请问一下各位：如何将宿主机上的驱动程序框架编译成目标机上能加载的模块？谢谢！！

pm0115

我这个实验的想法是：将一个在宿主机上编译好后的最简单的驱动程序模块(即*.o文件)通过tftp下载到目标系统中，然后在目标系统中用insmod加载。

现在我的宿主机上的操作系统是linux9.0,内核是2.4.20-8，目标机上是也是linux，我在里面用uname -a看了一下它的内核，是2.4.18的。

我现在已经在宿主机上写好了一个驱动框架demomodule.c（即只有init_module()和clernup_module()这两个函数），而且在宿主机上用gcc -DMODULE _KERNEL_ -DLINUX -I/usr... -c demomodule.c编译成了demomodule.o,并且用insmod demomodule.o和rmmod demomodule能成功的在宿主机上进行加载和卸载，然后我将编译好后的*.o文件通过tftp放到了目标机的文件系统里面去，然后再用insmod加载时，这时它就提示说格式不对。

后来我才想起应该用arm-linux-gcc编译成目标机能匹配的*.o文件，然后我又在宿主机上用arm-linux-gcc重新编译demomodule.c，但是这个时候就出了很多错，主要是说很多头文件找不到，现在这种情况下我应该怎么在宿主机上编译,才能生成目标机上能加载的*.o文件(模块)呢？

谢谢大家了！！

jojolin

EXEC = demomodule
OBJS = demomodule.o
SRC = demomodule.c

INCLUDE = /***/***/2.4.18-rmk7/include

#以上是你内核代码所在的库文件的路径，你写的那个参数是pc的2.4.20下的，不是你目标机下要用的版本的库。

CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
MODEFLAGS = -DMODULE -D__KERNEL__ -I$(INCLUDE) -g -Wall -Wstrict-prototypes \
-Wno-trigraphs -Os -mapcs -fno-strict-aliasing -fno-common -fno-common \
-pipe -mapcs-32 -march=armv4 -mtune=arm9tdmi -mshort-load-bytes -msoft-float \

LDFLAGS =

all(OBJS)

$(EXEC)(OBJS)
        $(LD) $(LDFLAGS) -o $ @ $(OBJS)
       
%.o:%.c
        $(CC) $(MODEFLAGS) -c  $(SRC)

clean:
        -rm -f $(EXEC) *.elf *.o *.gdb


#保存这个为makefile 然后再你这个模块的目录下make，之前请确定交叉编译已经安装过了。
# 是: $ 中间没有空格 我一打这个就成了 呵呵

[ 本帖最后由 jojolin 于 2007-11-19 12:48 编辑 ]

pm0115

谢谢楼上的 jojolin  ！！

实在抱歉，由于我才学Linux不久，只会点简单的操作，所以你上面写的有些没看懂，特别是那一长串编译参数。根据你的指点，我不知道我这样理解对没有：应该在宿主机中用目标板上的内核版本对*.c 进行交叉编译，然后将编译好后的*.o文件通过tftp下载到目标机中，最后在目标机用insmod *.o加载模块。


（问题1）
因此，当时我就先打开mimicom，进入到目标机中的系统中，看看能否找到你说的/***/***/2.4.18-rmk7/include目录，但是我只在目标机中找到了这一条目录：/usr/lib/modules/2.4.18-rmk7-pxa1,该目录下只有一个文件：modules.dep，而没有其它目录，当然也没有include目录了，不知道这是怎么回事？是不是我目标机上的系统装得不完善？

（问题2）
但是我硬着头皮做下去了：
我接着在宿主机上将编译*.c 的语句改成了这样的形式：arm-linux-gcc -DMODULE -D _KERNEL_ -DLINUX -I/usr/src/linux-2.4.18-rmk7/include -Wall -c demomodule.c
这样运行后居然编译成了demomodule.o，而且我就在宿主机下用insmod demomodule.o试了一下，它提示说:ELF file demomodule.o not for this architecture，当时我一阵狂喜，因为我觉得这说明宿主机不识别那么ARM就能识别了，以为这样就可以下到目标机中安装了，于是我马上将demomodule.o下载到目标机中，然后在目标机中insmod demomodule.o，结果这个时候它提示： kernel_module version mismatch
demomodule.o was complied for kernel version 2.4.19-rmk6-pxa1-hh28
while this kernel is version 2.4.18-rmk7-pxa1

这下我又郁闷了，怎么会跑出个2.4.19-rmk6-pxa1-hh28版本来呢？
我的宿主机是2.4.20-8啊！

下面我该怎么修改啊？请大家再帮我看看吧！

谢谢了！！！

月吻长河

你先下载你的目标机的内核版本2.4.18的整个源代码，然后在宿主机上解压，然后再基于这个代码编译

pm0115

谢谢楼上的 月吻长河 (月吻长河)  ！

你能稍微把流程讲详细一点吗？

谢谢！

jojolin

就像4楼说的，你先下载你的目标机的内核版本2.4.18的整个源代码，然后在宿主机上解压到一个目录，然后再基于这个代码编译。
然后把库指定到这个目录下的include。别老去想你PC上的linux，那和你板子上的是两马事情，找到你移植的内核的源代码，然后指定include，再按照上面来。接近成功了...:wink: