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[原创] 写一个块设备驱动 [复制链接]

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发表于 2008-11-14 17:46 |显示全部楼层
第1章

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|                 写一个块设备驱动                  |
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| 作者:赵磊                                        |
| 网名:OstrichFly、飞翔的鸵鸟                      |
| email: zhaoleidd@hotmail.com                      |
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| 文章版权归原作者所有。                            |
| 大家可以自由转载这篇文章,但原版权信息必须保留。  |
| 如需用于商业用途,请务必与原作者联系,若因未取得  |
| 授权而收起的版权争议,由侵权者自行负责。          |
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同样是读书,读小说可以行云流水,读完后心情舒畅,意犹未尽;读电脑书却举步艰难,读完后目光呆滞,也是意犹未尽,只不过未尽的是痛苦的回忆。
研究证明,痛苦的记忆比快乐的更难忘记,因此电脑书中的内容比小说记得持久。
而这套教程的目的是要打破这种状况,以至于读者在忘记小说内容忘记本文。

在这套教程中,我们通过写一个建立在内存中的块设备驱动,来学习linux内核和相关设备驱动知识。
选择写块设备驱动的原因是:
1:容易上手
2:可以牵连出更多的内核知识
3:像本文这样的块设备驱动教程不多,所以需要一个

好吧,扯淡到此结束,我们开始写了。

本章的目的用尽可能最简单的方法写出一个能用的块设备驱动。
所谓的能用,是指我们可以对这个驱动生成的块设备进行mkfs,mount和读写文件。
为了尽可能简单,这个驱动的规模不是1000行,也不是500行,而是100行以内。

这里插一句,我们不打算在这里介绍如何写模块,理由是介绍的文章已经满天飞舞了。
如果你能看得懂、并且成功地编译、运行了这段代码,我们认为你已经达到了本教程的入学资格,
当然,如果你不幸的卡在这段代码中,那么请等到搞定它以后再往下看:
mod.c:
#include <linux/module.h>

static int __init init_base(void)
{
        printk("----Hello. World----\n");
        return 0;
}

static void __exit exit_base(void)
{
        printk("----Bye----\n");
}

module_init(init_base);
module_exit(exit_base);

MODULE_LICENSE ("GPL");
MODULE_AUTHOR("Zhao Lei");
MODULE_DESCRIPTION("For test");

Makefile:
obj-m := mod.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
        rm -rf Module.markers modules.order Module.symvers


好了,这里我们假定你已经搞定上面的最简单的模块了,懂得什么是看模块,以及简单模块的编写、编译、加载和卸载。
还有就是,什么是块设备,什么是块设备驱动,这个也请自行google吧,因为我们已经迫不及待要写完程序下课。

为了建立一个可用的块设备,我们需要做......1件事情:
1:用add_disk()函数向系统中添加这个块设备
   添加一个全局的
   static struct gendisk *simp_blkdev_disk;
   然后申明模块的入口和出口:
   module_init(simp_blkdev_init);
   module_exit(simp_blkdev_exit);
   然后在入口处添加这个设备、出口处私房这个设备:
   static int __init simp_blkdev_init(void)
   {
           add_disk(simp_blkdev_disk);
        return 0;
   }
   static void __exit simp_blkdev_exit(void)
   {
           del_gendisk(simp_blkdev_disk);
   }

当然,在添加设备之前我们需要申请这个设备的资源,这用到了alloc_disk()函数,因此模块入口函数simp_blkdev_init(void)应该是:
   static int __init simp_blkdev_init(void)
   {
        simp_blkdev_disk = alloc_disk(1);
        if (!simp_blkdev_disk) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_alloc_disk;
        }

           add_disk(simp_blkdev_disk);

        return 0;

   err_alloc_disk:
        return ret;
   }
还有别忘了在卸载模块的代码中也加一个行清理函数:
  put_disk(simp_blkdev_disk);

还有就是,设备有关的属性也是需要设置的,因此在alloc_disk()和add_disk()之间我们需要:
        strcpy(simp_blkdev_disk->disk_name, SIMP_BLKDEV_DISKNAME);
        simp_blkdev_disk->major = ?1;
        simp_blkdev_disk->first_minor = 0;
        simp_blkdev_disk->fops = ?2;
        simp_blkdev_disk->queue = ?3;
        set_capacity(simp_blkdev_disk, ?4);

SIMP_BLKDEV_DISKNAME其实是这个块设备的名称,为了绅士一些,我们把它定义成宏了:
#define SIMP_BLKDEV_DISKNAME        "simp_blkdev"

