rtai

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1.       事实上，RT-Linux中的实时任务(Real-Time Task) 其实并不是 一个Linux的进程，而是一个 Linux 的可加载式核心模块(Loadable Kernel Module)RTAI是 Real-Time
Application Interface 的缩写。顾名思义知道它是一套可以用来写实时应用程序的接口。大致而言，RTAI和NMT
RT-Linux是相同的东西。它同样的“架空”了Linux，而直接用可加载式核心模块( Loadable Kernel
Module)实现实时进程。每一个实时进程实际上就是一个可加载式核心模块。
RTAI和NMT RT-Linux
最大的不同地方在于它非常小心的在Linux上定义了 一组实时硬件抽象层(Real-Time Hardware Abstraction
Layer)。RTHAL将RTAI
需要在Linux中修改的部份定义成一组程序接口，RTAI只使用这组接口和Linux沟通。这样做的好处在于我们可以将直接修改Linux核心的程序代
码减至最小，这使得将 RTHAL 移植到新版 Linux 的工作量减至最低。
               
               
               

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