osk5912开发板之uboot重生

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    最近调试OSK5912开发板，经常使用uboot内集成的 tftp 命令来下载内核，由于手误，把内核下载到了一个与uboot所在地址范围相重叠的区域，Reset后发现，uboot无法运行。一阵郁闷后，不得不重新烧写uboot。
Uboot放置在NorFlash的起始区域，加点后，首先执行的就是它，既然它损坏了。这就必须要更改OMAP5912的启动方式了。我们首先做的是把开发板的启动模式改成：从片内ROM（厂商在芯片内部固化了一段程序，实现芯片的初始化、程序下载。详情参见OMAP5912器件手册）启动。简而言之，把JP3的2-3脚上的跳线帽取下，插接到JP3的1-2脚上。
在没有uboot的条件下，如何给OMAP5912烧写uboot可以查到的有两大类方法。第一类方法的思路是：自制一根USBA-A线（线上不用带控制器），把开发板作为USB设备连接到PC机，安装设备驱动，通过一个专门的Flash烧写程序与OMAP5912通信，把uboot.bin写入到NorFlash中。
Flash烧写程序和驱动下载地址：
付费版：
运行于Windows 系统
TI公司：
http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/tmdssdsfru.html
可以支持最新的OMAP5912 OSK ASSY 507200 RevD  $89.00 有点小贵，还不如买个国产的仿真器。

免费版：
http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/FlashRecoveryUtility
http://embeddedlinux.movial.fi/Flash_Recovery_Utility
Windows版
http://embeddedlinux.movial.fi/images/a/aa/OSK5912FlashRecoveryUtility.zip
不支持最新的 RevC 和 RevD 版的OSK。
Linux 版
http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/FlashRecoveryUtility?action=AttachFile&do=get&target=omapfl-1.0.tar.gz
可以支持最新的RevD 版的OSK。
   
第二类是用CCS+DSP仿真器下载。 笔者采用的是第二类方法, 下面把它详细介绍一下。
准备阶段：到网络上下载“OMAP ccs production cdrom”，解开后可以找到一个名为“CCS_Install”的文件夹，该文件夹即CCS for omap 软件。
找到随开发板赠送的OSK5912光盘。里面所包含的“restore”和“codecomposer”在后面会用到。
准备好DSP仿真器的驱动光盘，我买的仿真器是SEED-XDUSB型的。

安装开发环境：
安装CCS，打开“CCS_Install”，先安装omap_2.00_release文件夹下的软件，再安装 ccs2.1_omap_patch文件夹，再安装OMAP-2.10.00-FULL-to-OMAP-2.20.00-FULL, 最后安装OMAP-2.20.00-FULL-to-OMAP-2.22.10-FULL。
安装OSK5912光盘中的“codecomposer”文件夹下的软件包，注意安装路径要和上一步中的一致。
安装USB仿真器，把usb仿真器连接到计算机，XP系统自动弹出添加新硬件窗口，指定驱动程序的位置，安装。打开SEED-XDSUSB2.0\USBdriver\Disk1，执行setup.exe安装。
配置CCS环境：
执行Setup CCS 2 (OMAP)，不用理会弹出对话框，取消。点击右边的Install a Device Driver。在弹出的对话框中选择“C;\ti\drivers\heterogti.dvr”并打开。下面我们可以在“Available Board/Simulator Types”中看到heterogti一项。把它添加到左边窗口，在弹出的“Board Properties”对话框中设置，具体设置参考下图：







注意：在”BYPASS Setup”对话框中，“Number of bits in the”参数很重要，BYPASS_1的是8，BYPASS_2的是38。
Osk5912-seed.gel是从Seed的客服那儿蹭来的，修正了官方gel文件跟合众达的仿真器不兼容的问题。

文件:
osk5912-seed.rar
大小:
6KB
下载:
下载
运行和测试：
可以开始运行CCS了，启动软件会先弹出个出错对话框，不过不要紧，按下开发板白色的复位键，再点击出错对话框中的“Retry”，这下就可以进去了。
先运行个例子看看效果，点击“project->open”选择“C:\ti\boards\osk5912\examples\test\test.pjt”工程，编译，执行“File->Load programe”选择刚才生成的“test.out”文件。可以看到一个下载进度条一闪而过（如果终断，则必须重来，实践表明，从刚开始启动CCS，到加载test.out，这个过程操作的越快，加载的成功率越高）。再执行“Debug->Run”， 在CCS界面的下部的信息提示框中应该能看到各项测试成功地PASS。即表明配置成功。
再次执行“File->Load programe”选择OSK5912光盘里面含的“restore”目录下的uboot目录下的“osk5912-uboot-1.1.1.out”文件。等待加载完成。加载过程只是把uboot下载到了OSK的SDRAM区域内（起始地址：0x10000000），必须要执行“Debug->Run”，在调试信息输出栏里，可以看到Flash烧写的提示信息。这一步才把uboot固化到flash中。

恢复JP3跳线帽到2-3脚，启动方式即被改成了片外Nor Flash启动。
拆掉DSP仿真器线，连接好串口线，打开电脑上的终端，又可以看到熟悉的uboot了。


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/27015/showart_613681.html