哪位大哥做过旋转编码开关程序帮忙看一下!

bjgui

哪位大哥做过旋转编码开关程序帮忙看一下!
我最近在做旋转编码开关驱动程序,碰到一点问题,请高手帮忙看一下:
是基于2410 linux2.6内核的
旋转编码开关运动周期的时序为
顺时针运动：     A B     逆时针运动：     A B
                              1 1                                    1 1
                              0 1                                    1 0
                              0 0                                    0 0
                              1 0                                    0 1

我把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，得出运动方向（如果A,B输出11后输出01，则为顺时针；如果输出11后马上输出10，则为逆时针），

我采用的是双边缘中断方式,其中A接到INT16(GPIOG,接到INT8(GPIOG0),以下是我的驱动程序中的中断处理函数

static unsigned int inc[] = {0,0,0,0};
static unsigned int dec[] = {0,0,0,0};
//static int a=0;
unsigned int right=0, left=0,irq_num=0;
static  irqreturn_t  buttons2_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{
unsigned int gpg_con2,gpg_dat2,gpg_up2;
unsigned long flags;
disable_irq(irq);
irq_num = irq_num + 1;
//local_irq_save(flags);
unsigned int k1 = 0,k2 = 0;
gpg_con2=readl(gpbase+0x60); //取出G端口控制字寄存器值
  gpg_dat2=readl(gpbase+0x64); // 取出G端口数据寄存器值
  gpg_up2=readl(gpbase+0x6;  // 取出G端口上拉寄存器值
  writel(gpg_con2 & 0xfffcfffc,gpbase+0x60);//G端口中G0、G8管脚设为输入模式
  writel(gpg_up2 | 0x0101,gpbase+0x6;
k1 = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG;
k2 = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG0);
writel(gpg_con2 & 0xfffefffe,gpbase+0x60);//G端口中G0、G8管脚设为中断模式
  set_irq_type(INC_IRQ,IRQT_BOTHEDGE);
  set_irq_type(DEC_IRQ,IRQT_BOTHEDGE);
  //printk("%x,%x\n",k1,k2);
  inc[3] = k1;
  dec[3] = k2;
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==1)){              //1
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==0)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }
if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==1)){              //2
   if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==1)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
if((inc[0]==0) && (dec[0]==1)){              //3
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==1)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==0)){              //4
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==1)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0) && (dec[0]==0)){             //5
  if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==1)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }

  if((inc[0]==0) && (dec[0]==0)){              //6
  if((inc[1]==0) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==0)){
      right = 0;
      left = 1;
    }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==0)){             //7
   if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==0)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
    }
  }
  if((inc[0]==0) && (dec[0]==1)){              //8
  if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==0)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
  inc[0] = inc[1];
dec[0] = dec[1];
inc[1] = inc[2];
dec[1] = dec[2];
inc[2] = inc[3];
dec[2] = dec[3];  
  if(irq_num==1){  
if(right==1)
  key_value = 0x14;//int=20,正向递增
else if(left==1)
  key_value = 0x15;//int=21,逆向递减
ready = 1;
  wake_up_interruptible(&buttons_wait);
}
else
  irq_num = 0;   
  enable_irq(irq);
//local_irq_restore(flags);
return IRQ_HANDLED;
}
我是对4种状态一起比较的
我按上面处理方法能正常输出，也不会出现误码，只是在转换方向时，不能立即变向，而是在两次中断后在换过来，
当我只取其中两位分别比较时，能立即转换方向，但会出现误码（即出现反向的输出值）
请高手帮忙指点一下，或提供一下这方面的经验，在此感激不尽！谢谢！

gaocheng

PIC的芯片好多都具有自动解这种正交编码的能力，
如果转速比较快的话，是否可以考虑不用系统cpu做这件事，外扩一个微处理器
或者加一个Index校正(PIC就是这样做的)。

bjgui

谢谢!
不过,我现在不大可能另增加PIC,我再想想办法!

kefeiren

这位大哥，我也刚遇到你这样的问题！！你解决了没有？

Vinge

这种叫正交编码器(QEI),用STM32的TIMER做（它有QEI模式）或者用FPGA自己做合适。软件中断计数这玩法实在不怎么靠谱的。
我们公司生成光栅尺的，也是这种接口，有同事为省成本做过这种测试，结果当然是走不通，只要你手一抖动，速度就会快得中断忙不过来。
除非你有机构带着保证不会速度不稳，要求的速度也不高，否则不太可能用软件中断来做。