嵌入式Linux开发环境

raul.liu

刚开始学习嵌入式的时候，周围没有人请教，幸好的是有一块板子，至少可以摸着石头过河。 在网上找了很多资料，看的很晕，没个人写的都不一样，针对
不同的板子，也许方法各异，后来才发现都是殊途同归，即使有些微差异，也是大同。可是在初学者看来却很迷茫 ,至少我曾经经历过那样的迷茫。
绝大多数的linux软件开发都是以native方式进行的，就是本机（host）开发，调试，本机运行的方式。但这种方式不适合于嵌入式系统的软
件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在板子上运行开发工具和调试工具。所以嵌入式系统的软件开发一般都是采用一种交叉编译调试的方式。交叉
编译调试环境建立在一台主机（pc）上，开发是使用主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成在目标板上可以运行的二进制代码。然后下载到板子上运行。
下面我将自己在s3c2410上的过程总结一下。也许跟别的板子有出入，前面说了，殊途同归。希望对需要用的着的朋友有用。
我用的是GX的arm9-s3c2410实验箱，主机环境是RedHat
9.0。过程如下：
一、建立主机开发环境
将光盘放入CDROM中，然后在终端输入
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
mount /dev/cdrom /mnt/cdrom
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
cd /mnt/cdrom
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
./install
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
系统会自动安装，这时只要等就行了，一般需要20分钟左右，这个过程中会有一些提示信息，也有时要等一段时间才会有提示信息输出，耐心等待，别等不及就终止了。
安装完成之后会在根目录下生成两个目录：
工作目录/s3c2410_linux和交叉编译环境目录/opt
s3c2410_linux下有这些目录：
opt下有：
二、配置minicom
minicom类似于windows中的超级终端，这里利用minicom作为开发目标的终端，在使用之前需要配置正确配置。配置的过程如下：
在Linux终端中输入：
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
minicom -s
对minicom进行设置。选择serial
port setup，然后按A选择Serial
Device为/dev/ttyS0，表示串口1，如果有多个串口可以根据自己具体的情况进行选择，一般PC机都只有一个串口，就是COM1，即
ttyS0。然后按E选择波特率为115200,8N1。然后按F选择Hardware Flow Control模式为No.
回车退出之后选择Save
setup as df1，保存刚才的设置。OK！

三、配置tftp
安装tftp服务器端，google之后下载tftp-server-0.17-9.i386.rpm。进入rpm所在文件夹做以下操作
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost yangdk]# rpm -ivh tftp-server-0.17-9.i386.rpm
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
warning: tftp-server-0.17-9.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
Preparing...                ########################################### [100%]
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
   1:tftp-server            ########################################### [100%]
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost yangdk]#vi /etc/xinetd.d/tftp
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
然后编辑将disable改为no,其他不变如下：
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
service tftp
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif
{
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        socket_type             = dgram
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        protocol                = udp
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        wait                    = yes
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        user                    = root
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        server                  =

/usr/sbin/in.tftpd
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        server_args             =

-s /tftpboot
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif
        disable                 = no
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif
}
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
接下来建立默认的tftp根目录，要跟上面的server_args的路径一样，这里是/tftpboot：
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost yangdk]# cd /
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost /]# mkdir tftpboot
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost /]# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
停止 xinetd：                                              [  确定  ]
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
启动 xinetd：                                              [  确定  ]
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost /]#
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
好了，然后在命令行输入setup,
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost root]# setup
选择选中tftp并去掉iptables选项，再
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost /]# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
这样就ok了，可以试着自己tftp自己测试tftp服务器是否启动了

四、配置NFS
这个比tftp要简单一些
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost root]# setup
同上选择选上nfs并去掉iptables ipchains（没有的话不用管）两项。退出后输入：
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost root]# /etc/rc.d/init.d/nfs restart
这样nfs服务就打开了，但是nfs需要配置exports目录，就是共享出来的目录，最终在板子上mount上去，所有的程序最后都放在这个目录
下，在板子上mount上去之后就能在这里运行。所以在板子上运行的程序实际上还是在主机上的，只不过是以网络文件系统(nfs)的方式挂载
(mount)上去而已。键入vi /etc/exports
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost root]# vi /etc/exports
在exports中加入下面这一行
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
/s3c2410_linux/nfs 192.168.1.101(rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)
其中/s3c2410_linux/nfs为主机上一个已存在的目录。192.168.1.101指开发板的IP，一定要这样具体，有些资料上写成
192.168.1.*或者192.168.1/24，我试过了，都不行。必须是具体到制定的ip如192.168.1.101。
退出之后再来一遍这个
file:///C:/DOCUME%7E1/xp/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif
[root@localhost root]# /etc/rc.d/init.d/nfs restart
这样，NFS就配置完成了。OK了！可以编写嵌入式程序了，明天继续。
               
               
               

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