initrd机制解析

wxmtwfx

Linux的initrd技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6内核的initrd的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了cpio格式，变化不仅反映在文件格式上，linux内核对这两种格式的initrd的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是initrd技术，然后分别介绍了Linux2.4内核和2.6内核的initrd的处理流程。最后通过对Linux2.6内核的initrd处理部分代码的分析，使读者可以对initrd技术有一个全面的认识。为了更好的阅读本文，要求读者对Linux的VFS以及initrd有一个初步的了解。
1．什么是initrd
    initrd的英文含义是boot loader initialized RAM disk，就是由boot loader初始化的内存盘。在linux内核启动前，boot
loader会将存储介质中的initrd文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd文件系统。
    在boot loader配置了initrd的情况下，内核启动被分成了两个阶段，第一阶段先执行initrd文件系统中的"某个文件"，完成加载驱动模块等任务；第二阶段才会执行真正的根文件系统中的/sbin/init进程。这里提到的"某个文件"，Linux2.6内核会同以前版本内核的不同，所以这里暂时使用了"某个文件"这个称呼，后面会详细讲到。
    第一阶段启动的目的是为第二阶段的启动扫清一切障爱，最主要的是加载根文件系统存储介质的驱动模块。我们知道根文件系统可以存储在包IDE、SCSI、USB在内的多种介质上，如果将这些设备的驱动都编译进内核，可以想象内核会多么庞大、臃肿。
    initrd的用途主要有以下四种：
    1. linux发行版的必备部件
    linux 发行版必须适应各种不同的硬件架构，将所有的驱动编译进内核是不现实的，initrd 技术是解决该问题的关键技术。Linux发行版在内核中只编译了基本的硬件驱动，在安装过程中通过检测系统硬件，生成包含安装系统硬件驱动的initrd，无非是一种即可行又灵活的解决方案。
    2. livecd的必备部件
    同linux发行版相比，livecd可能会面对更加复杂的硬件环境，所以也必须使用initrd。
    3. 制作Linux usb启动盘必须使用initrd
    usb设备是启动比较慢的设备，从驱动加载到设备真正可用大概需要几秒钟时间。如果将usb驱动编译进内核，内核通常不能成功访问usb设备中的文件系统。因为在内核访问usb设备时，usb设备通常没有初始化完毕。所以常规的做法是，在initrd中加载usb驱动，然后休眠几秒中，等待usb设备初始化完毕后再挂载usb设备中的文件系统。
    4. 在linuxrc脚本中可以很方便地启用个性化bootsplash。
2．Linux2.4内核对initrd的处理流程
    为了使读者清晰的了解Linux2.6内核initrd机制的变化，在重点介绍Linux2.6内核initrd之前，先对linux2.4内核的initrd进行一个简单的介绍。Linux2.4内核的initrd的格式是文件系统镜像文件，本文将其称为image-initrd，以区别后面介绍的linux2.6内核的cpio格式的initrd。linux2.4内核对initrd的处理流程如下：
    1. boot loader把内核以及/dev/initrd的内容加载到内存，/dev/initrd是由boot loader初始化的设备，存储着initrd。
    2. 在内核初始化过程中，内核把/dev/initrd设备的内容解压缩并拷贝到/dev/ram0设备上。
    3. 内核以可读写的方式把/dev/ram0设备挂载为原始的根文件系统。
    4. 如果/dev/ram0被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。
    5. 执行initrd上的/linuxrc文件，linuxrc通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动，以及加载根文件系统。
    6. /linuxrc执行完毕，真正的根文件系统被挂载。
    7. 如果真正的根文件系统存在/initrd目录，那么/dev/ram0将从/移动到/initrd。否则如果/initrd目录不存在，/dev/ram0将被卸载。
    8. 在真正的根文件系统上进行正常启动过程，执行/sbin/init。linux2.4内核的initrd 的执行是作为内核启动的一个中间阶段，也就是说initrd的/linuxrc执行以后，内核会继续执行初始化代码，我们后面会看到这是linux2.4内核同2.6内核的initrd处理流程的一个显著区别。
3．Linux2.6内核对initrd的处理流程
    linux2.6内核支持两种格式的initrd，一种是前面第2部分介绍的linux2.4内核那种传统格式的文件系统镜像－image-initrd，它的制作方法同Linux2.4内核的initrd一样，其核心文件就是/linuxrc。另外一种格式的initrd是cpio格式的，这种格式的initrd从linux2.5起开始引入，使用cpio工具生成，其核心文件不再是/linuxrc，而是/init，本文将这种initrd称为 cpio-initrd。尽管linux2.6内核对cpio-initrd和image-initrd这两种格式的initrd均支持，但对其处理流程有着显著的区别，下面分别介绍linux2.6内核对这两种initrd的处理流程。
    cpio-initrd 的处理流程
    1． boot loader把内核以及initrd文件加载到内存的特定位置。
    2．
内核判断initrd的文件格式，如果是cpio格式。
    3．
将initrd的内容释放到rootfs中。
    4．
执行initrd中的/init文件，执行到这一点，内核的工作全部结束，完全交给/init文件处理。
    image-initrd的处理流程
    1． boot loader把内核以及initrd文件加载到内存的特定位置。
    2．
内核判断initrd的文件格式，如果不是cpio格式，将其作为image-initrd处理。
    3．
内核将initrd的内容保存在rootfs下的/initrd.image文件中。
    4．
内核将/initrd.image的内容读入/dev/ram0设备中，也就是读入了一个内存盘中。
    5．
接着内核以可读写的方式把/dev/ram0设备挂载为原始的根文件系统。
    6． 如果/dev/ram0被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。
    7．
执行initrd上的/linuxrc文件，linuxrc通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动，以及加载根文件系统。
    8． /linuxrc执行完毕，常规根文件系统被挂载
    9．
如果常规根文件系统存在/initrd目录，那么/dev/ram0将从/移动到/initrd。否则如果/initrd目录不存在，/dev/ram0将被卸载。
    10．
在常规根文件系统上进行正常启动过程，执行/sbin/init。
    通过上面的流程介绍可知，Linux2.6内核对image-initrd的处理流程同linux2.4内核相比并没有显著的变化，cpio-initrd的处理流程相比于image-initrd的处理流程却有很大的区别，流程非常简单，在后面的源代码分析中，读者更能体会到处理的 简捷。
4．cpio-initrd同image-initrd的区别与优势
    没有找到正式的关于cpio-initrd同image-initrd对比的文献，根据笔者的使用体验以及内核代码的分析，总结出如下三方面的区别，这些区别也正是cpio-initrd的优势所在：
    cpio-initrd的制作方法更加简单
    cpio-initrd的制作非常简单，通过两个命令就可以完成整个制作过程

