求助 linux 下线程优先级的问题 及可抢占内核

makeclear

pthread_attr_t  attr;
        int pocily;
        int ret;   

        pthread_attr_init(&attr);
        if (ret =pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO)) {
                printf("set ched policy failed --  %s \n", strerror(ret));
                return -1;
        }

        if (pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &pocily)) {
                printf("set ched policy failed --  %s \n", strerror(ret));
                return -1;
        }
         
        if (pocily == SCHED_FIFO) {
                printf(" fifo .\n");
        } else if (pocily ==  SCHED_RR) {
                printf(" rr.\n");
        } else if (pocily ==  SCHED_OTHER) {
                printf("other.\n");
        } else {
                printf("unkown.\n");
        }


我想更改一个线程的优先级; 上述代码都在超级用户下运行的，

1.  上面这段代码在我的FC7 (kernel 2.6.21)下面运行， 得到的pocily 不是SCHED_FIFO\SCHED_RR \ SCHED_OTHER中的任何一个，而是一个随机数,(也就是输出"unknown"), 这是为什么？看样子pthread_attr_getschedpolicy没有正常工作，但是调用又没有失败。

2.把这段代码放到 arm-linux 2.6.21intel xscale monahans pxa310 平台下运行，无论用pthread_attr_setschedpolicy怎么设置，最后得到
的pocliy 都是SCHED_OTHER,  然后用 sched_get_priority_max(pocliy) 得到为0；
是不是我这个内核不支持SCHED_FIFO或者SCHED_RR呀？ 那我要怎么改呢？
如果要重编内核的话，改内核选项中的哪一项？

3. 是不是在编内核的时候一定得把 Preemptible Kernel (EXPERIMENTAL) 打开，才能支持 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR?

我强烈需要更改我程序中一个线程的优先级，先谢谢了。