这里又引出了4个问号。(天哪,是不是有种受骗的感觉,像是陪老婆去做头发)
第1个问号:
  每个设备需要对应的主、从驱动号。
  我们的设备当然也需要,但很明显我不是脑科医生,因此跟写linux的那帮疯子不熟,得不到预先为我保留的设备号。
  还有一种方法是使用动态分配的设备号,但在这一章中我们希望尽可能做得简单,因此也不采用这种方法。
  那么我们采用的是:抢别人的设备号。
  我们手头没有AK47,因此不敢干的太轰轰烈烈,而偷偷摸摸的事情倒是可以考虑的。
  柿子要捡软的捏,而我们试图找出一个不怎么用得上的设备,然后抢他的ID。
  打开linux/include/linux/major.h,把所有的设备一个个看下来,我们觉得最胜任被抢设备号的家伙非COMPAQ_SMART2_XXX莫属。
  第一因为它不强势,基本不会被用到,因此也不会造成冲突;第二因为它有钱,从COMPAQ_SMART2_MAJOR到COMPAQ_SMART2_MAJOR7有那8个之多的设备号可以被抢,不过瘾的话还有它妹妹:COMPAQ_CISS_MAJOR~COMPAQ_CISS_MAJOR7。
  为了让抢劫显得绅士一些,我们在外面又定义一个宏:
  #define SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR        COMPAQ_SMART2_MAJOR
  然后在?1的位置填上SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR。
第2个问号:
  gendisk结构需要设置fops指针,虽然我们用不到,但该设还是要设的。
  好吧,就设个空得给它:
  在全局部分添加:
  struct block_device_operations simp_blkdev_fops = {
          .owner                = THIS_MODULE,
  };
  然后把?2的位置填上&simp_blkdev_fops。
第3个问号:
  这个比较麻烦一些。
  首先介绍请求队列的概念。对大多数块设备来说,系统会把对块设备的访问需求用bio和bio_vec表示,然后提交给通用块层。
  通用块层为了减少块设备在寻道时损失的时间,使用I/O调度器对这些访问需求进行排序,以尽可能提高块设备效率。
  关于I/O调度器在本章中不打算进行深入的讲解,但我们必须知道的是:
  1:I/O调度器把排序后的访问需求通过request_queue结构传递给块设备驱动程序处理
  2:我们的驱动程序需要设置一个request_queue结构
  申请request_queue结构的函数是blk_init_queue(),而调用blk_init_queue()函数时需要传入一个函数的地址,这个函数担负着处理对块设备数据的请求。
  因此我们需要做的就是:
  1:实现一个static void simp_blkdev_do_request(struct request_queue *q)函数。
  2:加入一个全局变量,指向块设备需要的请求队列:
     static struct request_queue *simp_blkdev_queue;
  3:在加载模块时用simp_blkdev_do_request()函数的地址作参数调用blk_init_queue()初始化一个请求队列:
     simp_blkdev_queue = blk_init_queue(simp_blkdev_do_request, NULL);
     if (!simp_blkdev_queue) {
             ret = -ENOMEM;
             goto err_init_queue;
     }
  4:卸载模块时把simp_blkdev_queue还回去:
     blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
  5:在?3的位置填上simp_blkdev_queue。
第4个问号:
  这个还好,比前面的简单多了,这里需要设置块设备的大小。
  块设备的大小使用扇区作为单位设置,而扇区的大小默认是512字节。
  当然,在把字节为单位的大小转换为以扇区为单位时,我们需要除以512,或者右移9位可能更快一些。
  同样,我们试图把这一步也做得绅士一些,因此使用宏定义了块设备的大小,目前我们定为16M:
  #define SIMP_BLKDEV_BYTES        (16*1024*1024)
  然后在?4的位置填上SIMP_BLKDEV_BYTES>>9。

看到这里,是不是有种身陷茫茫大海的无助感?并且一波未平,一波又起,在搞定这4个问号的同时,居然又引入了simp_blkdev_do_request函数!
当然,如果在身陷茫茫波涛中时你认为到处都是海,因此绝望,那么恭喜你可以不必挨到65岁再退休;
反之,如果你认为到处都是没有三聚氰胺鲜鱼,并且随便哪个方向都是岸时,那么也恭喜你,你可以活着回来继续享受身为纳税人的荣誉。

为了理清思路,我们把目前为止涉及到的代码整理出来:
#define SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR        COMPAQ_SMART2_MAJOR
#define SIMP_BLKDEV_DISKNAME        "simp_blkdev"
#define SIMP_BLKDEV_BYTES        (16*1024*1024)

static struct request_queue *simp_blkdev_queue;
static struct gendisk *simp_blkdev_disk;

static void simp_blkdev_do_request(struct request_queue *q);

struct block_device_operations simp_blkdev_fops = {
        .owner                = THIS_MODULE,
};

static int __init simp_blkdev_init(void)
{
        int ret;

        simp_blkdev_queue = blk_init_queue(simp_blkdev_do_request, NULL);
        if (!simp_blkdev_queue) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_init_queue;
        }

        simp_blkdev_disk = alloc_disk(1);
        if (!simp_blkdev_disk) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_alloc_disk;
        }

        strcpy(simp_blkdev_disk->disk_name, SIMP_BLKDEV_DISKNAME);
        simp_blkdev_disk->major = SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR;
        simp_blkdev_disk->first_minor = 0;
        simp_blkdev_disk->fops = &simp_blkdev_fops;
        simp_blkdev_disk->queue = simp_blkdev_queue;
        set_capacity(simp_blkdev_disk, SIMP_BLKDEV_BYTES>>9);
        add_disk(simp_blkdev_disk);

        return 0;

err_alloc_disk:
        blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
err_init_queue:
        return ret;
}

static void __exit simp_blkdev_exit(void)
{
        del_gendisk(simp_blkdev_disk);
        put_disk(simp_blkdev_disk);
        blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
}

module_init(simp_blkdev_init);
module_exit(simp_blkdev_exit);

剩下部分的不多了,真的不多了。请相信我,因为我不在质监局上班。
我写的文章诚实可靠,并且不拿你纳税的钱。

我们还有一个最重要的函数需要实现,就是负责处理块设备请求的simp_blkdev_do_request()。

首先我们看看究竟把块设备的数据以什么方式放在内存中。
毕竟这是在第1章,因此我们将使用最simple的方式实现,也就是,数组。
我们在全局代码中定义:
unsigned char simp_blkdev_data[SIMP_BLKDEV_BYTES];
对驱动程序来说,这个数组看起来大了一些,如果不幸被懂行的人看到,将100%遭到最无情、最严重的鄙视。
而我们却从极少数公仆那里学到了最有效的应对之策,那就是:无视他,然后把他定为成“不明真相的群众”。

