timer and interrupt

zls0315

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; Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
;File Name: Init.s
;Description: Timer interrupt test.
;Author: JuGuang，Lee
;Date:
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IOPMOD EQU 0x3FF5000 ；I/O口模式寄存器
IOPDATA EQU 0x3FF5008 ；I/O口数据寄存器
TMOD EQU 0x3FF6000 ；定时器模式寄存器
TDATA0 EQU 0x3FF6004 ；定时器数据寄存器
INTMOD EQU 0x3FF4000 ；中断模式寄存器
INTPND EQU 0x3FF4004 ；中断悬挂寄存器
INTMASK EQU 0x3FF4008 ；中断屏蔽寄存器
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
B Reset_Handler ；复位异常向量，跳转到程序开始位置。
B . ；未定义指令异常，跳转到当前位置。
B . ；SWI异常，跳转到当前位置。
B . ；指令预取中止异常，跳转到当前位置。
B . ；数据访问中止异常，跳转到当前位置。
NOP
B IRQ_Handler ；IRQ异常，跳转到响应中断服务程序。
B . ；FIQ异常，跳转到当前位置。
Reset_Handler
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;LED Display
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LDR R1,=IOPMOD
LDR R0,=&ff
STR R0,[R1]
LDR R1,=IOPDATA
LDR R0,=&03
STR R0,[R1]
EOR R0,R0,R0
LEDDELAY
ADD R0,R0,#1
CMP R0,#&180000
BNE LEDDELAY
LDR R1,=IOPDATA
LDR R0,=&0
STR R0,[R1]
;***************************************
;User Stack
;***************************************
LDR R0, =0x3FF0000
LDR R1, =0xE7FFFF80 ；配置SYSCFG,片内4K Cache,4K SRAM
STR R1, [R0]
LDR SP, =0x3FE1000 ；SP指向4K SRAM的尾地址，堆栈向下生成
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;Interrupt Special Registers
;***************************************
LDR R1,=INTMOD ；设置中断模式寄存器
LDR R0,=&0
STR R0,[R1]
LDR R1,=INTMSK ；设置中断屏蔽寄存器，只允许定时器0中断
LDR R0,=&1FFbFF
STR R0,[R1]
;**************************************
;Timer0 Special Registers
;**************************************
LDR R1,=TDATA0 ；定时器0的数据寄存器装入初始化值
LDR R0,=&3FFFFFF
STR R0,[R1]
LDR R1,=TMOD ；使能定时器0
LDR R0,=&01
STR R0,[R1]
B . ；循环等待中断发生
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；Timer0 Interrupt Service Routine
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IRQ_Handler
STMFD SP!,{R0-R6,LR} ；保护现场
LDR R1,=INTPND ;清INTPND中的对应位
LDR R0,=&400
STR R0,[R1]
LDR R0,=IOPDATA ;读IOPDATA的值加一并送回
LDR R1，[R0]
ADD R1,R1,#1
STR R1,[R0]
LDMFD SP!,{R0-R6,LR} ；恢复现场，中断返回
SUBS PC,LR,#4
END

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看来看去，在看汇编代码的时候还是头脑比较清醒的，直接将整个过程描述出来，就象数自己的手指一样简单明了。c就象是带在手上的手套，好看也实用，就是有些人不清楚手套是怎么做出来的而已。

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/66913/showart_625880.html