, c0, 0
     
261.         bic        r0, r0, #0x00002300        @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
     
262.         bic        r0, r0, #0x00000087        @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
     
263.         orr        r0, r0, #0x00000002        @ set bit 2 (A) Align
     
264.         orr        r0, r0, #0x00001000        @ set bit 12 (I) I-Cache
     
265.         mcr        p15, 0, r0, c1, c0, 0
     
266. 
     
267.         /*
     
268.          * before relocating, we have to setup RAM timing
     
269.          * because memory timing is board-dependend, you will
     
270.          * find a lowlevel_init.S in your board directory.
     
271.          */
     
272.         mov        ip, lr
     
273.         bl        lowlevel_init
     
274.         mov        lr, ip
     
275.         mov        pc, lr
     
276. #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
     
277. 
     
278. /*
     
279. *************************************************************************
     
280. *
     
281. * Interrupt handling
     
282. *
     
283. *************************************************************************
     
284. */
     
285. 
     
286. @
     
287. @ IRQ stack frame.
     
288. @
     
289. #define S_FRAME_SIZE        72
     
290. 
     
291. #define S_OLD_R0        68
     
292. #define S_PSR                64
     
293. #define S_PC                60
     
294. #define S_LR                56
     
295. #define S_SP                52
     
296. 
     
297. #define S_IP                48
     
298. #define S_FP                44
     
299. #define S_R10                40
     
300. #define S_R9                36
     
301. #define S_R8                32
     
302. #define S_R7                28
     
303. #define S_R6                24
     
304. #define S_R5                20
     
305. #define S_R4                16
     
306. #define S_R3                12
     
307. #define S_R2                8
     
308. #define S_R1                4
     
309. #define S_R0                0
     
310. 
     
311. #define MODE_SVC 0x13
     
312. #define I_BIT         0x80
     
313. 
     
314. /*
     
315. * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
     
316. * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
     
317. */
     
318. 
     
319.         .macro        bad_save_user_regs
     
320.         sub        sp, sp, #S_FRAME_SIZE
     
321.         stmia        sp, {r0 - r12}                        @ Calling r0-r12
     
322.         ldr        r2, _armboot_start
     
323.         sub        r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
     
324.         sub        r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
     
325.         ldmia        r2, {r2 - r3}                        @ get pc, cpsr
     
326.         add        r0, sp, #S_FRAME_SIZE                @ restore sp_SVC
     
327. 
     
328.         add        r5, sp, #S_SP
     
329.         mov        r1, lr
     
330.         stmia        r5, {r0 - r3}                        @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
     
331.         mov        r0, sp
     
332.         .endm
     
333. 
     
334.         .macro        irq_save_user_regs
     
335.         sub        sp, sp, #S_FRAME_SIZE
     
336.         stmia        sp, {r0 - r12}                        @ Calling r0-r12
     
337.         add     r8, sp, #S_PC
     
338.         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
     
339.         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
     
340.         mrs     r6, spsr
     
341.         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
     
342.         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
     
343.         mov        r0, sp
     
344.         .endm
     
345. 
     
346.         .macro        irq_restore_user_regs
     
347.         ldmia        sp, {r0 - lr}^                        @ Calling r0 - lr
     
348.         mov        r0, r0
     
349.         ldr        lr, [sp, #S_PC]                        @ Get PC
     
350.         add        sp, sp, #S_FRAME_SIZE
     
351.         subs        pc, lr, #4                        @ return & move spsr_svc into cpsr
     
352.         .endm
     
353. 
     
354.         .macro get_bad_stack
     
355.         ldr        r13, _armboot_start                @ setup our mode stack
     
356.         sub        r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
     
357.         sub        r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
     
358. 
     
359.         str        lr, [r13]                        @ save caller lr / spsr
     
360.         mrs        lr, spsr
     
361.         str     lr, [r13, #4]
     
362. 
     
363.         mov        r13, #MODE_SVC                        @ prepare SVC-Mode
     
364.         @ msr        spsr_c, r13
     
365.         msr        spsr, r13
     
366.         mov        lr, pc
     
367.         movs        pc, lr
     
368.         .endm
     
369. 
     
370.         .macro get_irq_stack                        @ setup IRQ stack
     
371.         ldr        sp, IRQ_STACK_START
     
372.         .endm
     
373. 
     
374.         .macro get_fiq_stack                        @ setup FIQ stack
     
375.         ldr        sp, FIQ_STACK_START
     
376.         .endm
     
377. 
     
378. /*
     
379. * exception handlers
     
380. */
     
381.         .align  5
     
382. undefined_instruction:
     
383.         get_bad_stack
     
384.         bad_save_user_regs
     
385.         bl         do_undefined_instruction
     
386. 
     
387.         .align        5
     
388. software_interrupt:
     
389.         get_bad_stack
     
390.         bad_save_user_regs
     
391.         bl         do_software_interrupt
     
392. 
     
393.         .align        5
     
394. prefetch_abort:
     
395.         get_bad_stack
     
396.         bad_save_user_regs
     
397.         bl         do_prefetch_abort
     
398. 
     
399.         .align        5
     
400. data_abort:
     
401.         get_bad_stack
     
402.         bad_save_user_regs
     
403.         bl         do_data_abort
     
404. 
     
405.         .align        5
     
406. not_used:
     
407.         get_bad_stack
     
408.         bad_save_user_regs
     
409.         bl         do_not_used
     
410. 
     
411. #ifdef CONFIG_USE_IRQ
     
412. 
     
413.         .align        5
     
414. irq:
     
415.         get_irq_stack
     
416.         irq_save_user_regs
     
417.         bl         do_irq
     
418.         irq_restore_user_regs
     
419. 
     
420.         .align        5
     
421. fiq:
     
422.         get_fiq_stack
     
423.         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
     
424.         irq_save_user_regs
     
425.         bl         do_fiq
     
426.         irq_restore_user_regs
     
427. 
     
428. #else
     
429. 
     
430.         .align        5
     
431. irq:
     
432.         get_bad_stack
     
433.         bad_save_user_regs
     
434.         bl         do_irq
     
435. 
     
436.         .align        5
     
437. fiq:
     
438.         get_bad_stack
     
439.         bad_save_user_regs
     
440.         bl         do_fiq
     
441. 
     
442. #endif
     

复制代码

顺便把接口的电路也发上来吧。

[ 本帖最后由 骄傲的唐 于 2009-2-17 21:56 编辑 ]

yidou

原帖由 骄傲的唐 于 2009/2/17 21:52 发表
最近在做U-BOOT移植到S3C2410的移植，但是发现编译了U-BOOT-1.2.0下载的开发板上面以后，完全没反应。开发板是没有norflash的，手里也只有一根wiggler，所以也不知道怎么单步调试。所以就想到的传说中的“点灯大 ...

怎么下载的？ 板上已有其它loader在运行吗？

骄傲的唐

原帖由 yidou 于 2009-2-17 23:59 发表


怎么下载的？ 板上已有其它loader在运行吗？

因为没有norflash，用的是sjflash那个软件，板子上面没有其他的loader了，因为我是把u-boot.bin现在到扇区0的。