ucos-ii开关中断的问题

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    我们都知道ucos-ii中开关中断有三种方式，并且使用哪一种方式是根据宏变量OS_CRITICAL_METHOD的值来决定的。
    三种开关中断方式为：
    OS_CRITICAL_METHOD==1直接关中断，然后在需要的时候再直接开中断。这种方法我们可以看os_cfg.h中的源代码可以知道。其实根本就没有定义这个方法。因为他的宏定义中要么定义了这个值为3，要么定义了这个值为2.而当OS_CRITICAL_METHOD==2时，则是利用了汇编指令，将CPSR中的内容保存到堆栈中，然后再关中断，再OS_EXIT_CRITICAL中又将该值取出之后，放回到cpsr中。而第三种方法是将cpusr保存到局部变量cpu_sr中而后者是一个OS_CPU_SR（unsigned int）类型的来保存cpsr的内容。
    第三种和第二种其实是一样的，那为什么作者还要定义方法3呢？
    通过查看源代码我们可以知道ADS是不支持第三种方式，所以我们只好定义第三种方法来保存这个变量。也就是说当我们用ADS编译的时候必须定义OS_CRITICAL_METHOD==3.
    而由于变量cpusr只是在OS_ENTER_CRITICAL和OS__EXIT_CRITICA中有使用，因此我们也只是在用到这两个宏定义的函数中必须要使用
    #if OS_CRITICAL_METHOD==3
     OS_CUP_SR cpu_sr;
    #endif
来定义变量cpu_sr。


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