然后我们着手实现simp_blkdev_do_request。
这里介绍elv_next_request()函数,原型是:
struct request *elv_next_request(struct request_queue *q);
用来从一个请求队列中拿出一条请求(其实严格来说,拿出的可能是请求中的一段)。
随后的处理请求本质上是根据rq_data_dir(req)返回的该请求的方向(读/写),把块设备中的数据装入req->buffer、或是把req->buffer中的数据写入块设备。
刚才已经提及了与request结构相关的rq_data_dir()宏和.buffer成员,其他几个相关的结构成员和函数是:
request.sector:请求的开始磁道
request.current_nr_sectors:请求磁道数
end_request():结束一个请求,第2个参数表示请求处理结果,成功时设定为1,失败时设置为0或者错误号。
因此我们的simp_blkdev_do_request()函数为:
static void simp_blkdev_do_request(struct request_queue *q)
{
        struct request *req;
        while ((req = elv_next_request(q)) != NULL) {
                if ((req->sector + req->current_nr_sectors) << 9
                        > SIMP_BLKDEV_BYTES) {
                        printk(KERN_ERR SIMP_BLKDEV_DISKNAME
                                ": bad request: block=%llu, count=%u\n",
                                (unsigned long long)req->sector,
                                req->current_nr_sectors);
                        end_request(req, 0);
                        continue;
                }

                switch (rq_data_dir(req)) {
                case READ:
                        memcpy(req->buffer,
                                simp_blkdev_data + (req->sector << 9),
                                req->current_nr_sectors << 9);
                        end_request(req, 1);
                        break;
                case WRITE:
                        memcpy(simp_blkdev_data + (req->sector << 9),
                                req->buffer, req->current_nr_sectors << 9);
                        end_request(req, 1);
                        break;
                default:
                        /* No default because rq_data_dir(req) is 1 bit */
                        break;
                }
        }
}
函数使用elv_next_request()遍历struct request_queue *q中使用struct request *req表示的每一段,首先判断这个请求是否超过了我们的块设备的最大容量,
然后根据请求的方向rq_data_dir(req)进行相应的请求处理。由于我们使用的是指简单的数组,因此请求处理仅仅是2条memcpy。
memcpy中也牵涉到了扇区号到线性地址的转换操作,我想对坚持到这里的读者来说,这个操作应该不需要进一步解释了。

编码到此结束,然后我们试试这个程序:
首先编译:
# make
make -C /lib/modules/2.6.18-53.el5/build SUBDIRS=/root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step1 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
  CC [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step1/simp_blkdev.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step1/simp_blkdev.mod.o
  LD [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step1/simp_blkdev.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
#
加载模块
# insmod simp_blkdev.ko
#
用lsmod看看。
这里我们注意到,该模块的Used by为0,因为它既没有被其他模块使用,也没有被mount。
# lsmod
Module                  Size  Used by
simp_blkdev         16784008  0
...
#
如果当前系统支持udev,在调用add_disk()函数时即插即用机制会自动为我们在/dev/目录下建立设备文件。
设备文件的名称为我们在gendisk.disk_name中设置的simp_blkdev,主、从设备号也是我们在程序中设定的72和0。
如果当前系统不支持udev,那么很不幸,你需要自己用mknod /dev/simp_blkdev  b 72 0来创建设备文件了。
# ls -l /dev/simp_blkdev
brw-r----- 1 root disk 72, 0 11-10 18:13 /dev/simp_blkdev
#
在块设备中创建文件系统,这里我们创建常用的ext3。
当然,作为通用的块设备,创建其他类型的文件系统也没问题。
# mkfs.ext3 /dev/simp_blkdev
mke2fs 1.39 (29-May-2006)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
4096 inodes, 16384 blocks
819 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=1
Maximum filesystem blocks=16777216
2 block groups
8192 blocks per group, 8192 fragments per group
2048 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
        8193

Writing inode tables: done
Creating journal (1024 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

This filesystem will be automatically checked every 38 mounts or
180 days, whichever comes first.  Use tune2fs -c or -i to override.
#
如果这是第一次使用,建议创建一个目录用来mount这个设备中的文件系统。
当然,这不是必需的。如果你对mount之类的用法很熟,你完全能够自己决定在这里干什么,甚至把这个设备mount成root。
# mkdir -p /mnt/temp1
#
把建立好文件系统的块设备mount到刚才建立的目录中
# mount /dev/simp_blkdev /mnt/temp1
#
看看现在的mount表
# mount
...
/dev/simp_blkdev on /mnt/temp1 type ext3 (rw)
#
看看现在的模块引用计数,从刚才的0变成1了,
原因是我们mount了。
# lsmod
Module                  Size  Used by
simp_blkdev         16784008  1
...
#
看看文件系统的内容,有个mkfs时自动建立的lost+found目录。
# ls /mnt/temp1
lost+found
#
随便拷点东西进去
# cp /etc/init.d/* /mnt/temp1
#
再看看
# ls /mnt/temp1
acpid           conman              functions  irqbalance    mdmpd           NetworkManagerDispatcher  rdisc            sendmail        winbind
anacron         cpuspeed            gpm        kdump         messagebus      nfs                       readahead_early  setroubleshoot  wpa_supplicant
apmd            crond               haldaemon  killall       microcode_ctl   nfslock                   readahead_later  single          xfs
atd             cups                halt       krb524        multipathd      nscd                      restorecond      smartd          xinetd
auditd          cups-config-daemon  hidd       kudzu         netconsole      ntpd                      rhnsd            smb             ypbind
autofs          dhcdbd              ip6tables  lost+found    netfs           pand                      rpcgssd          sshd            yum-updatesd
avahi-daemon    dund                ipmi       lvm2-monitor  netplugd        pcscd                     rpcidmapd        syslog
avahi-dnsconfd  firstboot           iptables   mcstrans      network         portmap                   rpcsvcgssd       vmware
bluetooth       frecord             irda       mdmonitor     NetworkManager  psacct                    saslauthd        vncserver
#
现在这个块设备的使用情况是
# df
文件系统               1K-块        已用     可用 已用% 挂载点
...
/dev/simp_blkdev         15863      1440     13604  10% /mnt/temp1
#
再全删了玩玩
# rm -rf /mnt/temp1/*
#
看看删完了没有
# ls /mnt/temp1
#
好了,大概玩够了,我们把文件系统umount掉
# umount /mnt/temp1
#
模块的引用计数应该还原成0了吧
# lsmod
Module                  Size  Used by
simp_blkdev         16784008  0
...
#
最后一步,移除模块
# rmmod simp_blkdev
#

