如何配置AT91RM9200 PA16/EMDIO/IRQ6 引脚为功能B的IRQ6功能

dean13

linux-2.4.27 触摸屏驱动程序
硬件连接如下：触摸屏芯片7843 的中断输出引脚/PENIRQ <-----> PA16/EMDIO/IRQ6
也就是要使用PIOA 的第16线的IRQ功能接受 触摸屏产生的中断信号。
我对这个中断线的配置如下：
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA; //打开PIOA外围时钟
AT91C_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA16_IRQ6; // 禁止PIOA功能
AT91C_SYS->PIOA_BSR = AT91C_PA16_IRQ6; // 选择功能B，
内核中的触摸屏驱动已经成功编译，中断分配也成功了，分配的中断号为31(AT91C_ID_IRQ6)，
但是当执行读取触摸屏文件/dev/touchscreen/0raw，即cat 此文件时，显然打开成功，但用手按下屏幕，此时好像LINUX内核不能接受到产生的中断，因为没有进入中断服务函数ads7843_ts_interrupt，这个函数是在request_irq中指定的，我已经跟踪了这个信息，但此时电平是有正常的，即按下屏时，电平拉低，并且 cat /proc/interrupts 显示的关于这个中断次数也不会变化，总之一句话，内核没有很“正常”的采集到中断信号，而中断信号的产生是正常的，即/PenIrq引脚的电平变化正常，触摸时，电平为低；松开为高；
如果想使用PIOA的16引脚 的IRQ功能的话，应该如何配置 ？我上面的三项可以了吗？已经配置为使用外设功能B了吧？其它地方还要注意吗？就拿使用中断线来说

另外问一下：怎么样才算触摸屏的驱动成功了呢？如果编写一个用户测试程序，利用read读取触摸屏文件/dev/touchscreen/0raw，并打印出读取的值信息，因为read默认要阻塞，如果不按下触摸屏闺将会阻塞，如果按下触摸屏此时应该立即打印出读取的值信息，这样算不算驱动程序已经“好”了呢？

smalloc

并且 cat /proc/interrupts 显示的关于这个中断次数也不会变化，而中断信号的产生是正常的

只能说明硬件设置有问题，
仔细跟这些代码附近
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA; //打开PIOA外围时钟
AT91C_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA16_IRQ6; // 禁止PIOA功能
AT91C_SYS->PIOA_BSR = AT91C_PA16_IRQ6; // 选择功能B，
确保成功设置硬件PIOA

dean13

还没有没有其它的建议啊？

dean13

我又发现一个问题：向PMC_PCER写任何数据都“没效果”
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA; //打开PIOA外围时钟
因为我读取PMC_PCSR 的值不会变化，不管如何写入。
再加上
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_IRQ6；此时PCSR的值还不变，
对应的第31位为0，这里应该有问题，应该打开时钟才对啊，不知怎么回事

smalloc

能说明一下AT91C_SYS的数据结构吗？

dean13

// *****************************************************************************
//              SOFTWARE API DEFINITION  FOR System Peripherals
// *****************************************************************************
typedef struct _AT91S_SYS {
        AT91_REG         AIC_SMR[32];         // Source Mode Register
        AT91_REG         AIC_SVR[32];         // Source Vector Register
        AT91_REG         AIC_IVR;         // IRQ Vector Register
        AT91_REG         AIC_FVR;         // FIQ Vector Register
........
        AT91_REG         PIOA_PER;         // PIO Enable Register
        AT91_REG         PIOA_PDR;         // PIO Disable Register
        AT91_REG         PIOA_PSR;         // PIO Status Register
.......
        AT91_REG         PMC_PCER;         // Peripheral Clock Enable Register
        AT91_REG         PMC_PCDR;         // Peripheral Clock Disable Register
        AT91_REG         PMC_PCSR;         // Peripheral Clock Status Register
........
} AT91S_SYS, *AT91PS_SYS;
typedef volatile unsigned int AT91_REG;
上面的AT91C_SYS是这个结构体的一个指针，它指向的上面定义的寄存器的基地址，这样就可以访问到所有的
寄存器了，我已经跟踪了各个状态寄存器的值，但PMC_PCSR中对应的设置时钟的位并不正确，即外设的时钟没有打开，对于其它寄存器的写入，从它们各自的状态寄存器来看是正常的。不知为什么这个PMC的设置不成功，如果时钟设置不成功的话，那么接受中断很有可以就是问题了，希望大家再指点一下

smalloc

再请教一下：
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA; //打开PIOA外围时钟
AT91C_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA16_IRQ6; // 禁止PIOA功能
AT91C_SYS->PIOA_BSR = AT91C_PA16_IRQ6; // 选择功能B，
typedef volatile unsigned int AT91_REG;
PMC_PCER ，应该只是状态值放在内存里把，那敷值部分是怎么样的呢？
看看硬件连线和程序里面的地址值是否一致

dean13

我看到内核中的其它驱动程序可以设置PMC_PCER,并且设置后我读PMC_PCSR，它值会相应的变化，很正常；如 AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << 2 ;
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << 3 ; ....
就是我的 AT91C_SYS->PMC_PCER = 1 << 31 即设置第31位不成功，不知怎么回事

weitao_fu

楼主问题解决了吗，我现在也遇到相同的问题了，求救！

lris

这是我把PB0作为中断，是可以的，供参考
//使能作为输入口
AT91_SYS->PIOB_PER|=AT91C_PIO_PB0;
AT91_SYS->PIOB_IFER|=AT91C_PIO_PB0;
//使能外部时钟控制器
AT91_SYS->PMC_PCER|=0x08;
//使能PB0中断
AT91_SYS->PIOB_IER=AT91C_PIO_PB0;