  
          #假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下
          bash# find . | cpio -c -o > ../initrd.img
          bash# gzip ../initrd.img
  

    而传统initrd的制作过程比较繁琐，需要如下六个步骤

  
          #假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下
        bash# dd if=/dev/zero of=../initrd.img bs=512k count=5
        bash# mkfs.ext2 -F -m0 ../initrd.img
        bash# mount -t ext2 -o loop ../initrd.img
  /mnt
        bash# cp -r  * /mnt
        bash# umount /mnt
        bash# gzip -9 ../initrd.img
  

     本文不对上面命令的含义作细节的解释，因为本文主要介绍的是linux内核对initrd的处理，对上面命令不理解的读者可以参考相关文档。
    cpio-initrd的内核处理流程更加简化
    通过上面initrd处理流程的介绍，cpio-initrd的处理流程显得格外简单，通过对比可知cpio-initrd的处理流程在如下两个方面得到了简化：
    1．cpio-initrd并没有使用额外的ramdisk,而是将其内容输入到rootfs中，其实rootfs本身也是一个基于内存的文件系统。这样就省掉了ramdisk的挂载、卸载等步骤。
    2．cpio-initrd启动完/init进程，内核的任务就结束了，剩下的工作完全交给/init处理；而对于image-initrd，内核在执行完/linuxrc进程后，还要进行一些收尾工作，并且要负责执行真正的根文件系统的/sbin/init。通过图1可以更加清晰的看出处理流程的区别：
图1内核对cpio-initrd和image-initrd处理流程示意图