这是这部教程的第1章,不好意思的是,内容比预期还是难了一些。
当初还有一种考虑是在本章中仅仅实现一个写了就丢的块设备驱动,也就是说,对这个块设备的操作只能到mkfs这一部,而不能继续mount,因为刚才写的数据全被扔了。
或者更简单些,仅仅写一个hello world的模块。
但最后还是写成了现在这样没,因为我觉得拿出一个真正可用的块设备驱动程序对读者来说更有成就感。

无论如何,本章是一个开始,而你,已经跨入了学习块设备驱动教室的大门,或者通俗来说,上了贼船。
而在后续的章节中,我们将陆续完善对这个程序,通过追加或者强化这个程序,来学习与块设备有关、或与块设备无关但与linux有关的方方面面。
总之,我希望通过这部教程,起码让读者学到有用的知识,或者更进一步,引导读者对linux的兴趣,甚至领悟学习一切科学所需要的钻研精神。

作为第一章的结尾,引用我在另一篇文章中的序言:
谨以此文向读者示范什么叫做严谨的研究。
呼唤踏实的治学态度,反对浮躁的论坛风气。
--OstrichFly

<未完,待续>

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第2章

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|                 写一个块设备驱动                  |
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| 作者:赵磊                                        |
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上一章不但实现了一个最简单的块设备驱动程序,而且可能也成功地吓退了不少准备继续看下去的读者。
因为第一章看起来好像太难了。
不过读者也不要过于埋怨作者,因为大多数情况下第一次都不是什么好的体验......

对于坚持到这里的读者,这一章中,我们准备了一些简单的内容来犒劳大家。

关于块设备与I/O调度器的关系,我们在上一章中已经有所提及。
I/O调度器可以通过合并请求、重排块设备操作顺序等方式提高块设备访问的顺序。
就好像吃街边的大排档,如果点一个冷门的品种,可能会等更长的时间,
而如果点的恰好与旁边桌子上刚点的相同,那么会很快上来,因为厨师八成索性一起炒了。
然而I/O调度器和块设备的情况却有一些微妙的区别,大概可以类比成人家点了个西红柿鸡蛋汤你接着就点了个西红柿炒蛋。
聪明的厨师一定会先做你的菜,因为随后可以直接往锅里加水煮汤,可怜比你先来的人喝的却是你的刷锅水。
两个菜一锅煮表现在块设备上可以类比成先后访问块设备的同一个位置,这倒是与I/O调度器无关,有空学习linux缓存策略时可以想想这种情况。

一个女孩子换了好多件衣服问我漂不漂亮,而我的评价只要一眼就能拿出来。
对方总觉得衣服要牌子好、面料好、搭配合理、要符合个人的气质、要有文化,而我的标准却简单的多:越薄越好。
所谓臭气相投,我写的块设备驱动程序对I/O调度器的要求大概也是如此。
究其原因倒不是因为块设备驱动程序好色,而是这个所谓块设备中的数据都是在内存中的。
这也意味着我们的“块设备”读写迅速、并且不存在磁盘之类设备通常面临的寻道时间。
因此对这个“块设备”而言,一个复杂的I/O调度器不但发挥不了丝毫作用,反而其本身将白白耗掉不少内存和CPU。
同样的情况还出现在固态硬盘、U盘、记忆棒之类驱动中。将来固态硬盘流行之时,大概就是I/O调度器消亡之日了。

这里我们试图给我们的块设备驱动选择一个最简单的I/O调度器。
目前linux中包含anticipatory、cfq、deadline和noop这4个I/O调度器。
2.6.18之前的linux默认使用anticipatory,而之后的默认使用cfq。
关于这4个调度器的原理和特性我们不打算在这里介绍,原因是相关的介绍满网都是。
但我们还是不能避免在这里提及一下noop调度器,因为我们马上要用到它。
noop顾名思义,是一个基本上不干事的调度器。它基本不对请求进行什么附加的处理,仅仅假惺惺地告诉通用块设备层:我处理完了。
但与吃空饷的公仆不同,noop的存在还是有不少进步意义的。至少我们现在就需要一个不要没事添乱的I/O调度器。

选择一个指定的I/O调度器需要这个函数:
int elevator_init(struct request_queue *q, char *name);
q是请求队列的指针,name是需要设定的I/O调度器的名称。
如果name为NULL,那么内核会首先尝试选择启动参数"elevator="中指定的调度器,
不成功的话就去选择编译内核时指定的默认调度器,
如果运气太背还是不成功,就去选择"noop"调度器。
不要问我怎么知道的,一切皆在RTFSC(Read the F**ing Source Code --Linus Torvalds)。

