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/目标/:
实现 " ARM(s3c2410)-Linux2.4.18 " 与 " DSP LF2812 模块 "
两个系统之间大约 18KB/s 的三维实时数据通信。
两个板子系统预留的通信接口方式有:CAN 或 串行RS422
(由于ARM系统上图形处理的需要,所以构建了系统,采用Linux)
(ARM系统由我负责硬件设计与系统构建,DSP模块为别人设计的)
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/现有问题/:
目前我一直采用CAN的方式,但是ARM系统的CAN接口是通过MCP2510外扩,
每帧数据都会产生一个中断,在CAN驱动程序中处理中断,
感觉ARM-linux对中断的频繁处理响应太慢,不能满足 18KB/s 的数据通信。
我做过测试,在CAN驱动里加入内核定时器,在中断处理程序中加入中断计数,
来测试CAN接口的吞吐率,发现系统可能对中断响应太频繁,每秒最多响应200~300个中断。
并且此时对应用程序影响很大。
(如果采用CAN,若要满足通信要求,每秒需约4000个中断,即250us一次中断
并且还需要考虑在现有平台下,这些频繁中断对应用程序的影响)
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/问题请教/:
1. 我是否就不应该采用这种频繁中断的方式来进行 18KB/s 的数据传输?
这种方案本来就是行不通的?是幼稚的?
2. 目前在现有平台(ARM9 S3C2410 - Linux2.4.18)下
我是否可以采用RS422, 通过串口DMA传输的方式来满足通信?
3. 大家觉得这种通信最好采用什么样的方式呢?双口RAM?还是?
(系统硬件目前没有设计双口RAM)
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附件压缩包里包括:
linux2.4.18_ARM9-S3C2410_MCP2510_CAN_driver (s3c2410-can-mcp2510.c 与相关头文件)
CAN通信测试应用程序
ARM9-S3C2410_CAN接口扩展_硬件设计.JPG
请高手给我看看,给我个建议的方案,感谢
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