        cpio-initrd的职责更加重要
    如图1所示，cpio-initrd不再象image-initrd那样作为linux内核启动的一个中间步骤，而是作为内核启动的终点，内核将控制权交给cpio-initrd的/init文件后，内核的任务就结束了，所以在/init文件中，我们可以做更多的工作，而不比担心同内核后续处理的衔接问题。当然目前linux发行版的cpio-initrd的/init文件的内容还没有本质的改变，但是相信initrd职责的增加一定是一个趋势。
5．linux2.6内核initrd处理的源代码分析
    上面简要介绍了Linux2.4内核和2.6内核的initrd的处理流程，为了使读者对于Linux2.6内核的initrd的处理有一个更加深入的认识，下面将对Linuxe2.6内核初始化部分同initrd密切相关的代码给予一个比较细致的分析，为了讲述方便，进一步明确几个代码分析中使用的概念：
    rootfs: 一个基于内存的文件系统，是linux在初始化时加载的第一个文件系统,关于它的进一步介绍可以参考文献[4]。
    initramfs: initramfs同本文的主题关系不是很大，但是代码中涉及到了initramfs，为了更好的理解代码，这里对其进行简单的介绍。initramfs是在kernel 2.5中引入的技术，实际上它的含义就是：在内核镜像中附加一个cpio包，这个cpio包中包含了一个小型的文件系统，当内核启动时，内核将这个cpio包解开，并且将其中包含的文件系统释放到rootfs中，内核中的一部分初始化代码会放到这个文件系统中，作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是精简了内核的初始化代码，而且使得内核的初始化过程更容易定制。Linux
2.6.12内核的initramfs还没有什么实质性的东西，一个包含完整功能的initramfs的实现可能还需要一个缓慢的过程。对initramfs的进一步了解可以参考文献[1][2][3]。
    cpio-initrd: 前面已经定义过，指linux2.6内核使用的cpio格式的initrd。
    image-initrd: 前面已经定义过，专指传统的文件镜像格式的initrd。
    realfs: 用户最终使用的真正的文件系统。
    内核的初始化代码位于init/main.c中的static int
init(void * unused)函数中。同initrd的处理相关部分函数调用层次如下图，笔者按照这个层次对每一个函数都给予了比较详细的分析，为了更好的说明，下面列出的代码中删除了同本文主题不相关的部分：
图2 initrd相关代码的调用层次关系图

    init函数是内核所有初始化代码的入口，代码如下，其中只保留了同initrd相关部分的代码。
static int init(void * unused){
[1]     populate_rootfs();

[2]     if (sys_access((const char __user *) "/init", 0) == 0)
              execute_command = "/init";
        else
              prepare_namespace();
[3]     if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0)
        (void) sys_dup(0);
        (void) sys_dup(0);
[4]
        if (execute_command)
              run_init_process(execute_command);

        run_init_process("/sbin/init");
        run_init_process("/etc/init");
        run_init_process("/bin/init");
        run_init_process("/bin/sh");
        panic("No init found.  Try passing init= option to kernel.");
}
代码[1]：populate_rootfs函数负责加载initramfs和cpio-initrd，对populate_rootfs
函数的细节后面会讲到。
代码[2]：如果rootfs的根目录下中包含/init进程，则赋予execute_command,在init函数的  末尾会被执行。否则执行prepare_namespace函数，initrd是在该函数中被加载的。
代码[3]：将控制台设置为标准输入，后续的两个sys_dup(0),则复制标准输入为标准输出和标准错 误输出。
代码[4]：如果rootfs中存在init进程，就将后续的处理工作交给该init进程。其实这段代码的含义 是如果加载了cpio-initrd 则交给cpio-initrd中的/init处理，否则会执行realfs中的init。读者可能会问：如果加载了cpio-initrd, 那么realfs中的init进程不是没有机会运行了吗？确实，如果加载了cpio-initrd,那么内核就不负责执行realfs的init进程了， 而是将这个执行任务交给了cpio-initrd的init进程。解开fedora core4的initrd文件，会发现根目录的下init文件是一个脚本，在该脚本的最后一行有这样一段代码：
                    ………..
                    switchroot --movedev /sysroot
        就是switchroot语句负责加载realfs,以及执行realfs的init进程。
对cpio-initrd的处理   对cpio-initrd的处理位于populate_rootfs函数中。
void __init populate_rootfs(void){
[1]      char *err = unpack_to_rootfs(__initramfs_start,
                __initramfs_end - __initramfs_start, 0);
[2]     if (initrd_start) {
[3]          err = unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,
                       initrd_end - initrd_start, 1);