对于我们的代码,就是在simp_blkdev_queue = blk_init_queue(simp_blkdev_do_request, NULL)后面加上:
elevator_init(simp_blkdev_queue, "noop");

但问题是在blk_init_queue()函数中系统已经帮我们申请一个了,因此这里我们需要费点周折,把老的那个送回去。
所以我们的代码应该是:
simp_blkdev_init()函数开头处:
elevator_t *old_e;
blk_init_queue()函数之后:
old_e = simp_blkdev_queue->elevator;
if (IS_ERR_VALUE(elevator_init(simp_blkdev_queue, "noop")))
        printk(KERN_WARNING "Switch elevator failed, using default\n");
else
        elevator_exit(old_e);

为方便阅读并提高本文在google磁盘中的占用率,我们给出修改后的整个simp_blkdev_init()函数:
static int __init simp_blkdev_init(void)
{
        int ret;
        elevator_t *old_e;

        simp_blkdev_queue = blk_init_queue(simp_blkdev_do_request, NULL);
        if (!simp_blkdev_queue) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_init_queue;
        }

        old_e = simp_blkdev_queue->elevator;
        if (IS_ERR_VALUE(elevator_init(simp_blkdev_queue, "noop")))
                printk(KERN_WARNING "Switch elevator failed, using default\n");
        else
                elevator_exit(old_e);

        simp_blkdev_disk = alloc_disk(1);
        if (!simp_blkdev_disk) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_alloc_disk;
        }

        strcpy(simp_blkdev_disk->disk_name, SIMP_BLKDEV_DISKNAME);
        simp_blkdev_disk->major = SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR;
        simp_blkdev_disk->first_minor = 0;
        simp_blkdev_disk->fops = &simp_blkdev_fops;
        simp_blkdev_disk->queue = simp_blkdev_queue;
        set_capacity(simp_blkdev_disk, SIMP_BLKDEV_BYTES>>9);
        add_disk(simp_blkdev_disk);

        return 0;

err_alloc_disk:
        blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
err_init_queue:
        return ret;
}

本章的改动很小,我们现在测试一下这段代码:
首先我们像原先那样编译模块并加载:
# make
make -C /lib/modules/2.6.18-53.el5/build SUBDIRS=/root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step2 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
  CC [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step2/simp_blkdev.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step2/simp_blkdev.mod.o
  LD [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step2/simp_blkdev.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
# insmod simp_blkdev.ko
#
然后看一看咱们的这个块设备现在使用的I/O调度器:
# cat /sys/block/simp_blkdev/queue/scheduler
[noop] anticipatory deadline cfq
#
看样子是成功了。

哦,上一章中忘了看老程序的调度器信息了,这里补上老程序的情况:
# cat /sys/block/simp_blkdev/queue/scheduler
noop anticipatory deadline [cfq]
#

OK,我们完成简单的一章,并且用事实说明了作者并没有在开头撒谎。
当然,作者也会力图让接下来的章节同样比小说易读。

<未完,待续>

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金牛座
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日期:2015-03-04 09:49:45
发表于 2008-11-14 17:47 |显示全部楼层
支持原创,期待继续

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发表于 2008-11-14 18:11 |显示全部楼层
顶一下。
中文内核邮件列表中有个Zhao Lei是不是LZ啊

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日期:2015-03-06 15:50:39
发表于 2008-11-14 22:42 |显示全部楼层
看完了第一章 感觉很是受益啊 明天再看第二章 感谢LZ无私的奉献
看楼主的行文风格 冒昧的猜测 很像fudan_abc大侠啊  

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发表于 2008-11-15 10:26 |显示全部楼层
原帖由 Godbach 于 2008-11-14 18:11 发表
顶一下。
中文内核邮件列表中有个Zhao Lei是不是LZ啊

Mail List 里面那个 zhao lei 是 ShadowStar,是 ipp2p 模块修改者
http://linux.chinaunix.net/bbs/thread-1038871-1-1.html

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发表于 2008-11-15 11:22 |显示全部楼层
感谢lz  只搞过字符设备和网络设备驱动    这回有机会看看了
不过不知道是否直接可以看 还是要把ldd相关章节干掉才能阅读

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发表于 2008-11-17 08:55 |显示全部楼层
原帖由 Godbach 于 2008-11-14 18:11 发表
顶一下。
中文内核邮件列表中有个Zhao Lei是不是LZ啊

有个叫zhaolei@cn。fujitsu。c0m的是我

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发表于 2008-11-17 09:00 |显示全部楼层
原帖由 duanius 于 2008-11-15 11:22 发表
感谢lz  只搞过字符设备和网络设备驱动    这回有机会看看了
不过不知道是否直接可以看 还是要把ldd相关章节干掉才能阅读

建议的读法:
直接读,不懂的地方直接去google。

比如文章中用到的一些函数都没有给出详细说明,毕竟我不想写成函数说明书。
如果希望深入研究的话,很多文章中没有提到的内容还是需要了解的。
不过有了google咱们还怕什么?google不到,还有源码不是?

谢谢支持!

