中文资料：vxwork bsp的制作1

flycat2008

要作的工作：

    -用开始写的驱动程序的文档替代此文档。

    -从该设备的概要开始。指出该驱动实现整个设备的部分还是全部细节。

    -描述所有该设备的操作模式，指出该驱动所实现的是哪种。

    -写出该设备在BSP中创建和初始化的步骤。写出可把该驱动定制为特殊硬件环境的所有宏（macros）。

    -写出所有可帮助用户理解该设备如何工作和设备的接口。

    模板概要：这是一个串口驱动模板。可用来作为写Vxworks5.3或更新版本的新驱动的起点。

    这些驱动支持旧串口驱动没有的新功能，首先，它们提供一个设置硬件选项的接口；例如，停止位数，数据位，奇偶，等等。

    其次，它们提供可用来提供串口线上的外部模式调试（如，ROM监视器调试）的轮巡通讯（polled communication）接口。通常只支持异步模式驱动。贯穿整个文件，单词"template"用来替换一个真实的设备名，按惯例采用厂商名的第一个字母产品编号。例如，Zilog 8530 串口设备应有一个名为Z8530——DUSAART数据结构，好过TEMPLATE_DUSART.数据结构设备数据结构在文件 h/drv/sio/templateSio.h里定义。一个数据结构——TEMPLATE_CHAN被定义，为每个通道。具有多串口通道的设备也为整个芯片定义了一个数据结构。例如，此驱动有一个芯片级的，有两个通道结构作为成员数据结构叫TEMPLATE_DUSART.回调传输准备就绪（transmitter ready）中断调用服务采用回调至高层库以获得一个字符来传送。

    默认地，此驱动安装不做任何事情的傀儡回调程序。使用此驱动的高层库（例如，ttyDrv）将用SIO_INSTALL_CALLBACK控制命令（ioctl command）安装自己的回调程序。

    同样，一个接受中断处理采用回调来将字符传给高层库。

    模式理想模式下该驱动应支持轮巡和中断模式，并可动态切换模式。但这并非必须。

    Vxworks可支持此设备上的tty设备，即使该驱动只支持中断模式。

    增加动态模式切换允许当信息送至时将外部代理激活（例如，在第一桢时中断）。

    对允许动态模式切换的驱动，注意驱动将在其输入ISR中间被要求切换模式。一个驱动的输入ISR看起来应如此：inChar = *pDev->dr；/@ 从数据寄存器里读一个字符 @/ *pDev->cr = GOT_IT；/@ 承认中断@/ pDev->putRcvChar （……）；/@ 发送字符到高层 @/ /@ give the character to the higher layer @/如果该通道用作外部模式调试的通讯路径，且接收的该字符是"帧结束"字符，则代理的回调会锁定中断，切换设备到轮巡模式，并使用轮巡模式下的设备片刻。此后代理会解锁中断，切换模式到中断模式，并返回ISR.特别地，回调能使两模式切换，首先到轮巡模式然后到中断模式，后返回。

    这要求小心处理中断处理内的回调。例如，在调用回调前你必须先承认中断。

    用法：该驱动通常为BSP调用。该模块里直接调用程序是 templateDevInit（），templateDevInit2（），templateIntRcv（）， templateIntTx（）， and templateIntErr（）。

    BSP调用templateDevInit（）来初始化或重启芯片。它用intConnect（）连接中断处理（templateIntRcv， templateIntTx，和 templateIntErr）。

    连接中断处理后，BSP调用templateDevInit2（）来告诉驱动中断模式操作已可行。

    BSP：按常规所有BSP特定的串口初始化在sysSerial.c（被sysLib.c包含）里进行，sysSerial.c实现至少4个函数：sysSerialHwInit（），sysSerialHwInit2（），sysSerialChanGet（），和sysSerialReset（），如下工作：sysSerialHwInit被sysHwInit调用来初始化串口设备。此程序将在调用能复位设备及安装驱动函数指针的templateDevinit前初始化TEMPLATE_DUSART结构的所有板特定的区域（如，寄存器的I/O地址，等等）。sysSerialHwInit还将执行其他所有串口驱动所需要的过程，比如适当配置板上的中断控制器。

    sysSerialHwInit2被sysHwInit2调用来用intConnect连接驱动的中断处理。连接好中断处理后，templateDevInit2的调用允许中断模式操作开始。

    sysSerialChanGet被usrRoot调用来取得与串口通道号相关的串口通道描述。该程序使用一个0-NUM_TTY之间的一个数为单一的参数。它返回一个指向相应通道描述——SIO_CHAN * 的指针，它正好是TEMPLATE_CHAN结构的地址。

    sysSerialReset被sysToMonitor（）调用且会复位串口设备到一个不活动的状态。

    该驱动可通过重定义TEMPLATE_REG_READ和TEMPLATE_REG_WRITE宏来定制。这两个宏用来访问实际的芯片。如不定义，源代码会假定用对所有寄存器的read/write访问来对设备进行简单内存映射。

