我的摄像头驱动总结

kkk215215

从学校里出来，到公司实习，已经快半年了。感觉这半年里学的东西，比学校里两年学到的还要多。现在觉得在学校好自由，没人管，想干吗就干吗。初到索玛（我们公司名），被分配到的是Linux驱动这块工作。以前在学校，也只是象征性的在VM上跑了下Linux，真正的系统是没有跑过的，等于是没有用过。第一次用，跟用Windows没什么区别，因为命令都不会，更不用说在上面写驱动了。现在想想，都好象还是昨天的事情。年后回来，工作调度，我不再负责Linux驱动的编写，而是负责XINE和Gstreamer解码库。现在手头上做的事，已经不是Linux下的活了，已经转到了Windows下，要用到DDK。
家里有个摄像头，一直想把它在Linux下驱动起来，随后就开始动手写了，那是3月底的事情了，那时我已经不负责Linux驱动了。写程序，定框架很重要，可以说是第一步。当然那些小的测试程序是不用搭框架的。框架定下来以后，功能模块就定下来了，虽然Linux是用C写的，但是写程序的思想，还是要借鉴C++，毕竟面向对象的才是好的，且清晰。我在我的摄像头驱动里，一共分了4个模块：主调用模块、URB模块、V4L2模块、配置芯片模块。然后把接口定义好，在主调用模块里调用就是了，呵呵，就和C++里的类一样。
在编写的过程中，失败过两次，原因都是没有定框架，结果都是写到后面就写不下去了，感觉像进了汪洋大海，顿时迷失了方向。其实写这个驱动之前，我也没多想，只是想：我一定能行的。自信心很重要。自己都没信心，还指望什么呢。作为程序员，写代码是家常便饭，写的多了，自然就会有感觉。我很感谢我们软件组的组长，他说的话，对我来说，是很受用的。
这个驱动代码，主要是参考了内核自带的OV511以及ZC0301源码，还有曹荣荣的BLOG（caorr.cublog.cn）。代码的coding时间，花了大概7个晚上；随后的测试和修改，花了大概也有个3、4个晚上吧。平时实在是没时间，只能利用晚上时间来做点自己喜欢做的事情。编写过程中出现的问题，在此就不一一列出，因为我遇到的，你不一定遇到。原则只有一个：遇到问题，就要搞定它。这也是积累。这个驱动只在FC8 2.6.24.3下测试过，其他版本没有测试过。这个驱动只适用于专用设备，在Linux下插上摄像头，然后执行"lsusb"，看看你的摄像头的PID/VID是不是0x0ac8/0x301，如果是话，刚好可以用。在用之前，必须先卸载系统自动加载的驱动，名叫：zc0301，执行"lsmod"就可以看看它是否已经加载了。还要提一点，一定要进root用户，普通用户即使加载了驱动，摄像头也是不能用的。对此问题，网上有解决的方法，但我没去试过。秉承Linux开源精神，我也上传代码。
下一步打算写个基于V4L2的音频设备驱动，只是没有合适的外设。音频应该比视频简单，所以我认为，搞定它是没问题的。
上张图，这是用FC8自带的ekiga拍的。MPlayer也可以测摄像头，图就不上传了。


最近刚好是四川大地震，在这里祈祷灾区人民，四川加油，中国加油

摄像头代码：

文件:
摄像头驱动源码.rar
大小:
43KB
下载:
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