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发表于 2008-11-17 18:47 |显示全部楼层

第3章

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|                 写一个块设备驱动                  |
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| 作者:赵磊                                        |
| email: zhaoleidd@hotmail.com                      |
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| 文章版权归原作者所有。                            |
| 大家可以自由转载这篇文章,但原版权信息必须保留。  |
| 如需用于商业用途,请务必与原作者联系,若因未取得  |
| 授权而收起的版权争议,由侵权者自行负责。          |
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上一章中我们讨论了mm的衣服问题,并成功地为她换上了一件轻如鸿毛、关键是薄如蝉翼的新衣服。
而这一章中,我们打算稍稍再前进一步,也就是:给她脱光。
目的是更加符合我们的审美观、并且能够更加深入地了解该mm(喜欢制服皮草的读者除外)。
付出的代价是这一章的内容要稍稍复杂一些。

虽然noop调度器确实已经很简单了,简单到比我们的驱动程序还简单,在2.6.27中的120行代码量已经充分说明了这个问题。
但显而易见的是,不管它多简单,只要它存在,我们就把它看成累赘。
这里我们不打算再次去反复磨嘴皮子论证不使用I/O调度器能给我们的驱动程序带来什么样的好处、面临的困难、以及如何与国际接轨的诸多事宜,
毕竟现在不是在讨论汽油降价,而我们也不是中石油。我们更关心的是实实在在地做一些对驱动程序有益的事情。

不过I/O调度器这层遮体衣服倒也不是这么容易脱掉的,因为实际上我们还使用了它捆绑的另一个功能,就是请求队列。
因此我们在前两章中的程序才如此简单。
从细节上来说,请求队列request_queue中有个make_request_fn成员变量,我们看它的定义:
struct request_queue
{
        ...
        make_request_fn         *make_request_fn;
        ...
}
它实际上是:
typedef int (make_request_fn) (struct request_queue *q, struct bio *bio);
也就是一个函数的指针。

如果上面这段话让读者感到莫名其妙,那么请搬个板凳坐下,Let's Begin the Story。

对通用块层的访问,比如请求读某个块设备上的一段数据,通常是准备一个bio,然后调用generic_make_request()函数来实现的。
调用者是幸运的,因为他往往不需要去关心generic_make_request()函数如何做的,只需要知道这个神奇的函数会为他搞定所有的问题就OK了。
而我们却没有这么幸运,因为对一个块设备驱动的设计者来说,如果不知道generic_make_request()函数的内部情况,很可能会让驱动的使用者得不到安全感。

了解generic_make_request()内部的有效方法还是RTFSC,但这里会给出一些提示。
我们可以在generic_make_request()中找到__generic_make_request(bio)这么一句,
然后在__generic_make_request()函数中找到ret = q->make_request_fn(q, bio)这么一行。
偷懒省略掉解开谜题的所有关键步骤后,这里可以得出一个作者相信但读者不一定相信的正确结论:
generic_make_request()最终是通过调用request_queue.make_request_fn函数完成bio所描述的请求处理的。

Story到此结束,现在我们可以解释刚才为什么列出那段莫名其妙的数据结构的意图了。
对于块设备驱动来说,正是request_queue.make_request_fn函数负责处理这个块设备上的所有请求。
也就是说,只要我们实现了request_queue.make_request_fn,那么块设备驱动的Primary Mission就接近完成了。
在本章中,我们要做的就是:
1:让request_queue.make_request_fn指向我们设计的make_request函数
2:把我们设计的make_request函数写出来

如果读者现在已经意气风发地拿起键盘跃跃欲试了,作者一定会假装谦虚地问读者一个问题:
你的钻研精神遇到城管了?
如果这句话问得读者莫名其妙的话,作者将补充另一个问题:
前两章中明显没有实现make_request函数,那时的驱动程序倒是如何工作的?
然后就是清清嗓子自问自答。

前两章确实没有用到make_request函数,但当我们使用blk_init_queue()获得request_queue时,
万能的系统知道我们搞IT的都低收入,因此救济了我们一个,这就是大名鼎鼎的__make_request()函数。
request_queue.make_request_fn指向了__make_request()函数,因此对块设备的所有请求被导向了__make_request()函数中。

__make_request()函数不是吃素的,马上喊上了他的兄弟,也就是I/O调度器来帮忙,结果就是bio请求被I/O调度器处理了。
同时,__make_request()自身也没闲着,它把bio这条咸鱼嗅了嗅,舔了舔,然后放到嘴里嚼了嚼,把鱼刺鱼鳞剔掉,
然后情意绵绵地通过do_request函数(也就是blk_init_queue的第一个参数)喂到驱动程序作者的口中。
这就解释了前两章中我们如何通过simp_blkdev_do_request()函数处理块设备请求的。

我们理解__make_request()函数本意不错,它把bio这条咸鱼嚼成request_queue喂给do_request函数,能让我们的到如下好处:
1:request.buffer不在高端内存
   这意味着我们不需要考虑映射高端内存到虚存的情况
2:request.buffer的内存是连续的
   因此我们不需要考虑request.buffer对应的内存地址是否分成几段的问题
这些好处看起来都很自然,正如某些行政不作为的“有关部门”认为老百姓纳税养他们也自然,
但不久我们就会看到不很自然的情况。

如果读者是mm,或许会认为一个摔锅把咸鱼嚼好了含情脉脉地喂过来是一件很浪漫的事情(也希望这位读者与作者联系),
但对于大多数男性IT工作者来说,除非取向问题,否则......
因此现在我们宁可把__make_request()函数一脚踢飞,然后自己去嚼bio这条咸鱼。
当然,踢飞__make_request()函数也意味着摆脱了I/O调度器的处理。

踢飞__make_request()很容易,使用blk_alloc_queue()函数代替blk_init_queue()函数来获取request_queue就行了。
也就是说,我们把原先的
simp_blkdev_queue = blk_init_queue(simp_blkdev_do_request, NULL);
改成了
simp_blkdev_queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
这样。

至于嚼人家口水渣的simp_blkdev_do_request()函数,我们也一并扔掉:
把simp_blkdev_do_request()函数从头到尾删掉。

同时,由于现在要脱光,所以上一章中我们费好大劲换上的那件薄内衣也不需要了,
也就是把上一章中增加的elevator_init()这部分的函数也删了,也就是删掉如下部分:
old_e = simp_blkdev_queue->elevator;
if (IS_ERR_VALUE(elevator_init(simp_blkdev_queue, "noop")))
        printk(KERN_WARNING "Switch elevator failed, using default\n");
else
        elevator_exit(old_e);

