移植u-boot到s3c2410开发板（Nand Flash）1

Jan365

本文参考结合网上多篇文章，经过实践验证，证明可行。实验环境：CITK2410开发板(华南农业大学信息学院研发)，u-boot 1.2.0，arm-linux-gcc 3.3.2，Linux Kernel 2.6.14.2。约定：下文中蓝色框内为需要添加修改的内容，上下文仅作定位之用。

Port u-boot to s3c2410
１、           下载u-boot-1.2.0.tar.bz2,并解压
２、           设置交叉编译环境变量
export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH
３、           编辑u-boot根目录的Makefile文件

smdk2410_config    :      unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

jan2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t jan2410 NULL s3c24x0

SX1_config :            unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm925t sx1


４、           复制必要的文件
cp -arf board/smdk2410/ board/jan2410
mv board/jan2410/smdk2410.c board/jan2410/jan2410.c
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/jan2410.h


５、           修改board/ jan2410/Makefile
LIB     = $(obj)lib$(BOARD).a

COBJS      := jan2410.o flash.o
SOBJS      := lowlevel_init.o



６、           修改文件cpu/arm920t/config.mk
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)

make 测试一下
make jan2410_config
make ARCH=arm

７、           添加网络命令
在include/configs/jan2410.h
只要在
#define CONFIG_COMMANDS
添加定义
                  (CONFIG_CMD_DFL      | \
                  CFG_CMD_CACHE | \
                  /*CFG_CMD_NAND       |*/ \
                  /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
                  /*CFG_CMD_I2C     |*/ \
                  /*CFG_CMD_USB    |*/ \
                  CFG_CMD_REGINFO  | \
                  CFG_CMD_DATE     | \
                  CFG_CMD_ELF | \
                  CFG_CMD_NET       | \
                  CFG_CMD_PING)
就可以了


８、           开始移植nand
修改cpu/arm920t/start.S

将从Flash启动改成从NAND Flash启动。
将以下U－Boot的重定向语句段：

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp     r0, r1                 /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup

    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2
    add    r2, r0, r2        /* r2

copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */



替换成：

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr   r2, =0xf830           @ initial value
str   r2, [r1, #oNFCONF]
ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800              @ enable chip
str   r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff         @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]


mov r3, #0                   @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt   nand1

nand2:
ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
tst    r2, #0x1
beq nand2

ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800              @ disable chip
str   r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

@ copy U-Boot to RAM
ldr   r0, =TEXT_BASE
mov     r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl    nand_read_ll
tst    r0, #0x0
beq ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2:    b     loop2          @ infinite loop


ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr   r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr   r3, [r0], #4
ldr   r4, [r1], #4
teq   r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next

notmatch:
loop3:     b     loop3         @ infinite loop

#endif /* CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT */

在 “ _start_armboot:    .word start_armboot ” 后加入：
    .align     2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4


９、           
1)        修改board/sky2410/lowlevel_init.S
这文件主要是设置一些依赖于开发板的参数，如内存时序等。如有必要，可以根据自己的开发板修改。

2)        创建board/jan2410/nand_read.c文件
#include
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i
}
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; i
for(i=start_addr; i
/* READ0 */
NFCMD = 0;
/* Write Address */
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
wait_idle();
for(j=0; j
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
/* chip Disable */
NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
return 0;
}

3)        修改board/jan2410/Makefile
COBJS      := jan2410.o flash.o nand_read.o

１０、   修改include/configs/jan2410.h
在文件的后部（#endif /* __CONFIG_H */前）添加
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x33f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF               0x00
#define oNFCMD                0x04
#define oNFADDR               0x08
#define oNFDATA               0x0c
#define oNFSTAT               0x10
#define oNFECC                0x14

（文章长度限制。。。接2）


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/73911/showart_1088301.html