    测试：中断驱动接口可用通常方法来测试。当它（测试信息，译者如是猜测）来到时Vxworks打印到串口控制台，于是看到加电后VxWorks输出表示该驱动基本开始工作。

    VxWorks的Portkit测试也可用来进行更严格的测试。

    轮巡接口容易被检验——你可调用通道的SIO_MODE_SET ioctllai使它进入轮巡模式。注意通常的打印工具不能在轮巡模式下与串口通道一起工作。一些代理必须执行轮巡循环来处理基于字符的字符输入/输出。这不是自动进行。当切换WDB串口线到轮巡模式时，WDB代理执行它自己的轮巡循环。

    动态模式切换可用tornado工具来检查。重新配置代理使用WDB_COMM_UDLP_SLIP通讯路径（详见VxWorks run_time Guide的配置章节）。

    如下开始wtxtcl %wtxtcl从tcl提示符，连接到target server：wtxtcl.ex> wtxToolAttach通知代理来转换外部模式检查回应是OK（0）。

    wtxtcl.ex>wtxAgentModeSet 2 0要求代理挂起系统（请求会以中断模式传到，但回应会以轮巡模式被传送）：wtxtcl.ex>wtxContextSuspend 0 0 0在此时目标将被挂起。控制台将显示冻结（如果板卡有一个控制台设备），你不能"ping"目标的网络接口。

    恢复目标：wtxtcl.ex>wtxContextResume 0 0 0现在目标将重新运行，于是你能敲信息到控制台（如果板卡有一个控制台设备）并可从主机"ping"目标的网络接口。
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vxworks下bsp制作教程1 vxworks概述vxworks是WIND RIVER公司的产品。作为一种商用的嵌入式操作系统？vxworks拥有强大的功能和友好的用户界面。与免费的嵌入式操作系统相比？商用操作系统经过严格的测试？具有良好的实时性？易用性和大量的文档支持？但是它的源码是不公开的并且价格昂贵；免费的嵌入式操作系统有很多？大都是linux的移植？公开源代码？但缺乏文档？要对照源码进行开发。

    2 BSP的流程BSP流程分成两部分。首先是位于BootRom中的Boot代码？它的作用是实现配置硬件和启动vxworks下载程序。接下来是下载后跳转到vxworks的入口地址运行操作系统和应用程序。

    流程入图：ROM中的启动代码部分：RomInit在文件在文件romInit.s中。它是运行的开始？实现这一部分是首先的。

    它实现判断启动类型？配置内核和非内核寄存器以及内存和外围设备的读写时序？因此可以在此处加入内存检测功能。在BSP中无法进行调试？只能通过闪灯实现云信正确与否的判断。闪灯功能函数也要在此加入。

    判断启动类型和配置寄存器？这一部分不需要改动。

    配置内存和外围设备读写时序？要进行改动。这一部分的SDRAM？ROM？FLASH？FPGA有相应的模板可以参考。它的实现是通过使用宏定义来实现的。但是要改动的话也不难？一般是改动空间大小的屏蔽位？读写位数？以及片选寄存器OR和BR.至于特殊外设的读写有待讨论。

    内存检测在这里实现较复杂？它根据相应的内存检测算法实现。主要是对地址线和数据线的检测。通过写入数据再会读出数据来判断。使用"走步1"和"走步0"算法。这一部分较多的依赖硬件？可移植性较差？根据自己的单板改动。

    闪灯在这一部分是强烈推荐的。因为闪灯才能定位程序的运行位置。闪灯函数可移植？一般要改动？因为灯可能接在不同的I/O口上。另外注意860SAR的PORT B是32位的。具体的端口见相应的CPU的I/O口的参数？配置相应的寄存器。

    RomInit在函数结尾跳入RomStart. RomStart在BootInt.c文件中。它是系统运行的第一个C函数。这一部分是Wind River公司提供的标准程序？一般不需改动。该函数是C的入口函数，由汇编程序调用，主要完成清内存，将ROM中的程序拷贝到RAM，解压并跳至解压后的程序处运行。

    UsrInit在BootConfig.c文件中。它主要是实现硬件的初始化。其中涉及到串口？网口的初始化？CONSOLE的配置等。

    其中串口和网口的配置是BSP的重要部分？但860CPU对串口和王口有很好的支持？只要做很小的改动即可？串口很简单？网口较复杂一些。

    UsrRoot在BootConfig.c文件中。它主要是实现vxworks文件的下载？并且跳转到vxworks的入口地址。从而进入到操作系统中去。

    VXWORKS文件中的代码部分：SysInit在sysAlib.s中。它是vxworks的启动代码。它与RomInit的作用相同？对于这个文件？我们一般不需要去改动它。

    UsrInit在Usrconfig.c中。它的作用与Boot中的UsrInit的作用相同？

    他们都调用SysLib.c中的子函数。实现相同的硬件初始化功能。

    UsrRoot在UsrConfig.c中。它的作用与Boot中的UsrRoot的作用类似。但是这里的UsrRoot是最终进入到应用程序中去。

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