到这里我们已经成功地让__make_request()升空了,但要自己嚼bio,还需要添加一些东西:
首先给request_queue指定我们自己的bio处理函数,这是通过blk_queue_make_request()函数实现的,把这面这行加在blk_alloc_queue()之后:
blk_queue_make_request(simp_blkdev_queue, simp_blkdev_make_request);
然后实现我们自己的simp_blkdev_make_request()函数,
然后编译。

如果按照上述的描述修改出的代码让读者感到信心不足,我们在此列出修改过的simp_blkdev_init()函数:
static int __init simp_blkdev_init(void)
{
        int ret;

        simp_blkdev_queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
        if (!simp_blkdev_queue) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_alloc_queue;
        }
        blk_queue_make_request(simp_blkdev_queue, simp_blkdev_make_request);

        simp_blkdev_disk = alloc_disk(1);
        if (!simp_blkdev_disk) {
                ret = -ENOMEM;
                goto err_alloc_disk;
        }

        strcpy(simp_blkdev_disk->disk_name, SIMP_BLKDEV_DISKNAME);
        simp_blkdev_disk->major = SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR;
        simp_blkdev_disk->first_minor = 0;
        simp_blkdev_disk->fops = &simp_blkdev_fops;
        simp_blkdev_disk->queue = simp_blkdev_queue;
        set_capacity(simp_blkdev_disk, SIMP_BLKDEV_BYTES>>9);
        add_disk(simp_blkdev_disk);

        return 0;

err_alloc_disk:
        blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
err_alloc_queue:
        return ret;
}
这里还把err_init_queue也改成了err_alloc_queue,希望读者不要打算就这一点进行提问。

正如本章开头所述,这一章的内容可能要复杂一些,而现在看来似乎已经做到了。
而现在的进度大概是......一半!
不过值得安慰的是,余下的内容只有我们的simp_blkdev_make_request()函数了。

首先给出函数原型:
static int simp_blkdev_make_request(struct request_queue *q, struct bio *bio);
该函数用来处理一个bio请求。
函数接受struct request_queue *q和struct bio *bio作为参数,与请求有关的信息在bio参数中,
而struct request_queue *q并没有经过__make_request()的处理,这也意味着我们不能用前几章那种方式使用q。
因此这里我们关注的是:bio。

关于bio和bio_vec的格式我们仍然不打算在这里做过多的解释,理由同样是因为我们要避免与google出的一大堆文章撞衫。
这里我们只说一句话:
bio对应块设备上一段连续空间的请求,bio中包含的多个bio_vec用来指出这个请求对应的每段内存。
因此simp_blkdev_make_request()本质上是在一个循环中搞定bio中的每个bio_vec。

这个神奇的循环是这样的:
dsk_mem = simp_blkdev_data + (bio->bi_sector << 9);

bio_for_each_segment(bvec, bio, i) {
        void *iovec_mem;

        switch (bio_rw(bio)) {
        case READ:
        case READA:
                iovec_mem = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
                memcpy(iovec_mem, dsk_mem, bvec->bv_len);
                kunmap(bvec->bv_page);
                break;
        case WRITE:
                iovec_mem = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
                memcpy(dsk_mem, iovec_mem, bvec->bv_len);
                kunmap(bvec->bv_page);
                break;
        default:
                printk(KERN_ERR SIMP_BLKDEV_DISKNAME
                        ": unknown value of bio_rw: %lu\n",
                        bio_rw(bio));
#if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
                bio_endio(bio, 0, -EIO);
#else
                bio_endio(bio, -EIO);
#endif
                return 0;
        }
        dsk_mem += bvec->bv_len;
}
bio请求的块设备起始扇区和扇区数存储在bio.bi_sector和bio.bi_size中,
我们首先通过bio.bi_sector获得这个bio请求在我们的块设备内存中的起始部分位置,存入dsk_mem。
然后遍历bio中的每个bio_vec,这里我们使用了系统提供的bio_for_each_segment宏。

循环中的代码看上去有些眼熟,无非是根据请求的类型作相应的处理。READA意味着预读,精心设计的预读请求可以提高I/O效率,
这有点像内存中的prefetch(),我们同样不在这里做更详细的介绍,因为这本身就能写一整篇文章,对于我们的基于内存的块设备驱动,
只要按照READ请求同样处理就OK了。

在很眼熟的memcpy前后,我们发现了kmap和kunmap这两个新面孔。
这也证明了咸鱼要比烂肉难啃的道理。
bio_vec中的内存地址是使用page *描述的,这也意味着内存页面有可能处于高端内存中而无法直接访问。
这种情况下,常规的处理方法是用kmap映射到非线性映射区域进行访问,当然,访问完后要记得把映射的区域还回去,
不要仗着你内存大就不还,实际上在i386结构中,你内存越大可用的非线性映射区域越紧张。
关于高端内存的细节也请自行google,反正在我的印象中intel总是有事没事就弄些硬件限制给程序员找麻烦以帮助程序员的就业。
所幸的是逐渐流行的64位机的限制应该不那么容易突破了,至少我这么认为。

switch中的default用来处理其它情况,而我们的处理却很简单,抛出一条错误信息,然后调用bio_endio()告诉上层这个bio错了。
不过这个万恶的bio_endio()函数在2.6.24中改了,如果我们的驱动程序是内核的一部分,那么我们只要同步更新调用bio_endio()的语句就行了,
但现在的情况显然不是,而我们又希望这个驱动程序能够同时适应2.6.24之前和之后的内核,因此这里使用条件编译来比较内核版本。
同时,由于使用到了LINUX_VERSION_CODE和KERNEL_VERSION宏,因此还需要增加#include <linux/version.h>。