[4]      if (!err) {
            printk(" it is\n");
            unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,
                    initrd_end - initrd_start, 0);
            free_initrd_mem(initrd_start, initrd_end);
            return;
        }
[5]      fd = sys_open("/initrd.image", O_WRONLY|O_CREAT, 700);
        if (fd >= 0) {
            sys_write(fd, (char *)initrd_start,
                  initrd_end - initrd_start);
            sys_close(fd);
            free_initrd_mem(initrd_start, initrd_end);
        }
}
代码[1]：加载initramfs，initramfs位于地址__initramfs_start处，是内核在编译过程中 生成的，initramfs的是作为内核的一部分而存在的，不是 boot loader加载的。前面提到了现在initramfs没有任何实质内容。
代码[2]：判断是否加载了initrd。无论哪种格式的initrd，都会被boot loader加载到地址    initrd_start处。
代码[3]：判断加载的是不是cpio-initrd。实际上 unpack_to_rootfs有两个功能一个是释放  cpio包，另一个就是判断是不是cpio包，这是通过最后一个参数来区分的，0：释放 1：查看。
代码[4]：如果是cpio-initrd则将其内容释放出来到rootfs中。
代码[5]：如果不是cpio-initrd,则认为是一个image-initrd，将其内容保存/initrd.image
中。在后面的image-initrd的处理代码中会读取/initrd.image。
对image-initrd的处理 在prepare_namespace函数里，包含了对image-initrd进行处理的代码，相关代码如下：
void __init prepare_namespace(void){
[1]     if (initrd_load())
            goto out;
out:
        umount_devfs("/dev");
[2]      sys_mount(".", "/", NULL, MS_MOVE, NULL);
        sys_chroot(".");
        security_sb_post_mountroot();
        mount_devfs_fs ();
}
代码[1]：执行initrd_load函数，将initrd载入，如果载入成功的话initrd_load函数会将   realfs的根设置为当前目录。
代码[2]：将当前目录即realfs的根mount为Linux VFS的根。initrd_load函数执行完后，将  真正的文件系统的根设置为当前目录。
initrd_load函数负责载入image-initrd，代码如下：
int __init initrd_load(void)
{
[1]     if (mount_initrd) {
             create_dev("/dev/ram", Root_RAM0, NULL);
[2]           if (rd_load_image("/initrd.image") && ROOT_DEV != Root_RAM0){
                   sys_unlink("/initrd.image");
                   handle_initrd();
                   return 1;
             }
        }
        sys_unlink("/initrd.image");
        return 0;
}
代码[1]：如果加载initrd则建立一个ram0设备 /dev/ram。
代码[2]：/initrd.image文件保存的就是image-initrd，rd_load_image函数执行具体的加  载操作，将image-nitrd的文件内容释放到ram0里。判断ROOT_DEV!=Root_RAM0的含义是，如果你在grub或者lilo里配置了root=/dev/ram0,则实际上真正的根设备就是initrd了，所以就不把它作为initrd处理，而是作为realfs处理。
handle_initrd()函数负责对initrd进行具体的处理，代码如下：
static void __init handle_initrd(void){
[1]     real_root_dev = new_encode_dev(ROOT_DEV);
[2]     create_dev("/dev/root.old", Root_RAM0, NULL);
        mount_block_root("/dev/root.old", root_mountflags & ~MS_RDONLY);
[3]     sys_mkdir("/old", 0700);
        root_fd = sys_open("/", 0, 0);
        old_fd = sys_open("/old", 0, 0);
      
/* move initrd over / and chdir/chroot in initrd root */
[4]     sys_chdir("/root");
        sys_mount(".", "/", NULL, MS_MOVE, NULL);
        sys_chroot(".");
        mount_devfs_fs ();
[5]     pid = kernel_thread(do_linuxrc, "/linuxrc", SIGCHLD);
        if (pid > 0) {
              while (pid != sys_wait4(-1, &i, 0, NULL))
                    yield();
         }
        
