如何编写LINUX设备驱动程序

dreamice

还有一个问题，我刚才给你hello-1那个简单的模块，在你的系统下能成功编译加载么？

yyykkk1229

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/usr/src/linux-2.4.20-8

obj-m += test.o

all:
        make -C $(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR) M=`pwd` modules
clean:
        rm -f *.o *.ko mmtest

这是我的makefile文件,我害怕makefile编译的不对,用gcc -Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include test.c 这样编译也是出错的

我的开头是如下的程序
#define __NO_VERSION__

#include <linux/module.h>
#include <linux/config.h>
#include <linux/version.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>

有没有可能是因为我的库不包含有file_operations呀  
麻烦你了,谢谢

dreamice

应该不是，你编译一下那个hello-1试一下，看能不能成功。

yyykkk1229

那个是成功的...insmod可以加载模块

dreamice

老大，你怎么没有加#include <linux/kernel.h>阿？

yyykkk1229

加了,依然不行,我重新编译了一下内核模块,错误发生了改变,但依然看不懂
test.c:7:25: asm/uaccess.h: No such file or directory
In file included from /usr/include/linux/fs.h:23,
                 from test.c:10:
/usr/include/linux/string.h:8:2: warning: #warning Using kernel header in userland!
In file included from /usr/include/linux/sched.h:14,
                 from /usr/include/linux/mm.h:4,
                 from test.c:11:
/usr/include/linux/timex.h:173: field `time' has incomplete type
/usr/include/linux/timex.h:188: confused by earlier errors, bailing out

dreamice

错误1：没有找到这个文件asm/uaccess.h
错误2：Using kernel header in userland!  你的编译有问题，makefile可能写得不对，在用户空间引用内核头文件，这本身就可能造成错误。其它地方，可能是兼容性造成的错误。

[ 本帖最后由 dreamice 于 2008-8-7 15:23 编辑 ]

yyykkk1229

非常感谢楼上的回答，虽然说自己还是很模糊
慢慢琢磨吧，哎．．．现在思路有些乱

yyykkk1229

非常感谢dreamice的意见,可能是因为我表达的不够准确,导致了问题的复杂话,还是很感谢他的帮助
这里我总结一下吧,首先字符驱动程序最好放在/usr/src/linux/drivers/char这个文件夹的目录底下,其他的也是可以的,但所编写的程序在中间部分需要加上对字符设备注册的代码,这些我还在研究,感觉很麻烦,没必要每次都编写,继续研究中...

dreamice

继续加油，大家一起交流学习