Linux的实时问题

shangdi2007

Linux2.6内核提供了内核抢占调度和其它一些优化调度算法，提高了对SMP和实时的支持。
但据前期的一些测试，目前的实时性还是难以满足我们项目的需要。具体而言是这样。

我们需要1个准确的1ms定时器，即在1ms的间隔后，可以快速的进入我设定的响应函数（约100ms内）。
采用Linux系统提供的POSIX 用户定时器接口。在双核的HP服务器的上的测试却不尽人意。

Linux提供的定时精度，情况时好时坏，有时不到30%。完全不能满足工业级的应用，更谈不上通信应用。
作为一个开源的操作系统，Linux的实时性一直备受关注。我相信各位深藏此处的大侠，对此一定有些见教。

希望能不吝赐教。

kissGNU

内核抢占只是比原来提供了更多调度的机会(比如在内核态中断返回也会检查是否进行抢占)，实际上并没有在实时性上改善多少。尝试一下RTLinux

Sorehead

需要分清楚操作系统是分很多种类的，linux本身就不是实时系统，当然不合适你的需求了。
uClinux好像可以。

shangdi2007

在HP XEON 2×2核CPU 8G服务器上的测试结果如下：
1ms定时，在红帽企业版5上的定时精度（1.1ms能给响应）大概30%；
内核打实时补丁后，同样程序的精度提高到99.7%。

谢谢楼上的朋友了，我最近还会做些实验，有兴趣的可以讨论一下，给点建议。

AIXHP

原帖由 shangdi2007 于 2008-6-16 23:53 发表
Linux2.6内核提供了内核抢占调度和其它一些优化调度算法，提高了对SMP和实时的支持。
但据前期的一些测试，目前的实时性还是难以满足我们项目的需要。具体而言是这样。

我们需要1个准确的1ms定时器，即在1m ...

响应函数100ms[100us?] 使用1ms定时器? 精度也与该服务器负载有关,负载轻时精度要高,尤其是硬件设备 ex: disk ,network card ....

[ 本帖最后由 AIXHP 于 2008-6-20 10:48 编辑 ]

camelguo

目前linux有许多实时的补丁，还有许多feature，当然需要自己去琢磨，学会使用。高精度定时器也许能够满足你的需求。

arethe

你需要的是硬实时性能，linux本身只能提供软实时。建议你用rtai，如果你的体系结构是x86,IA64,ppc,arm其中之一的话。

shangdi2007

先谢谢各位了。这儿我对答复几个问题：
1、约100ms，应该为100um；
2、现在使用了高精度定时器，重新编译后，可以惊喜的发现时钟可以提供1ns的精度；
3、原来系统运行于Vxworks（硬实时），现在从成本和第三方支持方面考虑，计划转移到Linux当中，所以就想在Linux的软实时挖掘，以满足我们需要。

AIXHP

原帖由 shangdi2007 于 2008-6-23 23:04 发表
先谢谢各位了。这儿我对答复几个问题：
1、约100ms，应该为100um；
2、现在使用了高精度定时器，重新编译后，可以惊喜的发现时钟可以提供1ns的精度；
3、原来系统运行于Vxworks（硬实时），现在从成本和第三 ...

你的系统没有运行其它任务? 1ns ?  硬件忙吗?

duanius

呃D神阿  1ns。。。