循环的最后把这一轮循环中完成处理的字节数加到dsk_mem中,这样dsk_mem指向在下一个bio_vec对应的块设备中的数据。

读者或许开始耐不住性子想这一章怎么还不结束了,是的,马上就结束,不过我们还要在循环的前后加上一丁点:
1:循环之前的变量声明:
   struct bio_vec *bvec;
   int i;
   void *dsk_mem;
2:循环之前检测访问请求是否超越了块设备限制:
   if ((bio->bi_sector << 9) + bio->bi_size > SIMP_BLKDEV_BYTES) {
           printk(KERN_ERR SIMP_BLKDEV_DISKNAME
                   ": bad request: block=%llu, count=%u\n",
                   (unsigned long long)bio->bi_sector, bio->bi_size);
   #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
           bio_endio(bio, 0, -EIO);
   #else
           bio_endio(bio, -EIO);
   #endif
           return 0;
   }
3:循环之后结束这个bio,并返回成功:
   #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
   bio_endio(bio, bio->bi_size, 0);
   #else
   bio_endio(bio, 0);
   #endif
   return 0;
   bio_endio用于返回这个对bio请求的处理结果,在2.6.24之后的内核中,第一个参数是被处理的bio指针,第二个参数成功时为0,失败时为-ERRNO。
   在2.6.24之前的内核中,中间还多了个unsigned int bytes_done,用于返回搞定了的字节数。

现在可以长长地舒一口气了,我们完工了。
还是附上simp_blkdev_make_request()的完成代码:
static int simp_blkdev_make_request(struct request_queue *q, struct bio *bio)
{
        struct bio_vec *bvec;
        int i;
        void *dsk_mem;

        if ((bio->bi_sector << 9) + bio->bi_size > SIMP_BLKDEV_BYTES) {
                printk(KERN_ERR SIMP_BLKDEV_DISKNAME
                        ": bad request: block=%llu, count=%u\n",
                        (unsigned long long)bio->bi_sector, bio->bi_size);
#if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
                bio_endio(bio, 0, -EIO);
#else
                bio_endio(bio, -EIO);
#endif
                return 0;
        }

        dsk_mem = simp_blkdev_data + (bio->bi_sector << 9);

        bio_for_each_segment(bvec, bio, i) {
                void *iovec_mem;

                switch (bio_rw(bio)) {
                case READ:
                case READA:
                        iovec_mem = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
                        memcpy(iovec_mem, dsk_mem, bvec->bv_len);
                        kunmap(bvec->bv_page);
                        break;
                case WRITE:
                        iovec_mem = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
                        memcpy(dsk_mem, iovec_mem, bvec->bv_len);
                        kunmap(bvec->bv_page);
                        break;
                default:
                        printk(KERN_ERR SIMP_BLKDEV_DISKNAME
                                ": unknown value of bio_rw: %lu\n",
                                bio_rw(bio));
#if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
                        bio_endio(bio, 0, -EIO);
#else
                        bio_endio(bio, -EIO);
#endif
                        return 0;
                }
                dsk_mem += bvec->bv_len;
        }

#if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2, 6, 24)
        bio_endio(bio, bio->bi_size, 0);
#else
        bio_endio(bio, 0);
#endif

        return 0;
}

读者可以直接用本章的simp_blkdev_make_request()函数替换掉上一章的simp_blkdev_do_request()函数,
然后用本章的simp_blkdev_init()函数替换掉上一章的同名函数,再在文件头部增加#include <linux/version.h>,
就得到了本章的最终代码。

在结束本章之前,我们还是试验一下:
首先还是编译和加载:
# make
make -C /lib/modules/2.6.18-53.el5/build SUBDIRS=/root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step3 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
  CC [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step3/simp_blkdev.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step3/simp_blkdev.mod.o
  LD [M]  /root/test/simp_blkdev/simp_blkdev_step3/simp_blkdev.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
# insmod simp_blkdev.ko
#
然后使用上一章中的方法看看sysfs中的这个设备的信息:
# ls /sys/block/simp_blkdev
dev  holders  range  removable  size  slaves  stat  subsystem  uevent
#
我们发现我们的驱动程序在sysfs目录中的queue子目录不见了。
这并不奇怪,否则就要抓狂了。

本章中我们实现自己的make_request函数来处理bio,以此摆脱了I/O调度器和通用的__make_request()对bio的处理。
由于我们的块设备中的数据都是存在于内存中,不牵涉到DMA操作、并且不需要寻道,因此这应该是最适合这种形态的块设备的处理方式。
在linux中类似的驱动程序大多使用了本章中的处理方式,但对大多数基于物理磁盘的块设备驱动来说,使用适合的I/O调度器更能提高性能。
同时,__make_request()中包含的回弹机制对需要进行DMA操作的块设备驱动来说,也能提供不错帮助。

虽然说量变产生质变,通常质变比量变要复杂得多。
同理,相比前一章,把mm衣服脱光也比让她换一件薄一些的衣服要困难得多。
不过无论如何,我们总算连哄带骗地让mm脱下来了,而付出了满头大汗的代价:
本章内容的复杂度相比前一章大大加深了。

如果本章的内容不幸使读者感觉头部体积有所增加的话,作为弥补,我们将宣布一个好消息:
因为根据惯例,随后的1、2章将会出现一些轻松的内容让读者得到充分休息。

<未完,待续>
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