串口编程

bing_fox

                背景:
    刚购买了台开发板，似乎所有的入门都是要从串口的，可能是因为其简单吧。摘录IBM的一篇关于串口编程的文章。
正文:
串口简介
串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。
计算机串口的引脚说明
序号    信号名称    符号    流向    功能
2    发送数据    TXD    DTE→DCE    DTE发送串行数据
3    接收数据    RXD    DTE←DCE    DTE 接收串行数据
4    请求发送    RTS    DTE→DCE    DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式
5    允许发送    CTS    DTE←DCE    DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据
6    数据设备准备好    DSR    DTE←DCE    DCE 准备好
7    信号地    　    　    　　　信号公共地
8    载波检测    DCD    DTE←DCE    表示 DCE 接收到远程载波
20    数据终端准备好    DTR    DTE→DCE    DTE 准备好
22    振铃指示    RI    DTE←DCE    表示 DCE 与线路接通，出现振铃
串口操作
1.头文件
#include           /*标准输入输出定义*/
#include          /*标准函数库定义*/
#include          /*Unix 标准函数定义*/
#include      
#include        
#include           /*文件控制定义*/
#include         /*PPSIX 终端控制定义*/
#include           /*错误号定义*/
2.打开
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror(" 提示错误！");
}
3.设置
串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
struct termio
{    unsigned short  c_iflag;    /* 输入模式标志 */   
    unsigned short  c_oflag;        /* 输出模式标志 */   
    unsigned short  c_cflag;        /* 控制模式标志*/   
    unsigned short  c_lflag;        /* local mode flags */   
    unsigned char  c_line;            /* line discipline */   
    unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};
波特率设置
下面是修改波特率的代码：
struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
效验位和停止位的设置：
4.读写
发送数据
char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)
读取串口数据
      char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);
5.关闭
close(fd);
代码:
               
               
               
               
                #include     stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
#include     sys/types.h>  /**/
#include     sys/stat.h>   /**/
#include     fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     termios.h>    /*PPSIX终端控制定义*/
#include     errno.h>      /*错误号定义*/
#define FALSE 0
#define TRUE 1
/***@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
        B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
        38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i  sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
       if  (speed == name_arr)
       {
           tcflush(fd, TCIOFLUSH);
        cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
        cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
        status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
        if  (status != 0)
            perror("tcsetattr fd1");
         return;
         }
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   }
}
/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8*
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2*
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
    struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
      perror("SetupSerial 1");
      return(FALSE);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) /*设置数据位数*/
  {
      case 7:
          options.c_cflag |= CS7;
          break;
      case 8:
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
        return (FALSE);
    }
  switch (parity)
      {
      case 'n':
    case 'N':
        options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
        options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
        break;
    case 'o':
    case 'O':
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/
        options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
        break;
    case 'e':
    case 'E':
        options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
        options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/  
        options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
        break;
    case 'S':
    case 's':  /*as no parity*/
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
        return (FALSE);
        }
  /* 设置停止位*/   
  switch (stopbits)
      {
      case 1:
          options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        options.c_cflag |= CSTOPB;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
        return (FALSE);
    }
  /* Set input parity option */
  if (parity != 'n')
          options.c_iflag |= INPCK;
    options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
    options.c_cc[VMIN] = 0;
  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
      {
          perror("SetupSerial 3");
        return (FALSE);
    }
  return (TRUE);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int    fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
    if (-1 == fd)
        { /*设置数据位数*/
            perror("Can't Open Serial Port");
            return -1;
        }
    else
    return fd;
}
/**
*@breif     main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int nread;
    char buff[512];
    char *dev ="/dev/ttyS3";
    fd = OpenDev(dev);
    if (fd>0){
        set_speed(fd,19200);
    }
    else
        {
        printf("Can't Open Serial Port!\n");
        exit(0);
        }
  if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
  {
    printf("Set Parity Error\n");
    exit(1);
  }
  while(1)
      {
           while((nread = read(fd,buff,512))>0)
           {
              printf("\nLen %d\n",nread);
              buff[nread+1]='\0';
              printf("\n%s",buff);
            }
      }
    //close(fd);
    //exit(0);
}


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u1/48467/showart_1679571.html