/* move initrd to rootfs' /old */
         sys_fchdir(old_fd);
         sys_mount("/", ".", NULL, MS_MOVE, NULL);
         
/* switch root and cwd back to / of rootfs */
[6]      sys_fchdir(root_fd);
         sys_chroot(".");
         sys_close(old_fd);
         sys_close(root_fd);
         umount_devfs("/old/dev");
[7]      if (new_decode_dev(real_root_dev) == Root_RAM0) {
              sys_chdir("/old");
              return;
         }
[8]      ROOT_DEV = new_decode_dev(real_root_dev);
         mount_root();
[9]      printk(KERN_NOTICE "Trying to move old root to /initrd ... ");
         error = sys_mount("/old", "/root/initrd", NULL, MS_MOVE, NULL);
         if (!error)
              printk("okay\n");
         else {
              int fd = sys_open("/dev/root.old", O_RDWR, 0);
              printk("failed\n");
              printk(KERN_NOTICE "Unmounting old root\n");
              sys_umount("/old", MNT_DETACH);
              printk(KERN_NOTICE "Trying to free ramdisk memory ... ");
              if (fd
          }
}
handle_initrd函数的主要功能是执行initrd的linuxrc文件，并且将realfs的根目录设置为当前目录。
代码[1]：real_root_dev，是一个全局变量保存的是realfs的设备号。
代码[2]：调用mount_block_root函数将initrd文件系统挂载到了VFS的/root下。
代码[3]：提取rootfs的根的文件描述符并将其保存到root_fd。它的作用就是为了在chroot到 initrd的文件系统，处理完initrd之后要，还能够返回rootfs。返回的代码参考代码[7]。
代码[4]：chroot进入initrd的文件系统。前面initrd已挂载到了rootfs的/root目录。
代码[5]：执行initrd的linuxrc文件，等待其结束。
代码[6]：initrd处理完之后，重新chroot进入rootfs。
代码[7]：如果real_root_dev在 linuxrc中重新设成Root_RAM0，则initrd就是最终的    realfs了，改变当前目录到initrd中，不作后续处理直接返回。
代码[8]：在linuxrc执行完后，realfs设备已经确定，调用mount_root函数将realfs挂载到 root_fs的 /root目录下，并将当前目录设置为/root。
代码[9]：后面的代码主要是做一些收尾的工作，将initrd的内存盘释放。
    到此代码分析完毕。
6．结束语
    通过本文前半部分对cpio-initrd和imag-initrd的阐述与对比以及后半部分的代码分析，我相信读者对Linux 2.6内核的initrd技术有了一个较为全面的了解。在本文的最后，给出两点最重要的结论：
    1． 尽管Linux2.6既支持cpio-initrd，也支持image-initrd，但是cpio-initrd有着更大的优势，在使用中我们应该优先考虑使用cpio格式的initrd。
    2．
cpio-initrd相对于image-initrd承担了更多的初始化责任，这种变化也可以看作是内核代码的用户层化的一种体现，我们在其它的诸如
FUSE等项目中也看到了将内核功能扩展到用户层实现的尝试。精简内核代码，将部分功能移植到用户层必然是linux内核发展的一个趋势。
参考资料
    从下面三篇文章中，可以获得更多的关于initramfs的知识：
    [1]
http://tree.celinuxforum.org/pubwiki/moin.cgi/EarlyUserSpace
    [2]
http://lwn.net/Articles/14776/
    [3]
http://www.ussg.iu.edu/hypermail/linux/kernel/0211.0/0341.html
    从下面这篇文章中读者可以了解到关于linux VSF、rootfs的相关知识：
    [4]
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-vfs/
    下面是一些initrd的参考资料：
    [5]
http://www.die.net/doc/linux/man/man4/initrd.4.html
关于作者
   
        
            

        
        
            
            

            
            
李大治，软件工程师，目前从事Linux平台下网络安全产品的开发工作，您可以通过
dazhi.li@gmail.com
同他取得联系。
转自：http://hi.baidu.com/carbens/blog/item/e2816ddb6a9b0062d0164ed1.html
               
               
               

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/72751/showart_1110809.html