免费注册 查看新帖 |

Chinaunix

  平台 论坛 博客 文库
最近访问板块 发新帖
查看: 959 | 回复: 0
打印 上一主题 下一主题

驱动中如何访问CPU中的寄存器 [复制链接]

论坛徽章:
0
跳转到指定楼层
1 [收藏(0)] [报告]
发表于 2008-12-17 21:06 |只看该作者 |倒序浏览
如果都是在memory空间的话,CPU内部的寄存器(非CPU核的寄存器)和外设上的寄存器地位是同等的,因此映射方法也是2种:1是静态映射(S3C2410的基本上是这种),2是ioremap,注意映射的单位都至少是page。当然CPU核的寄存器(如X86的CS、DS,ARM的R0,R1等)只能用汇编来访问了
在将Linux移植到目标电路板的过程中,通常会建立外设I/O内存物理地址到虚拟地址的静态映射,这个映射通过在电路板对应的map_desc结构体数组中添加新的成员来完成,map_desc结构体的定义如代码清单11.12所示。
代码清单11.12 map_desc结构体
1 struct map_desc
2 {
3      unsigned long virtual;//虚拟地址
4      unsigned long pfn ;// __phys_to_pfn(phy_addr)
5      unsigned long length; //大小
6      unsigned int type;//类型
7 };
例如,S3C2440 ARM评估板SMDK2440的map_desc结构体数组定义如代码清单11.13所示,位于文件/arch/ arm/mach-smdk2440.c文件。
代码清单11.13 SMDK2440评估板的map_desc数组
1  static struct map_desc smdk2440_iodesc[] __initdata = {
2     /* ISA IO空间映射 */
3     {
4               .virtual       = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD,
5               .pfn            = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2),
6               .length                 = 0x10000,
7               .type          = MT_DEVICE,
8     }, {
9               .virtual       = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD + 0x10000,
10              .pfn            = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1
11              .length                 = SZ_4M,
12              .type          = MT_DEVICE,
13    }, {
14              .virtual       = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE,
15              .pfn            = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2),
16              .length                 = 0x10000,
17              .type          = MT_DEVICE,
18    }, {
19              .virtual       = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE + 0x10000,
20              .pfn            = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1
21              .length                 = SZ_4M,
22              .type          = MT_DEVICE,
23    }
24 };
Linux操作系统移植到特定平台上MACHINE_START到MACHINE_END宏之间的定义针对特定电路板而设计,其中的map_io()成员函数完成I/O内存的静态映射,代码清单11.14给出了SMDK2440电路板的MACHINE_START、MACHINE_END宏的例子。
代码清单11.14 SMDK2440 MACHINE_START、MACHINE_END宏
1  MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
2     /* Maintainer: Ben Dooks  */
3     .phys_io    = S3C2410_PA_UART,
4     .io_pg_offst        = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
5     .boot_params      = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
6  
7     .init_irq      = s3c24xx_init_irq,
8     .map_io               = smdk2440_map_io,
9     .init_machine       = smdk2440_machine_init,
10    .timer                   = &s3c24xx_timer,
11  MACHINE_END
第8行赋值给map_io的smdk2440_map_io()函数完成SMDK2440电路板I/O内存的静态映射,最终调用的是cpu->map_io()建立map_desc数组中物理内存和虚拟内存的静态映射关系。
在一个已经移植好OS的内核中,驱动工程师完全可以对非常规内存区域的I/O内存(外设控制器寄存器、MCU内部集成的外设控制器寄存器等)依照电路板的资源使用情况添加到map_desc数组中,代码清单11.15的例子给出了内存空间资源的使用情况(注释部分)与map_desc数组的对应关系。
代码清单11.15 根据电路板内存资源情况定义map_desc
1  /*
2   * 逻辑地址 物理地址
3   * e8000000 40000000   PCI memory                 PHYS_PCI_MEM_BASE    (max 512M)
4   * ec000000  61000000   PCI 配置空间    PHYS_PCI_CONFIG_BASE        (max 16M)
5   * ed000000 62000000   PCI V3 regs                  PHYS_PCI_V3_BASE          (max 64k)
6   * ee000000  60000000   PCI IO                            PHYS_PCI_IO_BASE      (max 16M)
7   * ef000000                     Cache flush
8   * f1000000  10000000   核心模块寄存器
9   * f1100000  11000000   系统控制寄存器
10  * f1200000  12000000   EBI寄存器
11  * f1300000  13000000   计数器/定时器
12  * f1400000  14000000   中断控制器
13  * f1600000  16000000   UART 0
14  * f1700000  17000000   UART 1
15  * f1a00000  1a000000   调试用LEDs
16  * f1b00000  1b000000   GPIO
17  */
18
19 static struct map_desc ap_io_desc[] __initdata = {
20    {
21              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_HDR_BASE),
22              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_HDR_BASE),
23              .length                 = SZ_4K,
24              .type          = MT_DEVICE
25    }, {
26              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_SC_BASE),
27              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_SC_BASE),
28              .length                 = SZ_4K,
29              .type          = MT_DEVICE
30    }, {
31              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_EBI_BASE),
32              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_EBI_BASE),
33              .length                 = SZ_4K,
34              .type          = MT_DEVICE
35    }, {
36              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE),
37              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_CT_BASE),
38              .length                 = SZ_4K,
39              .type          = MT_DEVICE
40    }, {
41              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_IC_BASE),
42              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_IC_BASE),
43              .length                 = SZ_4K,
44              .type          = MT_DEVICE
45    }, {
46              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART0_BASE),
47              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART0_BASE),
48              .length                 = SZ_4K,
49              .type          = MT_DEVICE
50    }, {
51              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART1_BASE),
52              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART1_BASE),
53              .length                 = SZ_4K,
54              .type          = MT_DEVICE
55    }, {
56              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_DBG_BASE),
57              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_DBG_BASE),
58              .length                 = SZ_4K,
59              .type          = MT_DEVICE
60    }, {
61              .virtual       = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_GPIO_BASE),
62              .pfn            = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_GPIO_BASE),
63              .length                 = SZ_4K,
64              .type          = MT_DEVICE
65    }, {
66              .virtual       = PCI_MEMORY_VADDR,
67              .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_MEM_BASE),
68              .length                 = SZ_16M,
69              .type          = MT_DEVICE
70    }, {
71              .virtual       = PCI_CONFIG_VADDR,
72              .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_CONFIG_BASE),
73              .length                 = SZ_16M,
74              .type          = MT_DEVICE
75    }, {
76              .virtual       = PCI_V3_VADDR,
77              .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_V3_BASE),
78              .length                 = SZ_64K,
79              .type          = MT_DEVICE
80    }, {
81              .virtual       = PCI_IO_VADDR,
82              .pfn            = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_IO_BASE),
83              .length                 = SZ_64K,
84              .type          = MT_DEVICE
85    }
86 };
此后,在设备驱动中访问经过map_desc数组映射后的I/O内存时,直接在map_desc中该段的虚拟地址上加上相应的偏移即可,不再需要使用ioremap()。


本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u2/67301/showart_1726620.html
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 发表回复

  

北京盛拓优讯信息技术有限公司. 版权所有 京ICP备16024965号-6 北京市公安局海淀分局网监中心备案编号:11010802020122 niuxiaotong@pcpop.com 17352615567
未成年举报专区
中国互联网协会会员  联系我们:huangweiwei@itpub.net
感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们 转载本站内容请注明原作者名及出处

清除 Cookies - ChinaUnix - Archiver - WAP - TOP